【技术实现步骤摘要】
剃须刀头自动装配线
[0001]本专利技术涉及一种剃须刀头自动装配领域，特别涉及一种剃须刀头自动装配线。
技术介绍
[0002]电动剃须刀：利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器，电动剃须刀按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类，前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高，电动剃须刀是否能把胡子刮干净，最重要因素就是刀头。目前，市面上出售的剃须刀的刀头大致可分为涡轮式、错刀式和网膜式三种，其中错刀式刀头：利用两块金属刀片交错震动的原理，将胡子推入沟槽内刮除。
[0003]现有的剃须刀头如图1、图2所示，主要包括刀头外壳、固定在刀头外壳上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头外壳内并将所述压块扣压在所述刀头外壳上的扭簧、以及固定设置在所述刀头外壳上的卡座，其中动刀片与压块需要装配成固定设置的动刀组。
[0004]目前,这类的电动剃须刀头的装配,主要采用人工取料、手动安装的方式，这种装配方式在存在人工成本过高、且效率低下、装配精度不高、工人容易受伤的缺点。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剃须刀头自动装配线。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：剃须刀头自动装配线，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘与第二分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.剃须刀头自动装配线，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘与第二分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方向依次设有动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位，所述第一刀头夹具依次间歇停留于动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位内，所述第二分度盘上设有若干个等距设置的第二刀头夹具，所述机架沿第二分度盘的转动方向依次设有外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位，所述第二刀头夹具依次间歇停留于外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位内，所述动刀片上料工位内设有动刀片输送机构与设置在动刀片输送机构一侧将动刀片送至第一刀头夹具的动刀片上料机构，所述压块上料工位内设有压块输送机构与设置在压块输送机构一侧将压块送至第一刀头夹具的压块上料机构，所述动刀组热烫工位内设有将第一刀头夹具内的动刀片与压块组合的动刀组热烫机构，所述外壳上料工位内设有外壳输送机构与设置在外壳输送机构一侧将刀头外壳送至第二刀头夹具的外壳上料机构，所述定刀片上料工位内设有定刀片输送机构与设置在定刀片输送机构一侧将定刀片送至第二刀头夹具的定刀片上料机构，所述定刀组热烫工位内设有将第二刀头夹具内的定刀片与刀头外壳组合的定刀组热烫机构，所述动刀组输送工位与动刀组装配工位之间设有将第一刀头夹具内组合后的动刀组送至第二刀头夹具内与定刀组组装的动刀组装配机构，所述扭簧装配工位内设有扭簧输送机构与设置在扭簧输送机构一侧将扭簧装配到第二刀头夹具内的扭簧上料机构，所述刀头下料工位设有将组装后的剃须刀头送出第二分度盘的刀头下料机构。2.根据权利要求1所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内，所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件，所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸。3.根据权利要求2所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输
出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具，所述扭簧夹具上均设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在扭簧上料座上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方，所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成供扭臂轴向移动的扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方。4.根据权利要求3所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭臂定位空间之间的间距小于两侧扭臂之间的间距，所述扭簧转料机构包括有扭簧转料架与设置在扭簧转料架上的扭簧转料座，所述扭簧转料座上开设有供扭簧本体容置且与扭簧容置槽相对设置的本体仿形槽以及供扭簧本体两侧扭臂分别容置且与扭臂定位空间相对设置的扭臂卡槽，所述扭簧转料座对应本体仿形槽的两端均设有本体锁定气缸，所述本体锁定气缸的输出端均设有本体锁定轴，所述本体锁定气缸带动本体锁定轴穿入或脱离扭簧本体，所述扭簧转料架上设有带动扭簧转料座轴向往复移动的扭簧纵向驱动组件以及带动扭簧转料座在扭簧夹具与第二刀头夹具之间往复移动的扭簧横向驱动组件，所述扭簧转料座对应本体仿形槽的上方设有本体卸料气缸以及设置在本体卸料气缸输出端的本体卸料板，所述本体仿形槽贯穿所述扭簧转料座，所述本体卸料气缸带动本体卸料板穿过扭簧转料座后将扭簧本体推出本体仿形槽，所述扭臂卡槽之间的间距小于扭臂之间的间距，所述扭簧转料座上开设有与扭臂卡槽相导通的两个扭臂卸料孔，所述扭簧转料座对应扭臂卡槽的上方设有扭臂卸料气缸以及设置在扭臂卸料气缸输出端上与扭臂卸料孔一一对应的两个扭臂卸料顶针，所述扭臂卸料气缸带动扭臂卸料顶针穿过扭臂卸料孔后将两侧的扭臂推出扭臂卡槽，所述扭簧转料座对应扭簧连接部的一端设有连接部卸料槽，所述连接部卸料槽贯穿所述扭簧转料座，所述扭臂卸料气缸的输出端设有卸料驱动板，所述卸料驱动板上设有与连接部卸料槽对应设置的连接部卸料板，所述扭臂卸料顶针均装设于所述卸料驱动板上，所述连接部卸料气缸带动连接部卸料板穿过连接部卸料槽后将扭簧连接部推出连接部卸料槽，所述扭簧纵向驱动组件包括扭簧纵向气缸，所述扭簧纵向气缸一端通过扭簧横向驱动组件与扭簧转料架连接，另一端为输出端且设有扭簧活动板，所述扭簧转料座安装于所述扭簧活动板上，并通过扭簧纵向气缸带动扭簧转料座轴向往复移动，所述扭簧横向驱动组件包括设置在扭簧转料架上的扭簧横向安装座、设置在扭簧横向安装座一侧的扭簧横向气缸以及设置在扭簧纵向气缸靠近扭簧横向安装座一侧的扭簧横向活动板，所述扭簧纵向气缸设置于所述扭簧横向活动板上，所述扭簧横向气缸与扭簧横向活动板连接，并带动扭簧转料座沿扭簧横向安装座径向往复移动。5.根据权利要求4所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭簧装配工位与刀头下料机构之间设有视觉复检工位，所述第二分度盘带动第二刀头夹具间歇停留于所述视觉
复检工位内，所述视觉复检工位内设有设置在第二分度盘一侧的相机调节轴以及可活动设置在相机调节轴上的视觉检测相机，所述视觉检测相机设置于视觉复检工位内第二刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐代林，陈兴权，胡刚，
申请(专利权)人：温州小松鼠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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