本实用新型专利技术目的是要提供一种IC载板收集装置，解决了IC载板在搬运中损伤的问题，包括机架、吸盘机构、收板机构和收料盒，所述吸盘机构和所述收板机构都可移动设置在所述机架上，所述收料盒设置在所述收板机构上，在所述机架上设置有辅助导轨，所述吸盘机构可移动地设置在所述辅助导轨上，所述机架上设置有限位孔，所述收板机构穿过所述限位孔，所述收料盒倾斜设置在所述收板机构上，由于用吸嘴来吸附IC载板，把IC载板放置在对应的收料盒内，而收料盒倾斜设置，因为收料到一定高度后，IC载板会有倾斜的风险，因此解决了IC载板在搬运中损伤的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种IC载板收集装置
[0001]本技术涉及产品搬运行业，特别是涉及一种IC载板收集装置。
技术介绍
[0002]多种规格IC载板进行翘曲检测后，需要根据检测判定结果将产品自动区分为OK/NG两种类型放置整齐，人工作业困难，效率低，存在品质隐患，且产品规格种类较多，针对现有问题，而需要考虑研发一款新装置。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种IC载板收集装置，解决了IC载板在搬运中损伤的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种IC载板收集装置，包括机架、吸盘机构、收板机构和收料盒，所述吸盘机构和所述收板机构都可移动设置在所述机架上，所述收料盒设置在所述收板机构上，其特征在于， 在所述机架上设置有辅助导轨，所述吸盘机构可移动地设置在所述辅助导轨上，所述机架上设置有限位孔，所述收板机构穿过所述限位孔，所述收料盒倾斜设置在所述收板机构上。
[0006]可选地，所述吸盘机构包括两坐标移动平台、连接块和吸头，所述两坐标移动平台设置在所述机架上，所述连接块两端分别连接所述两坐标移动平台和所述吸头。
[0007]进一步地，在所述连接块上设置有第一电机和第一丝杆，所述第一电机的驱动端连接所述第一丝杆，所述第一丝杆上设置有固定板，所述吸头设置在所述固定板上。
[0008]更进一步地，至少一个所述吸头设置在所述固定板，至少一个所述固定板设置在所述丝杆上。
[0009]可选地，所述收板机构包括第二电机、第二丝杆和承载台，所述第二电机设置在所述机架上，所述第二丝杆与所述第二电机的驱动端连接，所述承载台套设在所述第二丝杆上，并且所述承载台穿过所述限位孔，所述收料盒设置在所述承载台上。
[0010]进一步地，所述承载台包括固定块、第一支撑件和第二支撑件，所述固定块与所述第二丝杆啮合，所述第一支撑件和所述第二支撑件都设置在所述固定块上。
[0011]进一步地，所述第二电机与所述第二丝杆之间设置有皮带，所述皮带套设在所述第二电机的驱动端上和所述第二丝杆上。
[0012]更进一步地，在所述固定块上设置有导向柱，所述导向柱上套设有导向板，所述第二丝杆穿过所述导向板。
[0013]可选地，在所述收料盒内设置有倾斜垫板，所述倾斜垫板上包括第一侧面和第二侧面，所述第二侧面的高度高于所述第一侧面的高度。
[0014]进一步地，在所述倾斜垫板上设置有凹槽，所述凹槽的开口延伸到所述第二侧面外缘。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]本技术的一种IC载板收集装置，由于用吸嘴来吸附IC载板，把IC载板放置在对应的收料盒内，而收料盒倾斜设置，因为收料到一定高度后，IC载板会有倾斜的风险，因此解决了IC载板在搬运中损伤的问题。
附图说明
[0017]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0018]图1是根据本技术优选实施例的一种IC载板收集立体示意图；
[0019]图2是图1所示后视图；
[0020]图3是吸盘机构放大图；
[0021]图4是收板机构放大图。
[0022]其中，附图标记说明如下：
[0023]1、机架；2、吸盘机构；21、两坐标移动平台；22、连接块；23、吸头；24、第一电机；25、第一丝杆；26、固定板；3、收料盒；31、第二电机；32、第二丝杆；33、承载台；34、固定块；35、第一支撑件；36、第二支撑件；37、导向柱；38、导向板；4、收料盒；41、倾斜垫板；42、凹槽；411、第一侧面；412、第二侧面；5、辅助导轨；6、限位孔；7、皮带。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]如图1和图2所示，包括机架1、吸盘机构2、收板机构3和收料盒4，吸盘机构2和收板机构3都可移动设置在机架1上，收料盒4设置在收板机构3上，在机架1上设置有辅助导轨5，而吸盘机构2可移动地设置在所述辅助导轨5上，也就是吸盘机构2可移动地设置在机架1上，同时吸盘机构2也设置在辅助导轨5上，吸盘机构2在吸附搬运IC载板时，辅助导轨5使吸盘机构2的移动更加稳固。
[0028]机架1上设置有限位孔6，本申请中的限位孔6有两个，限位孔6是竖直设置的，收板机构3穿过限位孔6，也就是收板机构3在限位孔6内上下移动，收料盒4倾斜设置在收板机构3上，收料到一定高度后，IC载板会有倾斜的风险，故设计收料盒4倾斜进行收料，收料盒4倾
斜相当于IC载板会靠着收料盒4的壁体，IC载板就不会滑落。
[0029]如图3所示，吸盘机构2包括两坐标移动平台21、连接块22和吸头23，两坐标移动平台21设置在机架1上，本申请中两坐标移动平台21中的横轴设置在机架1上，辅助导轨5位于两坐标移动平台21中的横轴的下方，这样两坐标移动平台21在横向移动时更加稳固，连接块22两端分别连接两坐标移动平台21和吸头23，吸头23是用来吸附IC载板的，吸头23与IC载板接触部可更换不同的尺寸。
[0030]连接块22上设置有第一电机24和第一丝杆25，第一电机24的驱动端连接第一丝杆25，第一丝杆25上设置有固定板26，吸头23设置在固定板26上，至少一个吸头23设置在固定板26上，同理至少一个固定板26设置在第一丝杆25上，本申请中吸头23和固定板26都设置多个，多个吸头23和固定板26都均匀排列，吸头23和固定板26都均匀排列对于IC载板的吸附力更均匀，IC载板不易受到损伤。
[0031]多个固定板26在第一丝杆25上成对设置，在第一丝杆25的转动下，成对的固定板26距离靠近或远离，成对固定板26都是正反螺纹配对，这样相当于不同固定板26上的吸头23距离在变远或变近，也就是吸头23可吸附不同尺寸的IC载板。
[0032]如图4所示，收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IC载板收集装置，包括机架（1）、吸盘机构（2）、收板机构（3）和收料盒（4），所述吸盘机构（2）和所述收板机构（3）都可移动设置在所述机架（1）上，所述收料盒（4）设置在所述收板机构（3）上，其特征在于， 在所述机架（1）上设置有辅助导轨（5），所述吸盘机构（2）可移动地设置在所述辅助导轨（5）上，所述机架（1）上设置有限位孔（6），所述收板机构（3）穿过所述限位孔（6），所述收料盒（4）倾斜设置在所述收板机构（3）上。2.根据权利要求1所述的一种IC载板收集装置，其特征在于，所述吸盘机构（2）包括两坐标移动平台（21）、连接块（22）和吸头（23），所述两坐标移动平台（21）设置在所述机架（1）上，所述连接块（22）两端分别连接所述两坐标移动平台（21）和所述吸头（23）。3.根据权利要求2所述的一种IC载板收集装置，其特征在于，在所述连接块（22）上设置有第一电机（24）和第一丝杆（25），所述第一电机（24）的驱动端连接所述第一丝杆（25），所述第一丝杆（25）上设置有固定板（26），所述吸头（23）设置在所述固定板（26）上。4.根据权利要求3所述的一种IC载板收集装置，其特征在于，至少一个所述吸头（23）设置在所述固定板（26），至少一个所述固定板（26）设置在所述丝杆（25）上。5.根据权利要求1所述的一种IC载板收集装置，其特征在于，所述收板机构（3）包括第二电机（31）、第二丝杆（32）和承载台（33），所述第二电机（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶群亿，崔吉华，
申请(专利权)人：上海等位角智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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