一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，属于智能物流仓储技术领域，该AGV物流仓储系统的料框定位装置包括AGV车体，AGV车体的顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有螺纹轴，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴固定连接，所述固定架之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与螺纹轴螺纹连接，所述支撑板的顶部活动连接有承载板。该AGV物流仓储系统的料框定位装置，通过支撑板、承载板、驱动机构、固定架、螺纹轴和第一电机之间的配合，在料框移动至合适高度后，承载板能够带动料框进行侧向移动，便于料框从装置内部移出，使料框的卸下更加方便省力。使料框的卸下更加方便省力。使料框的卸下更加方便省力。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流仓储系统的料框定位装置
[0001]本技术属于智能物流仓储
，具体涉及一种AGV物流仓储系统的料框定位装置。
技术介绍
[0002]AGV：全称是AutomatedGuidedVehicle，意即“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。
[0003]经检索，在中国公开技术专利申请号：202221872989.1中，公布了一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括底座，底座的上端面固定连接有导向杆，导向杆的上部外侧套接有套杆，套杆的上端面固定连接有支撑板，支撑块之间固定连接有支撑杆。该装置可以利用滑块在支撑杆上的滑动以及缓冲弹簧和减震弹簧的震动吸收，使装置在经过颠簸路面时能够保持稳定。该装置在使用时，当料框移动至合适的高度后，需要人力推动料框，使料框从装置顶部卸下，使用较为不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，旨在解决现有技术中AGV物流仓储系统的料框定位装置料框不便于卸下的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有螺纹轴，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴固定连接，所述固定架之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与螺纹轴螺纹连接，所述支撑板的顶部活动连接有承载板，所述支撑板的底部设置有用于带动承载板的驱动机构，所述固定块的一侧设置有位移传感器。
[0006]作为本技术一种优选的，所述驱动机构包括固定在支撑板底部两侧的底板，所述底板之间转动连接有螺杆，所述底板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺杆固定连接，所述支撑板的中部设置有活动槽，所述承载板的底部固定连接有底块，所述底块与螺杆螺纹连接，所述承载板的上表面设置有滑槽，所述承载板通过滑槽与支撑板活动连接。
[0007]作为本技术一种优选的，所述承载板的底部设置有滚轮，所述滚轮位于滑槽的内部。
[0008]作为本技术一种优选的，所述支撑板的两端均固定连接有侧板，所述侧板的内部贯穿有挡板，所述挡板的底部固定连接有连杆，所述连杆和侧板之间固定连接有液压缸。
[0009]作为本技术一种优选的，所述连杆上固定连接有两个挡板，两个所述挡板呈对称分布在连杆的两侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该AGV物流仓储系统的料框定位装置，通过支撑板、承载板、驱动机构、固定架、螺纹轴和第一电机之间的配合，在料框移动至合适高度后，承载板能够带动料框进行侧向移动，便于料框从装置内部移出，使料框的卸下更加方便省力。
[0012]2、该AGV物流仓储系统的料框定位装置，通过挡板、液压缸和连杆之间的配合，在料框移动时，能够对承载板的两侧进行限位，防止料框在移动过程中偏移，使其移动更加平稳。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术中支撑板的底部结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处结构的放大示意图。
[0017]图中：1、AGV车体；2、固定架；3、螺纹轴；4、第一电机；5、支撑板；6、承载板；7、固定块；8、位移传感器；9、侧板；10、连杆；11、挡板；12、液压缸；13、活动槽；14、底块；15、螺杆；16、底板；17、滑槽；18、滚轮；19、第二电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0019]请参阅图 1
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3，本技术提供以下技术方案：一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括AGV车体1，AGV车体1的顶部两侧均固定连接有固定架2，固定架2的内部转动连接有螺纹轴3，固定架2的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴与螺纹轴3固定连接，固定架2之间设置有支撑板5，支撑板5的两侧均固定连接有固定块7，固定块7与螺纹轴3螺纹连接，支撑板5的顶部活动连接有承载板6，支撑板5的底部设置有用于带动承载板6的驱动机构，固定块7的一侧设置有位移传感器8。
[0020]在本技术的具体实施例中，AGV车体1为现有技术中已经广泛运用的车体，装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶；料框放置在承载板6的顶部，固定架2顶部的第一电机4同时启动并带动螺纹轴3旋转，螺纹轴3通过带动固定块7使支撑板5向上或向下移动，从而使承载板6带动料框进行移动，使其高度产生变化，在此过程中，位移传感器8会对支撑板5的高度信息进行测量并将信息传递至AGV车体1内部的控制器中，当其达到设定的高度后，第一电机4则停止运行，此时利用驱动机构带动成承载板6在支撑板5的顶部移动，使料框从装置的移出，便于将料框放置在架体上，使料框的卸下更加方便省力。
[0021]具体的，驱动机构包括固定在支撑板5底部两侧的底板16，底板16之间转动连接有
螺杆15，底板16的一侧固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴与螺杆15固定连接，支撑板5的中部设置有活动槽13，承载板6的底部固定连接有底块14，底块14与螺杆15螺纹连接，承载板6的上表面设置有滑槽17，承载板6通过滑槽17与支撑板5活动连接。
[0022]本实施例中：第二电机19的输出轴通过带动螺杆15使底块14在活动槽13的内部移动，从而使底块14带动承载板6在支撑板5的顶部移动，使料框从装置的内部移出，利用滑槽17对承载板6进行限位，使其移动更加平稳。
[0023]具体的，承载板6的底部设置有滚轮18，滚轮18位于滑槽17的内部。
[0024]本实施例中：通过滚轮18与滑槽17之间的配合，能够减少支撑板5与承载板6之间的摩擦力，便于承载板6进行移动。
[0025]具体的，支撑板5的两端均固定连接有侧板9，侧板9的内部贯穿有挡板11，挡板11的底部固定连接有连杆10，连杆10和侧板9之间固定连接有液压缸12。
[0026]本实施例中：当料框放置到承载板6的顶部后，液压缸12带动连杆10向上移动，连杆10带动挡板11向上移动，利用连杆10对料框进行限位，配合固定架2，能够防止料框在移动过程中偏移，使其移动更加平稳。
[0027]具体的，连杆10上固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括AGV车体（1），其特征在于：所述AGV车体（1）的顶部两侧均固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的内部转动连接有螺纹轴（3），所述固定架（2）的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴与螺纹轴（3）固定连接，所述固定架（2）之间设置有支撑板（5），所述支撑板（5）的两侧均固定连接有固定块（7），所述固定块（7）与螺纹轴（3）螺纹连接，所述支撑板（5）的顶部活动连接有承载板（6），所述支撑板（5）的底部设置有用于带动承载板（6）的驱动机构，所述固定块（7）的一侧设置有位移传感器（8）。2.根据权利要求1所述的一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在支撑板（5）底部两侧的底板（16），所述底板（16）之间转动连接有螺杆（15），所述底板（16）的一侧固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴与螺杆（15）固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵怡铭，惠娜，赵向来，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：
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