一种多工位弹夹式上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位弹夹式上料机构，该机构包括水平并排的多个弹夹仓，弹夹仓的内壁上纵向排布有多个用于存放工件的存放位，弹夹仓的前后两端均设有走料口；本机构还包括将工件推出弹夹仓的推料模组，以及驱动弹夹仓升降的升降模组；推料模组设于弹夹仓的前侧，推料模组包括对应弹夹仓设置的推料支臂，和驱动推料支臂水平朝向或背离弹夹仓移动的驱动单元；推料支臂对应多个弹夹仓设有多个且均通过安装架固定在驱动单元的活动端子上，本机构还包括调节驱动单元纵向位置的调节模组；本实用新型专利技术整体结构简单，可靠性高，上料效率高，上料过程基本产生的噪声小，通过弹夹仓可保证每一个工件均有单独的位置存放，不会与其他工件粘连

【技术实现步骤摘要】
一种多工位弹夹式上料机构


[0001]本技术涉及上料
，特别涉及一种多工位弹夹式上料机构
。

技术介绍

[0002]随着工业生产水平的不断提高，为了适应大规模产品制造需要，已经逐渐由自动供料装置替代人工方式，获得更高的生产及加工效率
。
传统的自动化供料及上料模式采用震动盘上料方式，其采用脉冲振动驱动料斗内的零件沿螺旋轨道上升，将无序工件自动有序地定向排列整齐且准确的输送至下道工序
。
然而，由于振动盘的料斗及轨道通常为圆形，无法输送片状的较大零件，适用性较差，上料效率低下，振动盘不光工作噪音较大
、
运行稳定性差，容易出现卡料现象，工作可靠性低，而且，为此，我们针对现有技术的缺点，专门提出一种多工位弹夹式上料机构，以促进行业技术的发展
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位弹夹式上料机构
,
该多工位弹夹式上料机构可以很好地解决上述问题
。
[0004]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供一种多工位弹夹式上料机构，该机构包括水平并排的多个弹夹仓，所述弹夹仓的内壁上纵向排布有多个用于存放工件的存放位，所述弹夹仓的前后两端均设有走料口；所述机构还包括将工件推出所述弹夹仓的推料模组，以及驱动所述弹夹仓升降的升降模组；所述推料模组设于所述弹夹仓的前侧，所述推料模组包括对应所述弹夹仓设置的推料支臂，和驱动所述推料支臂水平朝向或背离所述弹夹仓移动的驱动单元；所述推料支臂对应多个所述弹夹仓设有多个且均通过安装架固定在所述驱动单元的活动端子上，所述机构还包括调节所述驱动单元纵向位置的调节模组
。
[0006]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述推料支臂靠近所述弹夹仓的一端端面上设有定位槽，所述定位槽水平贯穿所述推料支臂的侧壁
。
[0007]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述安装架上凹陷成型有固定所述推料支臂的固定台阶，所述固定台阶上设有供所述推料支臂沿多个所述弹夹仓排布方向移动的调节位，所述推料支臂滑动设置在所述调节位上
。
[0008]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述调节模组包括安装所述驱动单元的活动板，和分别设于所述驱动单元左右两侧的调节支撑柱；两所述调节支撑柱均竖直设置且均与所述活动板纵向滑动连接，所述调节支撑柱上套设有松紧调节套，所述松紧调节套与所述活动板固定连接
。
[0009]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述驱动单元包括滑动设置在所述活动板下表面上的滑座，和驱动所述滑座朝向所述弹夹仓移动的推料气缸；所述推料气缸与所述活动板固定连接，所述滑座上固定有导向座，所述导向座上水平滑动设有导向柱，所述安装架设于所述导向柱靠近所述弹夹仓的一端上
。
[0010]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述导向柱和所述导向座均设有两个且左右并排设置，所述活动板的上表面上贯穿设有活动窗口，所述活动窗口内设有到位传感器，所述到位传感器通过连接件与所述滑座连接
。
[0011]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述升降模组包括安装所述弹夹仓的顶板
、
驱动所述顶板升降的丝杆电机，和设于所述顶板下方的固定板；所述丝杆电机设于所述固定板上，所述固定板上还设有防止所述顶板倾斜的导向组件，所述导向组件设有多个且环绕所述丝杆电机均匀分布
。
[0012]本技术所述的多工位弹夹式上料机构，其中，所述导向组件包括贯穿所述固定板的导向轴，和套设在所述导向轴上的导向套；所述导向轴的上端于所述顶板固定，所述导向套固定在所述固定板上
。
[0013]本技术的有益效果在于：整体结构简单，可靠性高，上料效率高，上料过程中产生的噪声小，而且，通过弹夹仓可保证每一个工件均有单独的位置存放，不会与其他工件粘连，此外，在弹夹仓与推料支臂的对位过程中，可通过调节模组对推料支臂的上下位置作进一步的调整，以保证推料支臂与弹夹仓的对位准确
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0015]图1是本技术多工位弹夹式上料机构的整体结构示意图
。
[0016]图2是图1中推料模组的结构放大图
。
具体实施方式
[0017]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序
。
此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
例如包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0018]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例
。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合
。
[0019]“多个”是指两个或两个以上
。“和
/
或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，
A
和
/
或
B
，可以表示：单独存在
A
，同时存在
A
和
B
，单独存在
B
这三种情况
。
字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系
。
[0020]而且，表示方位的术语“上
、
下
、
左
、
右
、
上端
、
下端
、
纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考
。
[0021]为了使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例
。
基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多工位弹夹式上料机构，其特征在于，该机构包括水平并排的多个弹夹仓，所述弹夹仓的内壁上纵向排布有多个用于存放工件的存放位，所述弹夹仓的前后两端均设有走料口；所述机构还包括将工件推出所述弹夹仓的推料模组，以及驱动所述弹夹仓升降的升降模组；所述推料模组设于所述弹夹仓的前侧，所述推料模组包括对应所述弹夹仓设置的推料支臂，和驱动所述推料支臂水平朝向或背离所述弹夹仓移动的驱动单元；所述推料支臂对应多个所述弹夹仓设有多个且均通过安装架固定在所述驱动单元的活动端子上，所述机构还包括调节所述驱动单元纵向位置的调节模组
。2.
根据权利要求1所述的多工位弹夹式上料机构，其特征在于，所述推料支臂靠近所述弹夹仓的一端端面上设有定位槽，所述定位槽水平贯穿所述推料支臂的侧壁
。3.
根据权利要求1所述的多工位弹夹式上料机构，其特征在于，所述安装架上凹陷成型有固定所述推料支臂的固定台阶，所述固定台阶上设有供所述推料支臂沿多个所述弹夹仓排布方向移动的调节位，所述推料支臂滑动设置在所述调节位上
。4.
根据权利要求1所述的多工位弹夹式上料机构，其特征在于，所述调节模组包括安装所述驱动单元的活动板，和分别设于所述驱动单元左右两侧的调节支撑柱；两所述调节支撑柱均竖直设置且均与所述活动板纵向滑动连接，所述调节支撑柱上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇林，欧阳鸿，冯冠乔，
申请(专利权)人：江苏德怡半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：