【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有探测周围的监视区域中的探测对象物的功能的作业机械所使用的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。
技术介绍
1、作为相关技术，公知有基于搭载于上部回转体的相机拍摄到的多个输入图像而生成输出图像的作业机械(挖掘机)(例如，参照专利文献1)。相关技术所涉及的作业机械具备以拍摄上部回转体的三个方向的方式搭载于上部回转体的左部、右部以及后部这三个部位的相机(拍摄装置)。在该作业机械中，在设置于驾驶室内的显示装置(显示部)，与下部行驶体的朝向无关地至少映出作业机械的左方、右方以及后方的区域，生成从上空俯视作业机械的图像(俯瞰图像)作为输出图像。
2、专利文献1：日本特开2018-035669号公报
3、在上述相关技术中，仅俯瞰图像显示于显示装置，有时操作人员难以直观地掌握与作业机械的操作相关的各种信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供操作人员容易直观地掌握与作业机械的操作相关的各种信息的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。
2、本专利技术的一方式所涉及的作业机械的控制方法具有如下步骤：取得作业机械的周围的监视区域的拍摄图像；使基于上述拍摄图像的俯瞰图像显示于第一显示区域；使特定图像的至少一部分显示于第二显示区域。上述第一显示区域是显示装置所显示的显示画面中的从俯视时相当于上述作业机械的本机基准位置观察到的周向的一部分作为缺口区域而被切除了的形状的区域。上述第二
3、本专利技术的一方式所涉及的作业机械用控制程序是用于使一个以上的处理器执行上述作业机械的控制方法的程序。
4、本专利技术的一方式所涉及的作业机械用控制系统具备图像取得部、第一显示处理部、第二显示处理部。上述图像取得部取得作业机械的周围的监视区域的拍摄图像。上述第一显示处理部使基于上述拍摄图像的俯瞰图像显示于第一显示区域，上述第一显示区域是显示装置所显示的显示画面中的从俯视时相当于上述作业机械的本机基准位置观察到的周向的一部分作为缺口区域而被切除了的形状的区域。上述第二显示处理部使特定图像的至少一部分显示于第二显示区域，上述第二显示区域是上述显示画面中的配置于上述缺口区域内的区域。
5、本专利技术的一方式所涉及的作业机械具备上述作业机械用控制系统和供上述显示装置搭载的机体。
6、根据本专利技术，能够提供操作人员容易直观地掌握与作业机械的操作相关的各种信息的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
11.一种作业机械用控制程序，其特征在于，
12.一种作业机械用控制系统，其特征在于，具备：
13.一种作业机械，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
7.根据权...
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