一种水泵生产加工用装配平台制造技术

本发明专利技术属于水泵加工技术领域，公开了一种水泵生产加工用装配平台，应用于水泵叶轮中盖板与叶片的装配，其中盖板上开设有可与叶片卡接固定的卡槽，且该装配平台包括：可沿Z轴升降并还可绕Z轴自转的盖板夹持机构，用于夹持固定所述盖板并使所述盖板上的卡槽开口朝上；叶片传输机构，用于传送叶片并沿Y轴设置于所述盖板夹持机构的一侧；可绕X轴自转的叶片装配机构，位于盖板夹持机构与叶片传输机构之间，且该叶片装配机构包括转盘以及固定于转盘周向外壁上的N个叶片夹持装置。综上，本发明专利技术的装配平台仅需在叶片装配机构的转盘的持续转动过程中即可完成叶片的取料及其与盖板装配，装配结构简单、成本低且装配效率高。成本低且装配效率高。成本低且装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种水泵生产加工用装配平台


[0001]本专利技术属于水泵加工
，具体涉及一种水泵生产加工用装配平台。

技术介绍

[0002]水泵是输送液体或使液体增压的机械，且根据输液原理分为：
[0003]利用工作腔容积周期变化来输送液体的容积式水泵；
[0004]利用叶片和液体相互作用来输送液体的叶片水泵；
[0005]叶片水泵中的叶片指的是叶轮叶片，因此在叶片水泵中叶轮是必不可少的重要部件。
[0006]水泵叶轮包括闭式叶轮和半开式叶轮两种，传统叶轮采用的是盖板与叶片一体铸造成型的加工方式，但是这种加工方式的精度及叶片强度较差，因此大大影响了相邻叶片之间的导流通道的导流能力(导流阻力较大)。当然，行业内也存在加工单独加工盖板与叶片，然后装配形成的工艺，但是在这种工艺中，叶轮的输液能力主要受到各叶片相对盖板固定位置的影响。若采用人工进行叶片与盖板的定位装配，存在定位误差大且操作效率低的问题；若利用多轴机械臂进行叶片与盖板的定位装配，其多轴机械臂的结构复杂、使用成本及维护成本均较高，不适用于中小型工厂、并大大限制了水泵叶轮自动化装配的推广。

技术实现思路

[0007]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种结构更简单、成本更低的水泵生产加工用装配平台。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水泵生产加工用装配平台，应用于水泵叶轮中盖板与叶片的装配，其中盖板上开设有可与叶片卡接固定的卡槽，且该装配平台包括：
[0009]可沿Z轴升降并还可绕Z轴自转的盖板夹持机构，用于夹持固定所述盖板并使所述盖板上的卡槽开口朝上；
[0010]叶片传输机构，用于传送叶片并沿Y轴设置于所述盖板夹持机构的一侧；
[0011]可绕X轴自转的叶片装配机构，位于盖板夹持机构与叶片传输机构之间，且该叶片装配机构包括转盘以及固定于转盘周向外壁上的N个叶片夹持装置，N≥1；
[0012]沿Y
‑
Z平面：
[0013]在该叶片装配机构一侧的斜下方设有与叶片传输机构配合的叶片上料工位，且所述叶片夹持装置在叶片上料工位处夹紧横向置于叶片传输机构上的叶片；
[0014]在该叶片装配机构另一侧的斜下方设有与盖板夹持机构配合的叶片装配工位，且所述叶片夹持装置在叶片装配工位处释放叶片，以使叶片纵向卡接于通过盖板夹持机构所夹持固定的盖板上。
[0015]优选的，在所述转盘的周向外壁上设有角度小于180
°
的安装区，且N个叶片夹持装置沿周向等距安装于所述转盘的该安装区内。
[0016]优选的，所述装配平台还包括盖板传输机构，位于叶片装配机构的上方，并用于将盖板传输至盖板夹持机构的正上方。
[0017]优选的，所述盖板包括卡槽开口朝上的第一盖板和卡槽开口朝下的第二盖板，且该盖板传输机构用于交错传输第一盖板与后第二盖板；沿该盖板传输机构的传输方向依次设有盖板上料工位、盖板装配工位和叶轮出料工位，其中，所述盖板夹持机构在盖板装配工位处执行第一盖板的夹持取料或者叶片在第二盖板底部的卡接装配。
[0018]优选的，所述盖板夹持机构具有第一升降进程和第二升降进程，且通过在第一升降进程内的升降执行叶片在第一盖板顶部的装配；通过在第二升降进程内的升降执行第一盖板的夹持取料或者叶片在第二盖板底部的卡接装配；其中，所述盖板夹持机构仅在所述安装区完全朝向叶片传输机构时执行第二升降进程内的升降。
[0019]优选的，所述叶片夹持装置包括：
[0020]U型安装座，固定于转盘的周向外壁上；
[0021]两个可相向移动或者相反移动的夹板，且所述叶片夹紧固定于两个夹板之间。
[0022]优选的，在两个所述夹板相向的一侧均开设有多个盲孔，且盲孔中由内至外的依次设有弹簧以及自由端为球状的凸柱，所述凸柱与盲孔滑动配合，且凸柱的自由端伸出至夹板外部、并可抵紧于叶片表面。
[0023]优选的，所述盖板夹持机构包括沿Z轴由下至上依次连接的转台、液压升降台以及夹爪装置，所述盖板通过夹爪装置夹持固定。
[0024]优选的，所述夹爪装置包括多个转动安装于液压升降台上的爪杆和电动伸缩杆，所述爪杆通过其顶部的夹持端夹持固定盖板，且所述电动伸缩杆的顶部伸缩端与爪杆的中下部转动连接。
[0025]优选的，所述装配平台还包括可沿Y轴方向移动的第一安装台和可沿Z轴方向升降的第二安装台，且所述盖板夹持机构与盖板传输机构均设置于第一安装台上，所述叶片传输机构设置于第二安装台上。
[0026]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0027](1)本专利技术的装配平台，利用盖板夹持机构与叶片装配机构的配合实现水泵叶轮中盖板与叶片的自动化卡接装配，其中叶片装配机构仅需在转盘的持续转动过程中即可完成叶片的取料及装配，装配结构简单、成本低且装配效率高。
[0028](2)本专利技术的装配平台，还配合设置叶片传输机构和盖板传输机构，由此进一步提升水泵叶轮装配过程的自动化。其中盖板传输机构设置于叶片装配机构的上方，且设定转盘上用于安装叶片夹持装置的安装区小于180
°
，从而保证盖板夹持机构在向盖板传输机构升降时不与叶片装配机构产生干扰。另外基于盖板传输机构的不同传输方式，还能使整体装配平台通用于半开式水泵叶轮或者闭式水泵叶轮的自动装配。
[0029](3)上述盖板夹持机构包括伞状结构的夹爪装置，由此能灵活夹持固定不同尺寸的盖板；对应的，通过安装台使叶片传输机构与盖板夹持机构均可移动调节，从而方便叶片装配机构与不同尺寸的盖板及叶片相适配，进而方便实现不同规格水泵叶轮的自动装配。
[0030](4)上述叶片夹持装置主要包括两个可夹紧于叶片两侧的夹板，且在该夹板上还设有可弹性伸缩的凸柱，以此保证夹板能够适应于具有不同弯曲弧度的叶片的夹紧固定。
附图说明
[0031]图1为水泵叶轮中盖板与叶片的结构示意图；
[0032]图2
‑
图3为本专利技术的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术中盖板夹持机构的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术中液压升降台与夹爪装置配合的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术中爪杆与电动伸缩杆配合的结构示意图；
[0036]图7为本专利技术中叶片装配机构的结构示意图；
[0037]图8为本专利技术中叶片夹持装置的结构示意图；
[0038]图9为本专利技术中夹板的结构爆炸图；
[0039]图10为本专利技术中叶片装配机构在Y
‑
Z平面内的装配原理图；
[0040]图中：盖板夹持机构
‑
1；转台
‑
11；液压升降台
‑
12；夹爪装置
‑
13；爪杆
‑
14；电动伸缩杆
‑
15；叶片装配机构
‑
2；转盘
‑
21；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泵生产加工用装配平台，其特征在于，应用于水泵叶轮中盖板与叶片的装配，其中盖板上开设有可与叶片卡接固定的卡槽，且该装配平台包括：可沿Z轴升降并还可绕Z轴自转的盖板夹持机构(1)，用于夹持固定所述盖板并使所述盖板上的卡槽开口朝上；叶片传输机构(3)，用于传送叶片并沿Y轴设置于所述盖板夹持机构(1)的一侧；可绕X轴自转的叶片装配机构(2)，位于盖板夹持机构(1)与叶片传输机构(3)之间，且该叶片装配机构(2)包括转盘(21)以及固定于转盘(21)周向外壁上的N个叶片夹持装置(22)，N≥1；沿Y
‑
Z平面：在该叶片装配机构(2)一侧的斜下方设有与叶片传输机构(3)配合的叶片上料工位，且所述叶片夹持装置(22)在叶片上料工位处夹紧横向置于叶片传输机构(3)上的叶片；在该叶片装配机构(2)另一侧的斜下方设有与盖板夹持机构(1)配合的叶片装配工位，且所述叶片夹持装置(22)在叶片装配工位处释放叶片，以使叶片纵向卡接于通过盖板夹持机构(1)所夹持固定的盖板上。2.根据权利要求1所述的水泵生产加工用装配平台，其特征在于：在所述转盘(21)的周向外壁上设有角度小于180
°
的安装区，且N个叶片夹持装置(22)沿周向等距安装于所述转盘(21)的该安装区内。3.根据权利要求2所述的水泵生产加工用装配平台，其特征在于：还包括盖板传输机构(4)，位于叶片装配机构(2)的上方，并用于将盖板传输至盖板夹持机构(1)的正上方。4.根据权利要求3所述的水泵生产加工用装配平台，其特征在于：所述盖板包括卡槽开口朝上的第一盖板和卡槽开口朝下的第二盖板，且该盖板传输机构(4)用于交错传输第一盖板与后第二盖板；沿该盖板传输机构(4)的传输方向依次设有盖板上料工位、盖板装配工位和叶轮出料工位，其中，所述盖板夹持机构(1)在盖板装配工位处执行第一盖板的夹持取料或者叶片在第二盖板底部的卡接装配。5.根据权利要求4所述的水泵生产加工用...

【专利技术属性】
技术研发人员：高梦星，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：