一种消防机器人的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种消防机器人的驱动装置，包括：底座；旋转组件，所述旋转组件设置于所述底座的顶部；升降组件，所述升降组件设置于所述旋转组件的旋转端，所述升降组件的伸缩端设置有驱动组件，所述驱动组件的驱动端设置有喷水嘴；其中，所述驱动组件包括U型架，所述U型架内部的两侧之间转动连接有活动框。本实用新型专利技术提供的消防机器人的驱动装置，通过齿轮的正反旋转，即可在直齿板上进行左右滚动，进而可以带动L型架左右运动，最终可以通过延伸板带动喷水嘴进行横向驱动，满足了不同位置的喷水工作，提高消防灭火的效果，解决了由于当火势较大，机器人无法靠近火源时，以至于将喷水灭火效果的问题。灭火效果的问题。灭火效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的驱动装置


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种消防机器人的驱动装置。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，需要相应的消防机器人进行操作，保证消防工作人员安全。
[0004]相关技术中，现有的消防机器人一般作用，是将喷水管的一端牵引至火源的位置，通过消防机器人替代人员进行手持式灭火工作，功能单一，当火势较大，面积较广时，为了避免对机器人造成损伤，机器人一般能距离火源过近，但是现有的机器人上不具备相应的驱动机构，对喷水的位置进行调节，进而降低了消防机器人的使用效果。
[0005]因此，有必要提供一种消防机器人的驱动装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种消防机器人的驱动装置，解决了喷水位置不能进行横向调节，以至于影响灭火效果的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的消防机器人的驱动装置包括：
[0008]底座；
[0009]旋转组件，所述旋转组件设置于所述底座的顶部；
[0010]升降组件，所述升降组件设置于所述旋转组件的旋转端，所述升降组件的伸缩端设置有驱动组件，所述驱动组件的驱动端设置有喷水嘴；
[0011]其中，所述驱动组件包括U型架，所述U型架内部的两侧之间转动连接有活动框，所述活动框内壁的底部固定连接有直齿板，所述活动框的内部滑动连接有L型架，所述L型架的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与直齿板相啮合的齿轮；
[0012]延伸板，所述延伸板固定于所述L型架的一侧，所述延伸板的一侧贯穿活动框并延伸至活动框的外部，所述延伸板延伸至活动框外部的一端与喷水嘴固定连接。
[0013]优选的，所述U型架的正面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与活动框的旋转轴心固定连接。
[0014]优选的，所述升降组件包括U型罩，所述U型罩内壁的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有驱动架，所述U型架的底部固定于驱动架的顶部。
[0015]优选的，所述U型罩的一侧滑动连接有U型块，所述U型块的内部和活动框底部的一侧之间铰接有驱动杆。
[0016]优选的，所述底座的底部设置有四个行走轮。
[0017]优选的，所述旋转组件包括固定于所述底座顶部的支撑套，所述支撑套的顶部转
动连接有垫板，所述U型罩的底部固定于垫板的顶部。
[0018]优选的，所述支撑套的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定于垫板的底部，所述支撑套的内表面固定连接有若干个弧形块，所述垫板的底部固定连接有两个L型金属弹块。
[0019]与相关技术相比较，本技术提供的消防机器人的驱动装置具有如下有益效果：
[0020]本技术提供一种消防机器人的驱动装置，通过齿轮的正反旋转，即可在直齿板上进行左右滚动，进而可以带动L型架左右运动，最终可以通过延伸板带动喷水嘴进行横向驱动，满足了不同位置的喷水工作，提高消防灭火的效果，解决了由于当火势较大，机器人无法靠近火源时，以至于将喷水灭火效果的问题。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的消防机器人的驱动装置的第一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的升降组件和驱动组件的组合示意图；
[0023]图3为图2所示的活动框的结构剖视图；
[0024]图4为本技术提供的消防机器人的驱动装置的第二实施例的结构示意图。
[0025]图中标号：1、底座；2、旋转组件；21、支撑套；22、垫板；23、第三电机；24、弧形块；25、L型金属弹块；3、升降组件；31、U型罩；32、液压伸缩杆；33、驱动架；34、U型块；35、驱动杆；4、驱动组件；41、U型架；42、活动框；43、直齿板；44、L型架；45、第一电机；46、齿轮；47、延伸板；48、第二电机；5、喷水嘴；6、行走轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0027]第一实施例
[0028]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的消防机器人的驱动装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的升降组件和驱动组件的组合示意图；图3为图2所示的活动框的结构剖视图。消防机器人的驱动装置包括：
[0029]底座1；
[0030]旋转组件2，旋转组件2设置于底座1的顶部；
[0031]升降组件3，升降组件3设置于旋转组件2的旋转端，升降组件3的伸缩端设置有驱动组件4，驱动组件4的驱动端设置有喷水嘴5；
[0032]其中，驱动组件4包括U型架41，U型架41内部的两侧之间转动连接有活动框42，活动框42内壁的底部固定连接有直齿板43，活动框42的内部滑动连接有L型架44，L型架44的内部固定连接有第一电机45，第一电机45的输出轴固定连接有与直齿板43相啮合的齿轮46；
[0033]延伸板47，延伸板47固定于L型架44的一侧，延伸板47的一侧贯穿活动框42并延伸至活动框42的外部，延伸板47延伸至活动框42外部的一端与喷水嘴5固定连接；
[0034]第一电机45与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动齿轮46进行正反旋转；
[0035]通过齿轮46的正反旋转，即可在直齿板43上进行左右滚动，进而可以带动L型架44左右运动，最终可以通过延伸板47带动喷水嘴5进行横向驱动，满足了不同位置的喷水工作，提高消防灭火的效果，解决了由于当火势较大，机器人无法靠近火源时，以至于将喷水灭火效果的问题。
[0036]U型架41的正面固定连接有第二电机48，第二电机48的输出轴与活动框42的旋转轴心固定连接；
[0037]第二电机48与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动活动框42进行角度调节，满足喷水嘴5不同角度的喷水工作，进一步提高消防灭火的效果。
[0038]升降组件3包括U型罩31，U型罩31内壁的底部固定连接有液压伸缩杆32，液压伸缩杆32的伸缩端固定连接有驱动架33，U型架41的底部固定于驱动架33的顶部；
[0039]液压伸缩杆32与外界的电源和控制开关连接，用于带动驱动架33上下运动，通过驱动架33上下的运动，即可带动驱动组件4上下运动，满足不同高度的调节。
[0040]U型罩31的一侧滑动连接有U型块34，U型块34的内部和活动框42底部的一侧之间铰接有驱动杆35；
[0041]通过驱动杆35的设置，用于对活动框42的一侧进行支撑，并且不会对活动框42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的驱动装置，其特征在于，包括：底座(1)；旋转组件(2)，所述旋转组件(2)设置于所述底座(1)的顶部；升降组件(3)，所述升降组件(3)设置于所述旋转组件(2)的旋转端，所述升降组件(3)的伸缩端设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的驱动端设置有喷水嘴(5)；其中，所述驱动组件(4)包括U型架(41)，所述U型架(41)内部的两侧之间转动连接有活动框(42)，所述活动框(42)内壁的底部固定连接有直齿板(43)，所述活动框(42)的内部滑动连接有L型架(44)，所述L型架(44)的内部固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)的输出轴固定连接有与直齿板(43)相啮合的齿轮(46)；延伸板(47)，所述延伸板(47)固定于所述L型架(44)的一侧，所述延伸板(47)的一侧贯穿活动框(42)并延伸至活动框(42)的外部，所述延伸板(47)延伸至活动框(42)外部的一端与喷水嘴(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的消防机器人的驱动装置，其特征在于，所述U型架(41)的正面固定连接有第二电机(48)，所述第二电机(48)的输出轴与活动框(42)的旋转轴心固定连接。3.根据权利要求1所述的消防机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：