本实用新型专利技术目的是要提供一种拍照光学检测装置，解决了IC载板双面翻转检测的问题，包括上料仓、上料机构、第一产品承载台、第二产品承载台、检测机构、移动机构，所述上料机构上滑动设置有第一机械手和第二机械手，其特征在于，所述上料仓位于所述上料机构的一侧，所述第一机械手和所述第二机械手之间设置的有所述第一产品承载台和所述第二产品承载台，所述检测机构设置在所述上料机构和所述移动机构之间，于IC载板两个面都需要检测，翻转机构把IC载板翻转，也就是IC载板的两个面翻转，实现IC载板的两个面的检测，由于IC载板被吸附，在翻转的过程中不会掉落，因此解决了IC载板双面翻转检测的问题。翻转检测的问题。翻转检测的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种拍照光学检测装置
[0001]本技术涉及自支化领域，特别是涉及一种拍照光学检测装置。
技术介绍
[0002]多种规格IC载板经过AVI机台检测后，再使用Auto VRS拍照机进行检测，检测过程中产品存在反复上下料的重复流程，降低工厂生产效率，造成工厂资源浪费，且反复上下料易对产品造成损伤。本专利技术一种AVI+Auto VRS(光学检测与自动拍照）一体机设备，将AVI设备和Auto VRS拍照机合并为一台设备，通过软件控制及图像处理，实现自动AVI检测及Auto VRS拍照检测，避免生产工厂生产制程中产品重复上下料，保证产品品质，且提高工厂生产效率，节约工厂资源。
[0003]专利文献CN 213209951U公开了一种用于IC载板外观检测的翻台装置，其主要是翻转作用，先将载板放置于翻转吸附平台的正面，启动外部真空发生器将载板吸附在翻转吸附平台的正面，然后启动摆动气缸，将载板转动至固定吸附平台正面的正上方，启动内部真空发生器同时关停将外部真空发生器，将载板吸附在固定吸附平台的正面，实现载板的翻面，然后运行摆动气缸复位翻转吸附平台，便于下次操作，其不足在于真空发生器只能起到吸附的作用，而不能进行吹气。
[0004]专利文献CN213209951U种移载机构、移载装置和双面检测系统，说明书中记载上下料安装基板和翻转移载安装基板平行的安装于移载机架顶部的两根横梁上；所述上料拖链和下料拖链交错布置在两根横梁的前横梁上，所述翻转拖链布置在两根横梁的后横梁上；所述上料移载机构和下料移载机构独立横向滑
[0005]移的设置在所述上下料安装基板200上，所述翻转移载机构900横向滑移的设置在所述翻转移载安装基板，其翻转是通过设置整体在空中翻转，IC载板有可能从空中掉下。
技术实现思路
[0006]本技术目的是要提供一种拍照光学检测装置，解决了IC载板双面翻转检测的问题。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]本技术提供了一种拍照光学检测装置，包括上料仓、上料机构、第一产品承载台、第二产品承载台、检测机构、移动机构，所述上料机构上滑动设置有第一机械手和第二机械手，其特征在于，所述上料仓位于所述上料机构的一侧，所述第一机械手和所述第二机械手之间设置的有所述第一产品承载台和所述第二产品承载台，在所述第一产品承载台和所述第二产品承载台之间设置有翻转机构，所述翻转机构用于把IC载板翻转一定角度，所述第一产品承载台和所述第二产品承载台都设置在所述移动机构底部，所述检测机构设置在所述上料机构和所述移动机构之间。
[0009]可选地，所述上料机构还设置有第三机械手，所述第三机械手位于所述第一机械手和所述第二机械手之间，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手都至少设
置一个。
[0010]进一步地，所述上料机构还包括双动子直线电机模组、第一上料滑块和第二上料滑块，所述第一上料滑块和所述第二上料滑块都滑动设置在所述双动子直线电机模组上。
[0011]更进一步地，所述第一机械手和所述第三机械手都设置在所述第一上料滑块上，所述第二机械手设置在所述第二上料滑块上。
[0012]可选地，所述检测机构包括支架、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板都设置在所述支架上，在所述第一安装板上设置有相机，在所述第二安装板设置有光学检测器。
[0013]可选地，所述翻转机构包括驱动电机、第一翻板和第二翻板，所述第一翻板与所述驱动电机的驱动端连接，所述第二翻板位于所述第一翻板的旋转方向上。
[0014]进一步地，在所述翻转机构上设置有第一真空器和第二真空器，所述第一翻板上设置有第一吸附孔，在所述第二翻板上设置有第二吸附孔，所述第一真空器与所述第一吸附孔相连通，所述第二真空器与所述第二吸附孔相连通。
[0015]可选地，与所述移动机构对应设置的有收料盒，所述收料盒包括第一收料间、第二收料间和第三收料间，所述第二收料间同时与所述第一收料间和所述第三收料间相连接。
[0016]进一步地，可选地，所述收料盒上设置有凹槽和通孔，所述凹槽位于所述收料盒的壁体上，所述通位于所述收料盒底壁上。
[0017]可选地，在所述第一产品承载台上设置有第一托盘，在所述第二产品承载台上设置有第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘都有多个不同尺寸。
[0018]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术的一种拍照光学检测装置，由于IC载板两个面都需要检测，翻转机构把IC载板翻转，也就是IC载板的两个面翻转，实现IC载板的两个面的检测，由于IC载板被吸附，在翻转的过程中不会掉落，因此解决了IC载板双面翻转检测的问题。
[0020]进一步地，本技术的一种拍照光学检测装置，能够把拍照和光学检测结合在一起，IC载板一次实现多次检测。
附图说明
[0021]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0022]图1是根据本技术优选实施例一种拍照光学检测装置右视图；
[0023]图2是图1所示左视图；
[0024]图3是上料机构右视图；
[0025]图4是上料机构仰视图；
[0026]图5是检测机构左视图；
[0027]图6是检测机构右视图；
[0028]图7是翻转机构仰视图；
[0029]图8是翻转机构右视图；
[0030]图9是收料盒右视图；
[0031]图10是收料盒左视图。
[0032]其中，附图标记说明如下：
[0033]1、上料仓；2、上料机构；21、第一机械手；22、第二机械手；23、第三机械手；24、双动子直线电机模组；25、第一上料滑块；26、第二上料滑块；3、第一产品承载台；31、第一托盘；4、第二产品承载台；41、第二托盘；5、检测机构；50、支架；51、第一安装板；52、第二安装板；53、相机；54、光学检测器；7、动机构；8、翻转机构；80、驱动电机；81、第一翻板；82、第二翻板；83、第一真空器；84、第二真空器；85、第一吸附孔；86、第二吸附孔；9、收料盒；91、第一收料间；92、第二收料间；93、第三收料间；94、凹槽95、通孔。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拍照光学检测装置，包括上料仓（1）、上料机构（2）、第一产品承载台（3）、第二产品承载台（4）、检测机构（5）、移动机构（7），所述上料机构（2）上滑动设置有第一机械手（21）和第二机械手（22），其特征在于，所述上料仓（1）位于所述上料机构（2）的一侧，所述第一机械手（21）和所述第二机械手（22）之间设置的有所述第一产品承载台（3）和所述第二产品承载台（4），在所述第一产品承载台（3）和所述第二产品承载台（4）之间设置有翻转机构（8），所述翻转机构（8）用于把IC载板翻转一定角度，所述第一产品承载台（3）和所述第二产品承载台（4）都设置在所述移动机构（7）底部，所述检测机构（5）设置在所述上料机构（2）和所述移动机构（7）之间。2.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述上料机构（2）还设置有第三机械手（23），所述第三机械手（23）位于所述第一机械手（21）和所述第二机械手（22）之间，所述第一机械手（21）、所述第二机械手（22）和所述第三机械手（23）都至少设置一个。3.根据权利要求2所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述上料机构（2）还包括双动子直线电机模组（24）、第一上料滑块（25）和第二上料滑块（26），所述第一上料滑块（25）和所述第二上料滑块（26）都滑动设置在所述双动子直线电机模组（24）上。4.根据权利要求3所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述第一机械手（21）和所述第三机械手（23）都设置在所述第一上料滑块（25）上，所述第二机械手（22）设置在所述第二上料滑块（26）上。5.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括支架（50）、第一安装板（51）...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶群亿，崔吉华，
申请(专利权)人：上海等位角智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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