测试工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种测试工装，其包括传动件和支撑件，传动件沿预设直线方向可往复运动地设置；传动件用于与氮气弹簧的第一端连接，氮气弹簧的第一端和传动件绕第一轴线可相对转动地设置；支撑件固定设置，支撑件用于与氮气弹簧的第二端连接，氮气弹簧的第二端绕第二轴线相对支撑件可转动地设置；第一轴线与第二轴线平行，第二轴线的延伸方向与氮气弹簧的伸缩方向垂直，第二轴线的延伸方向与预设直线方向垂直。本申请的测试工装解决了现有技术中采用工业机器人整机对氮气弹簧的可靠性进行测试存在不便的问题。测试存在不便的问题。测试存在不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
测试工装


[0001]本技术涉及氮气弹簧性能测试
，具体而言，涉及一种测试工装。

技术介绍

[0002]弹簧是一种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形，且在各类机械设备中应用十分广泛，如汽车、火车车厢下面的减振弹簧，它的作用是减振和缓冲；测力器和弹簧秤中的弹簧可以用来测量力的大小；制动器和离合器中的控制弹簧可以控制机构的运动。
[0003]在大型负载的工业机器人中，氮气弹簧运用的最多，主要是用来储存及输出能量。但是，氮气弹簧的可靠性需要进行测试，因为如果氮气弹簧发生漏气，失去了储存及输出的功能，则极有可能对工业机器人的减速机和电机产生损坏。
[0004]目前，在针对大型负载工业机器人所用的氮气弹簧的可靠性进行测试时，一般采用工业机器人整机进行测试，而用整机对氮气弹簧的可靠性进行测试的测试成本过高、且使得氮气弹簧的可靠性测试极为不便。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种测试工装，以解决现有技术中采用工业机器人整机对氮气弹簧的可靠性进行测试存在不便的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种测试工装，其用于对氮气弹簧进行测试；沿氮气弹簧的伸缩方向，氮气弹簧具有相对设置的第一端和第二端；测试工装包括：传动件，传动件沿预设直线方向可往复运动地设置；传动件用于与氮气弹簧的第一端连接，氮气弹簧的第一端和传动件绕第一轴线可相对转动地设置；支撑件，支撑件固定设置，支撑件用于与氮气弹簧的第二端连接，氮气弹簧的第二端绕第二轴线相对支撑件可转动地设置；第一轴线与第二轴线平行，第二轴线的延伸方向与氮气弹簧的伸缩方向垂直，第二轴线的延伸方向与预设直线方向垂直。
[0007]进一步地，测试工装还包括：第一连接轴和连接件，连接件与传动件固定连接，第一连接轴固定设置在连接件上，氮气弹簧的第一端可转动地套设在第一连接轴上；第一连接轴的中心轴线形成第一轴线；和/或第二连接轴，第二连接轴固定设置在支撑件上，氮气弹簧的第二端可转动地套设在第二连接轴上；第二连接轴的中心轴线形成第二轴线。
[0008]进一步地，测试工装还包括：第一轴承，氮气弹簧的第一端和第一连接轴之间设置有第一轴承；和/或第二轴承，氮气弹簧的第二端和第二连接轴之间设置有第二轴承。
[0009]进一步地，连接件包括第一连接部和两个第二连接部，两个第二连接部相对且间隔地设置，第一连接轴固定穿设在两个第二连接部上；氮气弹簧的第一端位于两个第二连接部之间；第一连接部固定设置在两个第二连接部上，传动件固定设置在第一连接部上；和/或支撑件包括两个支撑部，两个支撑部相对且间隔地设置，第二连接轴固定穿设在两个支撑部上；氮气弹簧的第二端位于两个支撑部之间。
[0010]进一步地，测试工装还包括驱动组件，驱动组件包括驱动轴，驱动轴上设置有沿其轴向设置的外螺纹；传动件具有内螺纹孔；传动件通过内螺纹孔套设在驱动轴上，以使传动件和驱动轴之间螺纹连接；驱动轴绕其中心轴线可转动地设置，以驱使传动件沿驱动轴的轴向运动；驱动轴的轴向为预设直线方向。
[0011]进一步地，驱动轴为丝杠；和/或，传动件为螺帽。
[0012]进一步地，驱动组件还包括驱动电机和减速机，驱动电机与减速机传动连接，减速机的输出轴与驱动轴传动连接，以驱动该驱动轴转动。
[0013]进一步地，测试工装还包括安装部和电机固定部，驱动电机通过电机固定部设置在安装部上；减速机设置在安装部上；驱动电机和减速机分别位于安装部的相对两侧。
[0014]进一步地，测试工装还包括支座和驱动件；支座固定设置，支座上设置有让位孔；驱动件与驱动轴的第一端传动连接，以驱使驱动轴转动；驱动轴的第二端可转动地穿设在让位孔内。
[0015]进一步地，测试工装还包括底架，安装部设置在底架的上表面；底架的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置，以使底架的上表面在竖直方向上所处的高度可调节地设置；或者底架可选择地设置，以使底架的上表面在竖直方向上所处的高度可选择地设置。
[0016]应用本技术的技术方案，测试工装用于对氮气弹簧进行测试；沿氮气弹簧的伸缩方向，氮气弹簧具有相对设置的第一端和第二端；测试工装包括传动件和支撑件，传动件沿预设直线方向可往复运动地设置；传动件用于与氮气弹簧的第一端连接，氮气弹簧的第一端和传动件绕第一轴线可相对转动地设置；支撑件固定设置，支撑件用于与氮气弹簧的第二端连接，氮气弹簧的第二端绕第二轴线相对支撑件可转动地设置；第一轴线与第二轴线平行，第二轴线的延伸方向与氮气弹簧的伸缩方向垂直，第二轴线的延伸方向与预设直线方向垂直。
[0017]具体实施过程中，使传动件沿预设直线方向在第一位置和第二位置之间进行往复运动；当传动件处于第一位置时，氮气弹簧为没有伸长也没有压缩的初始状态；当传动件从第一位置向第二位置运动的过程中，传动件会带动氮气弹簧的第一端运动，进而使氮气弹簧逐渐被拉伸；当传动件运动至第二位置时，氮气弹簧被拉伸到最大程度；当传动件从第二位置向第一位置运动的过程中，传动件会带动氮气弹簧的第一端运动，进而使被拉伸的氮气弹簧逐渐收缩；当传动件运动至第一位置时，被拉伸的氮气弹簧收缩至其初始状态。其中，在传动件带动氮气弹簧的第一端运动的过程中，氮气弹簧的第二端会绕第二轴线相对支撑件发生转动，氮气弹簧的第一端也会绕第一轴线相对传动件发生转动。
[0018]由于传动件在第一位置和第二位置之间进行一次往复运动，氮气弹簧就会进行一个周期的伸缩；故通过使传动件进行多次往复运动来使氮气弹簧进行多个周期的伸缩，进而得出氮气弹簧可以进行伸缩的周期数，从而实现对氮气弹簧的伸缩性能进行测试，即测得了氮气弹簧的可靠性。具体地，就可以根据传动件的运动时间来计算得出传动件进行往复运动的次数，进而得出氮气弹簧进行伸缩的周期数。
[0019]可见，本申请的测试工装可以实现对氮气弹簧的可靠性进行测试，且本申请的测试工装的结构简单、成本低，从而使得对氮气弹簧的可靠性测试变得比较方便，解决了现有技术中采用工业机器人整机对氮气弹簧的可靠性进行测试存在不便的问题。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1示出了根据本技术的测试工装的结构示意图；
[0022]图2示出了图1中的测试工装的另一视角的结构示意图；
[0023]图3示出了根据本技术的测试工装的传动件处于第一位置时的结构示意图；
[0024]图4示出了根据本技术的测试工装的传动件处于第一位置和第二位置之间时的结构示意图；
[0025]图5示出了根据本技术的测试工装的传动件处于第二位置时的结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]10、传动件；20、支撑件；21、支撑部；30、连接件；31、第一连接部；32、第二连接部；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试工装，用于对氮气弹簧（200）进行测试；沿所述氮气弹簧（200）的伸缩方向，所述氮气弹簧（200）具有相对设置的第一端和第二端；其特征在于，所述测试工装包括：传动件（10），所述传动件（10）沿预设直线方向可往复运动地设置；所述传动件（10）用于与所述氮气弹簧（200）的第一端连接，所述氮气弹簧（200）的第一端和所述传动件（10）绕第一轴线可相对转动地设置；支撑件（20），所述支撑件（20）固定设置，所述支撑件（20）用于与所述氮气弹簧（200）的第二端连接，所述氮气弹簧（200）的第二端绕第二轴线相对所述支撑件（20）可转动地设置；所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述第二轴线的延伸方向与所述氮气弹簧（200）的伸缩方向垂直，所述第二轴线的延伸方向与所述预设直线方向垂直。2.根据权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述测试工装还包括：第一连接轴和连接件（30），所述连接件（30）与所述传动件（10）固定连接，所述第一连接轴固定设置在所述连接件（30）上，所述氮气弹簧（200）的第一端可转动地套设在所述第一连接轴上；所述第一连接轴的中心轴线形成所述第一轴线；和/或第二连接轴，所述第二连接轴固定设置在所述支撑件（20）上，所述氮气弹簧（200）的第二端可转动地套设在所述第二连接轴上；所述第二连接轴的中心轴线形成所述第二轴线。3.根据权利要求2所述的测试工装，其特征在于，所述测试工装还包括：第一轴承，所述氮气弹簧（200）的第一端和所述第一连接轴之间设置有所述第一轴承；和/或第二轴承，所述氮气弹簧（200）的第二端和所述第二连接轴之间设置有所述第二轴承。4.根据权利要求2所述的测试工装，其特征在于，所述连接件（30）包括第一连接部（31）和两个第二连接部（32），所述两个第二连接部（32）相对且间隔地设置，所述第一连接轴固定穿设在所述两个第二连接部（32）上；所述氮气弹簧（200）的第一端位于所述两个第二连接部（32）之间；所述第一连接部（31）固定设置在所述两个第二连接部（32）上，所述传动件（10）固定设置在所述第一连接部（31）上；和/或所述支撑件（20）包括两个支撑部（21），所述两个支撑部（21）相对且间隔地设置，所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：关恒，冯时，张志波，高小云，吴信宜，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：