一种火场灭火救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种火场灭火救援机器人，包括履带底座，其上端中部设置有水箱，所述履带底座的上端前部设置有消防水炮，所述消防水炮能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座的尾端设置有多个进水口；视听采集装置，其位于所述水箱的上端；存储箱，其位于所述履带底座的上端尾部，所述存储箱的上端固设有温度监测装置，所述温度监测装置能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及降温组件，所述降温组件位于所述水箱的上端。端。端。

【技术实现步骤摘要】
一种火场灭火救援机器人


[0001]本专利技术涉及火场救援设备相关领域，具体涉及一种火场灭火救援机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着机器人的不断发展，火场灭火机器人应用越来越普遍，灭火机器人不仅用于灭火还经常用于火情侦查和救援，其外壳一般加制有耐火耐高温材料，但是，当火场温度较高时，机器人壳体内部依旧会传入高温，影响机器人内部元件的正常运行，而现有的灭火救援机器人配设的降温冷却装置一般通过在机身各个部位安装喷头进行喷水进行降温，其喷洒角度固定不能根据机器人的发热位置发热量进行针对性调节降温，降温冷却效率较低。
[0003]因此，有必要提供一种火场灭火救援机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种火场灭火救援机器人，包括：
[0005]履带底座，其上端中部设置有水箱，所述履带底座的上端前部设置有消防水炮，所述消防水炮能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座的尾端设置有多个进水口；
[0006]视听采集装置，其位于所述水箱的上端；
[0007]存储箱，其位于所述履带底座的上端尾部，所述存储箱的上端固设有温度监测装置，所述温度监测装置能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及
[0008]降温组件，所述降温组件位于所述水箱的上端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述降温组件包括：
[0010]连接管，其固设在所述水箱的上端，并与所述水箱内部连通；
[0011]限形筒体，其固设在所述连接管的上端，所述限形筒体的侧面沿其周向和轴向开设有多个出水孔，且所述出水孔沿所述限形筒体的轴线方向自下向上规格逐渐增大；
[0012]限位浆板，其沿所述限位筒体的周向均匀铰接呈伞形布设有多个；
[0013]电动伸缩杆，其同轴固设在所述限形筒体的上端，所述电动伸缩杆的上端固设连接盖，所述连接盖的下端与各所述限位浆板的上端铰接；以及调节结构，其滑动密封设置在所述限形筒体的内部；
[0014]其中，所述连接管的下端连接有增压装置，能够对所述连接管内部的水体进行多个等级的加压，且所述增压装置的加压等级与所述出水孔规格对应设置。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括：
[0016]连杆，其位于所述连接管的内部轴心位置；
[0017]封堵环，其滑动密封设置在所述限形筒体的内部，沿所述限形筒体的轴线方向设置有两组，各所述封堵环之间形成流道；
[0018]调节套，其沿所述连杆的轴线方向在所述限形筒体内设置有两组，位于上方的所
述调节套与所述连杆固定连接，位于下方的所述调节套与所述连杆滑动连接，所述调节套与所述封堵环之间通过多个固定杆固定连接；以及
[0019]支撑弹簧，其套设在所述连接杆的上端，所述支撑弹簧的上端与所述限形筒体的上端固定连接。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连杆的下端固设有阻力件，所述阻力件能够在水流的冲击下推动连杆对支撑弹簧进行压缩。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位浆板包括：主板和两块副板，所述主板两侧开设有避让槽，所述避让槽内固设有缓冲弹簧，所述副板为直角梯形结构，所述副板的上端与所述主板铰接连接，所述副板靠近所述避让槽的一侧与所述缓冲弹簧固连。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位浆板的下端朝向所述限形筒体的一侧开设有导流槽，且各所述导流槽之间沿所述限位浆板的延伸方向均布有挡流柱。
[0023]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连杆位于所述限形筒体内部的一段为中空结构，且其内设置有伸缩缸，所述伸缩缸伸出端向下设置且固定有圆盘，所述连杆上开设有通槽，所述圆盘通过所述通槽与位于下方的所述调节套固连。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供了一种火场灭火救援机器人，具有以下有益效果：
[0025]本专利技术中，设置封堵环、限形筒体以及多个规格的出水孔，使得加压后的水流能够进行不同流量喷洒的切换，对车体进行降温，并设置大小可调节的流道，使得降温组件能够同时进行多层不同流量的喷水降温，提高了机器人的耐火能力，同时在限位浆板与水流的接触面设置导流槽和挡流柱，使得在冷却范围内的喷洒密度更加均匀，提高冷却效率，保证灭火机器人的正常工作。
附图说明
[0026]图1为一种火场灭火救援机器人整体结构示意图；
[0027]图2为一种火场灭火救援机器人降温组件结构示意图；
[0028]图3为一种火场灭火救援机器人调节机构结构示意图；
[0029]图4为一种火场灭火救援机器人结构限位浆板结构示意图；
[0030]图5为一种火场灭火救援机器人降温组件喷洒结构示意图；
[0031]图6为一种火场灭火救援机器人连杆内部结构示意图；
[0032]图中：1、履带底座；11、消防水炮；12、水箱；13、进水口；2、降温组件；21、连接管；22、限形筒体；23、调节机构；24、连接盖；25、限位浆板；26、电动伸缩杆；231、连杆；232、调节套；233、固定杆；234、流道；235、封堵环；236、支撑弹簧；251、主板；252、副板；253、缓冲弹簧；254、导流槽；255、挡流柱；2321、伸缩缸；2322、通槽；2323、圆盘；3、视听采集装置；4、温度监测装置；5、存储箱。
具体实施方式
[0033]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种火场灭火救援机器人，包括：
[0034]履带底座1，其上端中部设置有水箱12，所述履带底座1的上端前部设置有消防水炮11，所述消防水炮11能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座1的尾端设置有多个进水口13；
[0035]视听采集装置3，其位于所述水箱12的上端；
[0036]存储箱5，其位于所述履带底座1的上端尾部，所述存储箱5的上端固设有温度监测装置4，所述温度监测装置4能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及
[0037]降温组件2，所述降温组件2位于所述水箱12的上端。
[0038]需要解释的是，存储箱5的内部放置有向被困人员提供的救援物资(灭火器、耐火服装、防毒面具等)，所述降温组件2能够对温度检测装置检测的车体温度以及环境温度进行与之对应的降温模式，在进行火情侦查救援时，消防人员远程控制机器人进入火场，通过视听采集装置3将火场内部的图像以及声音传出，方便消防人员了解火场内部情况，进行针对性救援。
[0039]本实施例中，所述降温组件2包括：
[0040]连接管21，其固设在所述水箱12的上端，并与所述水箱12内部连通；
[0041]限形筒体22，其固设在所述连接管21的上端，所述限形筒体22的侧面沿其周向和轴向开设有多个出水孔，且所述出水孔沿所述限形筒体22的轴线方向自下向上规格逐渐增大；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火场灭火救援机器人，其特征在于：包括：履带底座(1)，其上端中部设置有水箱(12)，所述履带底座(1)的上端前部设置有消防水炮(11)，所述消防水炮(11)能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座(1)的尾端设置有多个进水口(13)；视听采集装置(3)，其位于所述水箱(12)的上端；存储箱(5)，其位于所述履带底座(1)的上端尾部，所述存储箱(5)的上端固设有温度监测装置(4)，所述温度监测装置(4)能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及降温组件(2)，所述降温组件(2)位于所述水箱(12)的上端。2.根据权利要求1所述的一种火场灭火救援机器人，其特征在于：所述降温组件(2)包括：连接管(21)，其固设在所述水箱(12)的上端，并与所述水箱(12)内部连通；限形筒体(22)，其固设在所述连接管(21)的上端，所述限形筒体(22)的侧面沿其周向和轴向开设有多个出水孔，且所述出水孔沿所述限形筒体(22)的轴线方向自下向上规格逐渐增大；限位浆板(25)，其沿所述限位筒体的周向均匀铰接呈伞形布设有多个；电动伸缩杆(26)，其同轴固设在所述限形筒体(22)的上端，所述电动伸缩杆(26)的上端固设连接盖(24)，所述连接盖(24)的下端与各所述限位浆板(25)的上端铰接；以及调节结构(23)，其滑动密封设置在所述限形筒体(22)的内部；其中，所述连接管(21)的下端连接有增压装置，能够对所述连接管(21)内部的水体进行多个等级的加压，且所述增压装置的加压等级与所述出水孔规格对应设置。3.根据权利要求2所述的一种火场灭火救援机器人，其特征在于：所述调节机构包括：连杆(231)，其位于所述连接管(21)的内部轴心位置；封堵环(235)，其滑动密封设置在所述限形筒体(22)的内部，沿所述限形筒体(22)的轴线方向设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，李淮周，李菲，秦恒洁，张单，姚浩伟，云军英，高艺晋，杨佳洛，孙广超，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：