一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法技术

本发明专利技术涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明专利技术实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法


[0001]本专利技术属于汽车装配
，涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法。

技术介绍

[0002]汽车行业焊装装配线车门通过铰链连接到车门和白车身，装配完成需要保证侧围与车门的X向和Z向的相对位置关系，同时需要保证Y向和侧围的平度关系，因铰链安装精度和螺栓力矩要求较高，传统形式需要人工将铰链线安装到车门上，再整体安装到白车身上，关上车门，利用塞尺检测X、Y、Z三个方向是否合格，不合格重新打开车门通过松开螺钉，调整位置，再次打紧螺钉，关车门，再次检测，重复以上步骤，直到间隙合格位置，对安装工人要求很高，频繁松紧螺钉，对产品也有一定磨损。
[0003]专利文献CN214518726U公开了汽车车门铰链自动装配线，汽车车门铰链自动装配线，包括加工前段和加工后段，装配线由加工前段和加工后段两个部分组成，其中所述加工前段由第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位组成，加工后段由第七工位、第八工位和第九工位组成，加工前段的各个工位均设置在载具回转输送线上；本技术优化了传统的车门铰链装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，整条产线仅需一名操作人员，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，提高了装配精度，确保品质可靠，生产过程中产生的数据均可追溯查询，装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了制造成本。
[0004]上述专利文献与本专利技术相比，不同点在于：
[0005]安装零件形式不同：上述检索专利采用的是销轴铰链形式，本专利技术是自动安装车门和车门铰链；
[0006]上述检索专利属于线体形式，且不具备车门装配功能，本专利技术采用岛式布局形式，具备车门自动装配功能
[0007]上述检索专利采用环形输送线输送零件，本专利技术采用AGV拖载白车身形式实现零件输送。
[0008]专利文献N109079491A公开了一种汽车门内饰板装配线及其装配方法，包括框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块；所述底板安装在框架的中下部，胎具滑动放置在底板上，胎具内带有门内饰板型腔，定位装置安装在门内饰板型腔内；压紧装置安装在底板上，并位于胎具的滑动方向的后侧；机器人沿胎具滑动的方向分布固定在框架的两侧；压紧装置和机器人分别与PLC伺服电机模块连接。本专利技术通过定位装置和压紧装置的设计，确保了装配过程中门内饰板的定位准确性和稳固性；通过第一位置传感器的设计，有效避免漏装、错装等情况的发生；本专利技术的装配方法，在PLC伺服电机模块的监控支配下，降低了工位的生产节拍，有效提高了生产效率。
[0009]上述专利文献与本专利技术相比，不同点在于：
[0010]上述检索专利装配车门内饰零件，包括：框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置，本
专利技术装配的是车门零件及车门铰链。
[0011]上述检索专利采用输送皮带运输零件，本专利技术采用AGV拖载白车身形式实现零件输送。
[0012]专利文献CN102730099B提供一种车身装配线和车身装配方法，能够实现低成本且节省空间，并且，能够在从车身将车门卸下并将零件组装至该车门之后将该车门重新安装至车身。从车身(W)将车门(D)((D1)、(D2)的总称)卸下，将所述车门(D)安装至从基座(2)被送出至侧方外侧的车门保持部(4)，在维持车门保持部(4)从基座(2)被送出至侧方外侧并保持所述车门(D)的状态而将搬送托盘(1)从上游朝向下游搬送期间，将零件组装至所述车门(D)。然后，将组装好零件的车门(D)从车门保持部(4)卸下并安装至车身(W)。
[0013]上述专利文献与本专利技术相比，不同点在于：
[0014]上述检索专利采用的传统装配方式，人工装配，本专利技术采用机器人自动装配车门方式。
[0015]线体形式不同：上述检索专利采用的直线形线体形式，本专利技术采用岛式传输形式。
[0016]安装方式不同：上述检索专利采用的是人工装配车门及拆卸车门，劳动强度大，本专利技术采用机器人装配形式，人工只需要上下件，劳动强度低。

技术实现思路

[0017]本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法。
[0018]本专利技术公开了一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法。该装配线包括：车门及铰链上件台、车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、螺钉放置台、气点快插、AGV充电桩、线缆桥架、电气控制系统、安全围栏主要组成部分。
[0019]本次专利技术针对现有技术的不足，一种自动装配车门及车门铰链的方法，因车门在白车身上通过铰链回转需要经常开关，所以安装精度和螺栓强度需要严格保证安装要求，常规安装方式为人工安装，人工现将铰链通过手动扳手安装到车门上，再由人工将车门安装到白车身，手动打紧螺栓，在安装过程中，为了保证车门与侧围之间缝隙，需要重复调整车门位置，即需要重复开关门，重复松开螺栓和打紧螺栓，人工劳动强度大，对工人操作要求高，对于质量仅仅通过塞尺来保证，很难达到多个车通过的一致性，对螺栓拧紧力矩掌握也无法达到一致。
[0020]本专利技术的目的在于提供一种自动装配车门及车门铰链的方法，实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
[0023]一种自动装配车门及车门铰链的装配线，包括车门搬运抓手2、车门及铰链自动装配夹具3、车门中转置台4、车门视觉定位抓手5、AGV拖载白车身定位系统6、车门自动拧紧系统7、电气控制系统12；
[0024]所述车门搬运抓手2用于抓取车门及铰链，并放置到车门及铰链自动装配夹具3上；
[0025]所述车门及铰链自动装配夹具3通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统12得到信号，车门及铰链自动装配夹具3上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值，拧紧完毕后，所述电气控制系统12得到信号告知车门搬运抓手2上的机器人到车门及铰链自动装配夹具3取走车门及铰链并放置到车门中转置台4；
[0026]所述的AGV拖载白车身定位系统6通过自身行走AGV拖载白车身到达指定位置；
[0027]所述车门视觉抓手5得到电气控制系统12的信号，从车门中转置台4取走车门及铰链，到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配车门及车门铰链的装配线，其特征在于：包括车门搬运抓手(2)、车门及铰链自动装配夹具(3)、车门中转置台(4)、车门视觉定位抓手(5)、AGV拖载白车身定位系统(6)、车门自动拧紧系统(7)、电气控制系统(12)；所述车门搬运抓手(2)用于抓取车门及铰链，并放置到车门及铰链自动装配夹具(3)上；所述车门及铰链自动装配夹具(3)通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统(12)得到信号，车门及铰链自动装配夹具(3)上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值，拧紧完毕后，所述电气控制系统(12)得到信号告知车门搬运抓手(2)上的机器人到车门及铰链自动装配夹具(3)取走车门及铰链并放置到车门中转置台(4)；所述的AGV拖载白车身定位系统(6)通过自身行走AGV拖载白车身到达指定位置；所述车门视觉抓手(5)得到电气控制系统(12)的信号，从车门中转置台(4)取走车门及铰链，到达白车身安装位置；所述的车门自动拧紧系统(7)机器人利用自身带的拧紧轴吸取螺钉，到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧，实现自动打紧螺钉的目的。2.根据权利要求1所述的一种自动装配车门及车门铰链的装配线，其特征在于：还包括气电快插(9)、AGV充电桩(10)；所述AGV充电桩(10)与AGV对接，进行充电，所述气电快插(9)将电气信号与白车身夹具对接，气缸对白车身进行夹紧，白车身顺利达到准确位置。3.根据权利要求2所述的一种自动装配车门及车门铰链的装配线，其特征在于：所述车门视觉抓手(5)上安装摄像头拍摄白车身位置，计算车门与白车身之间的位置偏差，将偏差值自动转换成机器人的偏移量传递给车门视觉抓手(5)的机器人。4.根据权利要求3所述的一种自动装配车门及车门铰链的装配线，其特征在于：所述摄像头用于拍照计算偏差值是否和理论值相符，确保准确安装到位。在螺钉拧紧到白车身的过程中，拧紧轴自身在螺钉进给方向上有25mm的进给量。5.根据权利要求4所述的一种自动装配车门及车门铰链的装配线，其特征在于：还包括车门及铰链上件台(1)；所述车门及铰链上件台(1)用于放置车门及车门铰链，车门搬运抓手(2)从车门及铰链上件台(1)上抓取车门及铰链。6.根据权利要求5所述的一种自动装配车门及车门铰链的装配线，其特征在于：还包括螺钉放置台(8)，所述螺钉放置台8设置在车门自动拧紧系统(7)机器人旁，用于存放螺钉。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕春龙，毕愿江，董雷，林增宇，李磊，戚才人，刘久月，关思远，杨茂举，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
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