本实用新型专利技术目的是要提供一种定位上板装置，解决了IC载板投放整齐的问题，包括机架、承载台、定位机构和四轴机械手，所述机架两侧分别设置所述承载台和所述定位机构，所述承载台位于所述定位机构定位范围内，所述四轴机械手的位置高于所述承载台的位置，其特征在于，所述四轴机械手位于所述机架外侧，所述定位机构包括三坐标移动平台，所述三坐标移动平台包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，由于与承载台配合的有X轴定位件和Y轴定位件，可以把承载台上的IC载板推送整齐，因此四轴机械手在吸附抓取IC载板后，再把IC载板码放整齐去清洗，因此解决了IC载板投放整齐的问题。了IC载板投放整齐的问题。了IC载板投放整齐的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种定位上板装置
[0001]本技术涉及产品搬运领域，特别是涉及一种定位上板装置。
技术介绍
[0002]目前多种规格IC载板在清洗过程中，无专用设备进行产品投放，工厂一般会使用人工进行产品投放，生产效率低且人工投放不整齐，存在品质隐患，故需研发一种可兼容多规格产品，生产效率高且品质有稳定保障的自动投板设备投入生产。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种定位上板装置，解决了IC载板投放整齐的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种定位上板装置，包括机架、承载台、定位机构和四轴机械手，所述机架两侧分别设置所述承载台和所述定位机构，所述承载台位于所述定位机构定位范围内，所述四轴机械手的位置高于所述承载台的位置，其特征在于，所述四轴机械手位于所述机架外侧，所述定位机构包括三坐标移动平台，所述三坐标移动平台包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件和所述Y轴组件都设置在所述Z轴组件上，所述X轴组件上设置有X轴定位件，所述Y轴组件上设置有Y轴定位件， 所述承载台上设置有X轴定位槽和Y轴定位槽，所述X轴定位件和所述Y轴定位件分别向上穿过所述X轴定位槽和所述Y轴定位槽。
[0006]可选地，所述X轴组件包括X轴第一滑块、X轴第二滑块和X轴丝杆，所述X轴丝杆设置在所述Z轴组件上，所述X轴第一滑块和所述X轴第二滑块都与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴第一滑块的螺纹方向与所述X轴第二滑块的螺纹方向相反。
[0007]进一步地，所述X轴第一滑块上至少设置一个所述X轴定位件，所述X轴第二滑块上也至少设置一个所述X轴定位件。
[0008]进一步地，所述X轴丝杆数量为两个，所述X轴第一滑块和所述X轴第二滑块分别套设在两个所述X轴丝杆上，与所述X轴第一滑块和所述X轴第二滑块对应设置的有X轴第一导轨和X轴第二导轨，所述X轴第一滑块与所述X轴第一导轨滑动连接，所述X轴第二滑块与所述X轴第二导轨滑动连接。
[0009]可选地，所述定位机构还包括定位板，所述定位板设置在所述Y轴定位槽内，至少有两个所述Y轴定位件分别位于所述定位板的两侧。
[0010]可选地，所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴滑块，所述Z轴滑块上设置有Y轴组件，所述Z轴滑块设置在所述Z轴丝杆上，所述Z轴电机的驱动端连接所述Z轴丝杆。
[0011]可选地，所述定位机构还包括连接板，所述连接板设置在所述Z轴组件上，所述Y轴组件设置在所述连接板上，所述连接板至少设置一个Y轴滑轨。
[0012]进一步地，所述Y轴组件包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴滑块，所述Y轴滑块设置在所述Y轴丝杆上，所述Y轴电机的驱动端连接所述Y轴丝杆，所述Y轴电机与所述Y轴滑轨滑动连接，所述Y轴电机也设置在所述连接板上，所述Y轴定位件设置在所述Y轴滑块上。
[0013]可选地，在所述机架上还设置有承载台电机、承载台丝杆和承载台滑块，所述承载台滑块与所述承载台丝杆螺纹连接，所述载台电机的驱动端连接所述承载台丝杆，所述承载台设置在所述承载台滑块上，所述承载台丝杆竖直设置。
[0014]进一步地，在所述机架上至少设置一个导向柱，所述导向柱上设置有定位块，所述定位块套设在所述导向柱上，所述定位块与所述承载台连接，所述承载台同时连接承载台滑块和所述定位块。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]本技术的一种定位上板装置，由于与承载台配合的有X轴定位件和Y轴定位件，可以把承载台上的IC载板推送整齐，因此四轴机械手在吸附抓取IC载板后，再把IC载板码放整齐准备清洗，因此解决了IC载板投放整齐的问题。
[0017]进一步地，本技术的一种定位上板装置，能够承载台可适用于多种不同尺寸的IC载板。
附图说明
[0018]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0019]图1是根据本技术优选实施例的一种定位上板装置的立体示意图；
[0020]图2是图1所示右视图；
[0021]图3是定位机构和承载台右视图；
[0022]图4是定位机构和承载台左视图；
[0023]图5是三坐标移动平台右视图；
[0024]图6是三坐标移动平台左视图；
[0025]图7是X轴组件和Y轴组件的左视图；
[0026]图8是X轴组件和Y轴组件的右视图；
[0027]图9是四轴机械手的立体图；
[0028]图10是四轴机械手的仰视图。
[0029]其中，附图标记说明如下：
[0030]1、机架；
[0031]2、承载台；
[0032]21、X轴定位槽；
[0033]22、Y轴定位槽；
[0034]3、定位机构；
[0035]4、四轴机械手；
[0036]5、三坐标移动平台；
[0037]51、X轴组件；
[0038]510、X轴定位件；
[0039]511、X轴第一滑块；
[0040]512、X轴第二滑块；
[0041]513、X轴丝杆；
[0042]514、X轴第一导轨；
[0043]515、X轴第二导轨；
[0044]516、X轴电机；
[0045]52、Y轴组件；
[0046]520、Y轴定位件；
[0047]521、Y轴电机；
[0048]522、Y轴丝杆；
[0049]523、Y轴滑块；
[0050]53、Z轴组件；
[0051]531、Z轴电机；
[0052]532、Z轴丝杆；
[0053]533、Z轴滑块；
[0054]6、定位板；
[0055]61、承载台电机；
[0056]62、承载台丝杆；
[0057]63、承载台滑块；
[0058]64、导向柱；
[0059]65、定位块；
[0060]7、连接板；
[0061]71、Y轴滑轨。
具体实施方式
[0062]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0063]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位上板装置，包括机架（1）、承载台（2）、定位机构（3）和四轴机械手（4），所述机架（1）两侧分别设置所述承载台（2）和所述定位机构（3），所述承载台（2）位于所述定位机构（3）定位范围内，所述四轴机械手（4）的位置高于所述承载台（2）的位置，其特征在于，所述四轴机械手（4）位于所述机架（1）外侧，所述定位机构（3）包括三坐标移动平台（5），所述三坐标移动平台（5）包括X轴组件（51）、Y轴组件（52）和Z轴组件（53），所述X轴组件（51）和所述Y轴组件（52）都设置在所述Z轴组件（53）上，所述X轴组件（51）上设置有X轴定位件（510），所述Y轴组件（52）上设置有Y轴定位件（520）， 所述承载台（2）上设置有X轴定位槽（21）和Y轴定位槽（22），所述X轴定位件（510）和所述Y轴定位件（520）分别向上穿过所述X轴定位槽（21）和所述Y轴定位槽（22）。2.根据权利要求1所述的定位上板装置，其特征在于，所述X轴组件（51）包括X轴第一滑块（511）、X轴第二滑块（512）和X轴丝杆（513），所述X轴丝杆（513）设置在所述Z轴组件（53）上，所述X轴第一滑块（511）和所述X轴第二滑块（512）都与所述X轴丝杆（513）螺纹连接，所述X轴第一滑块（511）的螺纹方向与所述X轴第二滑块（512）的螺纹方向相反。3.根据权利要求2所述的定位上板装置，其特征在于，所述X轴第一滑块（511）上至少设置一个所述X轴定位件（510），所述X轴第二滑块（512）上也至少设置一个所述X轴定位件（510）。4.根据权利要求2所述的定位上板装置，其特征在于，所述X轴丝杆（513）数量为两个，所述X轴第一滑块（511）和所述X轴第二滑块（512）分别套设在两个所述X轴丝杆（513）上，与所述X轴第一滑块（511）和所述X轴第二滑块（512）对应设置的有X轴第一导轨（514）和X轴第二导轨（515），所述X轴第一滑块（511）与所述X轴第一导轨（514）滑动连接，所述X轴第二滑块（512）与所述X轴第二导轨（515）滑动连接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶群亿，崔吉华，
申请(专利权)人：上海等位角智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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