剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，扭簧统一通过扭簧振动盘分筛后再由扭簧送料组件间歇送到附件的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，使一边扭簧夹具在等待送料时，另一端的扭簧夹具通过本体定位拉板与扭臂定位机构进行定位，再通过扭簧转料机构将扭簧固定到扭簧转料座后转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，再实现一共一待，提高扭簧装配的效率，然后扭簧转料座内的本体卸料气缸与扭臂卸料气缸将扭臂精准的与第二刀头夹具内的刀头外壳装配，实现扭簧自动化装配。实现扭簧自动化装配。实现扭簧自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构


[0001]本技术涉及一种剃须刀头自动装配领域，特别涉及一种剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构。

技术介绍

[0002]电动剃须刀：利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器，电动剃须刀按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类，前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高，电动剃须刀是否能把胡子刮干净，最重要因素就是刀头。目前，市面上出售的剃须刀的刀头大致可分为涡轮式、错刀式和网膜式三种，其中错刀式刀头：利用两块金属刀片交错震动的原理，将胡子推入沟槽内刮除。
[0003]现有的剃须刀头如图1、图2所示，主要包括刀头外壳、固定在刀头外壳上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头外壳内并将所述压块扣压在所述刀头外壳上的扭簧、以及固定设置在所述刀头外壳上的卡座。
[0004]目前,这类的电动剃须刀头的装配,主要采用人工取料、手动安装的方式，这种装配方式在存在人工成本过高、且效率低下、装配精度不高、工人容易受伤的缺点。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，包括机架、设置在机架上间歇转动的第二分度盘，其特征在于：所述第二分度盘上设有若干个等距分布的第二刀头夹具，所述机架上设有扭簧输送机构，所述扭簧输送机构与第二分度盘之间设有扭簧上料机构，所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述第二分度盘对应扭簧上料座的一端为扭簧装配工位，所述第二刀头夹具间歇停留于扭簧装配工位内，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内。
[0007]采用上述技术方案，扭簧统一通过扭簧输送机构间歇送到靠近扭簧输送机构处的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，扭簧旋转驱动机可以是电机也可以为旋转气缸，使这边扭簧输送机构在等待送料时，另一端的扭簧夹具能通过扭簧转料机构将扭簧夹具内的扭簧转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，实现一共一待，提高扭簧装配的效率，实现扭簧自动化装配。
[0008]上述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，可进一步设置为：所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有
倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件。
[0009]采用上述技术方案，扭簧统一放置到扭簧振动盘内，通过扭簧振动盘将其振动分筛后使扭簧连接部设置在中间且按预设方向呈统一状态进入到扭簧走料通道内，扭簧振动发生器用于驱动扭簧走料通道内的扭簧持续往扭簧夹具处运动，再由扭簧送料组件将扭簧逐个送出扭簧走料通道后落入到扭簧夹具内，供后续的扭簧转料组件进行转移装配，使扭簧能自动化送入第二分度盘内，实现扭簧自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本。
[0010]上述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，可进一步设置为：所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸。
[0011]采用上述技术方案，扭簧输送弹珠与扭簧输送弹簧组成了卡设在扭簧输送通道靠近扭簧夹具一侧的弹性卡扣结构，在常态下扭簧输送弹珠因扭簧输送弹簧的弹性力，会弹出扭簧输送板表面，进而阻止扭簧因其重力下滑，而扭簧送料爪设置在扭簧输送通道的两侧，通过扭簧送料气缸能带动最下端的扭簧下移将扭簧输送弹珠压入到扭簧输送板内，进而使扭簧滑入到扭簧夹具内，完成后送料复位气缸将带动扭簧送料爪下移在通过扭簧送料气缸上升后，再由送料复位气缸将扭簧送料爪送至当前最下端扭簧的位置完成复位，进而使扭簧送料组件能间歇的将扭簧从扭簧输送通道送至扭簧夹具内，实现自动化机械送料。
[0012]上述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，可进一步设置为：所述第二分度盘内设有与机架固定连接的固定盘，所述固定盘对应扭簧装配工位内设有压块锁定气缸，所述压块锁定气缸的输出端设有压块锁定杆，所述压块锁定气缸带动压块锁定杆进入或脱离所述第二刀头夹具。
[0013]采用上述技术方案，因压块与动刀片组装后成型的动刀组会在刀头外壳上滑动，当需要对扭簧与刀头外壳装配时，其动刀组须不能活动，故在通过设置固定盘，使固定盘不会随第二分度盘转动，进而当第二刀头夹具进入到扭簧装配工位后，压块锁定气缸带动压块锁定杆插入到压块内的固定座能限制其活动，提高装配时的稳定性。
[0014]上述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，可进一步设置为：所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具。
[0015]采用上述技术方案，扭簧在与剃须刀头装配前需要通过扭簧转料机构将扭簧输送
组件内的扭簧通过扭簧上料组件逐个夹取送料，故需要扭簧夹具来作为扭簧输送组件于扭簧转料机构之间的过渡夹具，当扭簧输送组件内的扭簧送至扭簧夹具内后，其扭簧本体会坐落于扭簧容置槽内，而其两端的扭臂将延伸出扭簧容置槽后与扭簧夹具外表面相抵，使扭簧本体与扭臂分别对应设置在扭簧顶料板与扭簧顶料片上方，然后扭簧旋转驱动机将带动两侧的扭簧夹具调换位置，使扭簧夹具实现一共一备，当扭簧转料机构需要将扭簧夹具内的扭簧进行夹取装配时，扭簧顶料气缸将驱动一个扭簧顶料板与两个扭簧顶料片穿过扭簧夹具，进而将扭簧顶离扭簧夹具，方便后续扭簧转料机构夹取。
[0016]上述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，可进一步设置为：所述扭簧夹具上设有均用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，包括机架、设置在机架上间歇转动的第二分度盘，其特征在于：所述第二分度盘上设有若干个等距分布的第二刀头夹具，所述机架上设有扭簧输送机构，所述扭簧输送机构与第二分度盘之间设有扭簧上料机构，所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述第二分度盘对应扭簧上料座的一端为扭簧装配工位，所述第二刀头夹具间歇停留于扭簧装配工位内，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内。2.根据权利要求1所述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，其特征在于：所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件。3.根据权利要求2所述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，其特征在于：所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸。4.根据权利要求2所述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，其特征在于：所述第二分度盘内设有与机架固定连接的固定盘，所述固定盘对应扭簧装配工位内设有压块锁定气缸，所述压块锁定气缸的输出端设有压块锁定杆，所述压块锁定气缸带动压块锁定杆进入或脱离所述第二刀头夹具。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，其特征在于：所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具。6.根据权利要求5所述的剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，其特征在于：所述扭簧夹具上均设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在扭簧上料座上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐代林，陈兴权，胡刚，
申请(专利权)人：温州小松鼠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：