【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序。
技术介绍
1、以往，公知有生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的技术。例如，公知有如下技术：在操作人员搭乘于作业车辆，一边在田地内进行示教行驶一边进行登记示教开始点(基准起点)和示教结束点(基准终点)的登记操作的情况下，将连结基准起点及基准终点的线段登记为基准线，生成与该基准线平行的直行路径(目标路径)(例如参照专利文献1)。
2、专利文献1：日本特开2008-067617号公报
3、这里，在生成上述目标路径的示教操作中，操作人员有时一边使作业车辆示教行驶一边进行规定的作业(栽插作业、收割作业等)。在一边使作业车辆进行规定的作业一边生成目标路径的情况下，操作人员容易忘记登记基准起点及基准终点的操作。在该情况下，由于没有生成基准线及目标路径，因此操作人员必须再次进行示教行驶。这样，在现有技术中，存在生成目标路径的作业的作业性低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性的路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序。
2、本专利技术所涉及的路径生成方法是生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的路径生成方法。上述路径生成方法执行：取得上述田地内的上述作业车辆的规定位置的位置信息；在上述作业车辆从上述规定位置行驶了规定距离的情况，或者从上述作业车辆在上述规定位
3、本专利技术所涉及的路径生成系统是生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的路径生成系统。上述路径生成系统具备取得处理部、登记处理部以及生成处理部。上述取得处理部取得上述田地内的上述作业车辆的规定位置的位置信息。上述登记处理部在上述作业车辆从上述规定位置行驶了规定距离的情况，或者从上述作业车辆在上述规定位置开始行驶起经过了规定时间的情况下，将上述规定位置登记为基准点。上述生成处理部基于上述基准点来生成上述目标路径。
4、本专利技术所涉及的路径生成程序是生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的程序。上述路径生成程序用于使一个或多个处理器执行：取得上述田地内的上述作业车辆的规定位置的位置信息；在上述作业车辆从上述规定位置行驶了规定距离的情况，或者从上述作业车辆在上述规定位置开始行驶起经过了规定时间的情况下，将上述规定位置登记为基准点；以及基于上述基准点来生成上述目标路径。
5、根据本专利技术，能够提供能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性的路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种路径生成方法，生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径，
2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路径生成方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的路径生成方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的路径生成方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的路径生成方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的路径生成方法，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的路径生成方法，其特征在于，
9.根据权利要求2～8中任一项所述的路径生成方法，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，
11.一种路径生成系统，生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径，
12.一种路径生成程序，生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径，
【技术特征摘要】
1.一种路径生成方法，生成使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径，
2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路径生成方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的路径生成方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的路径生成方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的路径生成方法，其特征在于，
7.根据权利...
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