一种薄片物料出料移送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄片物料出料移送机构，该机构包括工位台，工位台上并排设有多个弹夹仓的固定位；机构还包括于固定位的出料端夹持位于弹夹仓内的工件的夹爪模组，和驱动夹爪模组移至上料工位上的驱动模组，以及对应固定位设置的托料模组；驱动模组包括安装夹爪模组的安装架，和驱动安装架横向移动的横移单元；夹爪模组对应多个固定位设有多个，夹爪模组沿多个固定位的排布方向滑动设置在安装架上，安装架上设有定位夹爪模组的定位件，夹爪模组包括上下相对设置的两夹持块，和驱动两夹持块上下相对活动的驱动单元；本方案通过上下相对的两夹持块可于弹夹仓的出料端将工件拉出，相比较传统的推料方式，可避免工件因受挤压力导致的变形。压力导致的变形。压力导致的变形。

【技术实现步骤摘要】
一种薄片物料出料移送机构


[0001]本技术涉及等离子清洗
，特别涉及一种薄片物料出料移送机构。

技术介绍

[0002]等离子清洁或者等离子表面处理，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等。等离子清洁就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。
[0003]随着社会技术的发展，各种元器件对可靠性、使用耐久性等要求也不断提高。为了保证元器件的性能，一般会对控制面板或者其他一些片状的零部件进行粘合前处理，也即通过等离子清洗处理，以提升表面附着能力，在实际生产过程中，控制面板一般是通过弹夹料仓来成批运送，到达上料的工位后在将弹夹料仓固定好，进一步将控制面板推出弹夹，但是，目前这种现有技术只能用于对厚度较大，具有一定结构强度的工件，而对于壁厚较小，扛挤压性能较低的工件，若采用传这种统的出料方式会导致工件发生弯曲形变，因此，为了解决现有技术存在的缺点，我们专门提出一种薄片物料出料移送机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种薄片物料出料移送机构,该薄片物料出料移送机构可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种薄片物料出料移送机构，该机构包括工位台，所述工位台上并排设有多个弹夹仓的固定位；所述机构还包括于所述固定位的出料端夹持位于弹夹仓内的工件的夹爪模组，和驱动所述夹爪模组移至上料工位上的驱动模组，以及对应所述固定位设置的托料模组；所述驱动模组包括安装所述夹爪模组的安装架，和驱动所述安装架横向移动的横移单元；所述夹爪模组对应多个所述固定位设有多个，所述夹爪模组沿多个所述固定位的排布方向滑动设置在所述安装架上，所述安装架上设有定位所述夹爪模组的定位件，所述夹爪模组包括上下相对设置的两夹持块，和驱动两所述夹持块上下相对活动的驱动单元。
[0007]本技术所述的薄片物料出料移送机构，其中，所述驱动单元为手指气缸，两所述夹持块分别固定在所述驱动单元的两活动端子上，所述夹持块呈L形且横向端朝向所述固定位，装配到位时，两所述夹持块的横向端上下相对。
[0008]本技术所述的薄片物料出料移送机构，其中，两所述横向端的末端端面上均设有导向斜面，两所述导向斜面相对设置，装配到位时，两所述导向斜面形成便于工件插入的V形槽。
[0009]本技术所述的薄片物料出料移送机构，其中，安装架上设有供所述驱动单元滑动的滑动位，所述驱动单元设置在所述滑动位上，所述定位件为螺栓，所述滑动位上贯穿
设有供所述定位件的螺杆部穿过的调节孔，所述调节孔呈长条状且沿多个所述固定位的排布方向设置，所述定位件的螺杆部穿过所述调节孔将所述驱动单元锁紧在所述滑动位上。
[0010]本技术所述的薄片物料出料移送机构，其中，所述托料模组包括托料台，所述托料台对应多个所述固定位设有多个；所述托料模组还包括安装所述托料台的安装底座，和沿垂直于多个所述固定位排布方向驱动所述安装底座往复移动的往复单元。
[0011]本技术所述的薄片物料出料移送机构，其中，所述托料台滑动设置在所述安装底座上且滑动方向与多个所述固定位的排布方向相同。
[0012]本技术的有益效果在于：本方案通过上下相对的两夹持块可于弹夹仓的出料端将工件拉出，相比较传统采用推抵出料方式，可避免工件因受挤压力导致的变形，而且，通过托料模组还可起到衔接固定位与上料工位的作用，避免工件移出弹夹仓后未夹持的一端下垂。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0014]图1是本技术薄片物料出料移送机构的整体结构鸟瞰图。
[0015]图2时图1中A处的放大图。
[0016]图3是图1的其他视角图。
[0017]图4时图3中B处的放大图。
具体实施方式
[0018]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0022]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部
分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]本技术较佳实施例的薄片物料出料移送机构，如图1
‑
4所示，该机构包括工位台1，工位台1上并排设有多个弹夹仓100的固定位2；本机构还包括于固定位2的出料端101夹持位于弹夹仓100内的工件200的夹爪模组3，和驱动夹爪模组3移至上料工位300上并且还可复位的驱动模组4，以及对应固定位2设置的托料模组5；驱动模组4包括安装夹爪模组3的安装架41，和驱动安装架41横向移动的横移单元42，具体的，横移单元41为丝杆电机模组，当然，也可采用直线电机模组；夹爪模组3对应多个固定位2设有多个，夹爪模组3沿多个固定位2的排布方向滑动设置在安装架41上，安装架41上设有定位夹爪模组3的定位件6，夹爪模组3包括上下相对设置的两夹持块31，和驱动两夹持块31上下相对活动的驱动单元32；本方案通过上下相对的两夹持块31可于弹夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄片物料出料移送机构，其特征在于，该机构包括工位台，所述工位台上并排设有多个弹夹仓的固定位；所述机构还包括于所述固定位的出料端夹持位于弹夹仓内的工件的夹爪模组，和驱动所述夹爪模组移至上料工位上的驱动模组，以及对应所述固定位设置的防止工件下垂的托料模组；所述驱动模组包括安装所述夹爪模组的安装架，和驱动所述安装架横向移动的横移单元；所述夹爪模组对应多个所述固定位设有多个，所述夹爪模组沿多个所述固定位的排布方向滑动设置在所述安装架上，所述安装架上设有定位所述夹爪模组的定位件，所述夹爪模组包括上下相对设置的两夹持块，和驱动两所述夹持块上下相对活动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的薄片物料出料移送机构，其特征在于，所述驱动单元为手指气缸，两所述夹持块分别固定在所述驱动单元的两活动端子上，所述夹持块呈L形且横向端朝向所述固定位，装配到位时，两所述夹持块的横向端上下相对。3.根据权利要求2所述的薄片物料出料移送机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇林，欧阳鸿，冯冠乔，
申请(专利权)人：江苏德怡半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：