本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体公开了一种介入手术机器人及其耗材驱动装置。该耗材驱动装置包括驱动座、驱动组件和第一限位组件，驱动组件包括第一驱动部分和第二驱动部分，第一驱动部分与第二驱动部分之间形成可供介入耗材穿过的间隙，第二驱动部分配置为能够靠近或远离第一驱动部分，第一限位组件配置为能够保持第二驱动部分的所处位置。该介入手术机器人包括上述的耗材驱动装置。基于本发明专利技术的结构设计，在拆装耗材时，第二驱动部分朝向远离第一驱动部分的方向移动，以增加间隙的宽度，并通过第一限位组件保持第二驱动部分的所处位置，此时，耗材驱动装置对介入耗材无约束力，医护人员能够方便、快速地进行介入耗材拆装工作，确保手术快速进行。确保手术快速进行。确保手术快速进行。
【技术实现步骤摘要】
介入手术机器人及其耗材驱动装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种介入手术机器人及其耗材驱动装置。
技术介绍
[0002]血管介入手术机器人可以操纵介入手术器械在对医生不利的辐射环境下工作，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确到达血管中的目标点，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术。
[0003]以介入手术器械为导丝时为例，导丝作为介入手术的主要部件，为导管穿入至血管过程中起到引导作用。其中，导丝安装在驱动装置上，可通过驱动装置带动导丝做直线运动和旋转运动。传统的导丝需要通过医护人员手动卡接在驱动装置上，且在卡接过程中，需要克服驱动装置的夹紧力，导致拆装过程较为繁琐，操作不方便，影响手术效率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种介入手术机器人及其耗材驱动装置。
[0005]本专利技术提供了一种应用于介入手术机器人的耗材驱动装置，所述耗材驱动装置包括驱动座以及设置在所述驱动座上的驱动组件和第一限位组件，所述驱动组件包括第一驱动部分和第二驱动部分，所述第一驱动部分与所述第二驱动部分之间形成可供介入耗材穿过的间隙，其中，所述第二驱动部分配置为能够靠近或远离所述第一驱动部分，所述第一限位组件配置为能够保持所述第二驱动部分的所处位置。
[0006]可选地，所述驱动座包括用于安装所述第一驱动部分的安装座体以及用于安装所述第二驱动部分的滑动座体，所述滑动座体能够带动所述第二驱动部分靠近或远离所述安装座体，所述第一限位组件设置成能够保持所述滑动座体的所处位置。
[0007]可选地，所述滑动座体具有靠近所述安装座体的驱动工位以及远离所述安装座体的闲置工位，所述滑动座体设置成能够从所述驱动工位和所述闲置工位中的一个工位移动至另一个工位，所述第一限位组件设置成能够将所述滑动座体保持在所述驱动工位或所述闲置工位。
[0008]可选地，所述第一限位组件包括限位杆、限位件和弹性件，所述限位杆设置在所述滑动座体上，且所述限位杆与所述安装座体滑动配合，并配置为：
[0009]当所述滑动座体移动至闲置工位时，所述限位件能够保持所述限位杆的所处位置；
[0010]当所述限位件释放所述限位杆时，所述滑动座体能够在所述弹性件的作用下移动至所述驱动工位。
[0011]可选地，所述限位件包括设置在所述安装座体上的限位筒，所述限位筒上设有与所述限位杆滑动配合的插孔，所述限位杆上设有限位孔，所述限位筒上穿设有限位柱，且当所述滑动座体移动至闲置工位时，所述限位柱与所述限位孔的位置相对，以使所述限位柱
能够插入或脱离所述限位孔。
[0012]可选地，所述驱动座上还设有第二限位组件，所述第二限位组件用于将所述耗材限位在所述间隙内。
[0013]可选地，所述第二限位组件包括设置在所述安装座体和/或所述滑动座体上的至少一个限位板，当所述滑动座体移动至所述驱动工位时，所述限位板能够阻挡至少部分所述间隙。
[0014]可选地，所述第一驱动部分包括第一驱动轮组和套设在所述第一驱动轮组外周的第一压紧带，和/或，所述第二驱动部分包括第二驱动轮组和套设在所述第二驱动轮组外周的第二压紧带。
[0015]可选地，所述耗材驱动装置还包括用于带动所述第一驱动轮组转动的第一驱动构件，其中，当所述第二驱动轮组移动至靠近所述第一驱动轮组位置处时，所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组相啮合，和/或
[0016]所述耗材驱动装置还包括用于带动所述驱动座转动的第二驱动构件。
[0017]本专利技术还提供了一种介入手术机器人，包括上述任意一个技术方案所述的应用于介入手术机器人的耗材驱动装置。
[0018]本专利技术实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0019]基于本专利技术提供的耗材驱动装置的结构设计，在拆装介入耗材时，第二驱动部分能够朝向远离第一驱动部分的方向移动，以增加间隙的宽度，并通过第一限位组件保持第二驱动部分的所处位置，此时，耗材驱动装置对介入耗材无约束力，医护人员能够方便、快速地进行介入耗材的拆装工作，确保手术快速进行。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施方式，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施方式所述耗材驱动装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施方式所述耗材驱动装置的底部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施方式所述滑动座体处于闲置工位时的耗材驱动装置的俯视图；
[0025]图4为本专利技术实施方式所述滑动座体处于驱动工位时的耗材驱动装置的俯视图；
[0026]图5为图4中A
‑
A处的剖面图；
[0027]图6为本专利技术实施方式所述第一驱动部分和第二驱动部分的设置方式的示意图；
[0028]图7为本专利技术实施方式所述第一驱动部分和第二驱动部分的设置方式的俯视图；
[0029]图8为本专利技术实施方式所述滑动座体的设置方式的结构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]1、驱动座；11、安装座体；111、盖板；112、端板；12、滑动座体；121、上座体；122、下座体；123、导向柱；124、拨块；13、导向构件；131、导向槽；14、旋转轴；141、开槽；
[0032]2、驱动组件；21、第一驱动部分；211、第一驱动轮组；2111、第一转动轴；2112、第一
转动齿轮；212、第一压紧带；22、第二驱动部分；221、第二驱动轮组；2211、第二转动轴；2212、第二转动齿轮；222、第二压紧带；23、间隙；
[0033]3、第一限位组件；31、限位杆；32、限位件；321、限位筒；3211、插孔；
[0034]4、第二限位组件；41、限位板；
[0035]5、第一驱动构件；51、直线递送齿轮；511、第一避让槽；52、第一传动直齿轮；53、第一传动轴；54、第一伞齿轮；55、第二传动直齿轮；56、第二传动轴；57、第二伞齿轮；
[0036]6、第二驱动构件；61、旋转递送齿轮；611、第二避让槽。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面将对本专利技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0038]下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于介入手术机器人的耗材驱动装置，其特征在于，所述耗材驱动装置包括驱动座(1)以及设置在所述驱动座(1)上的驱动组件(2)和第一限位组件(3)，所述驱动组件(2)包括第一驱动部分(21)和第二驱动部分(22)，所述第一驱动部分(21)与所述第二驱动部分(22)之间形成可供介入耗材穿过的间隙(23)，其中，所述第二驱动部分(22)配置为能够靠近或远离所述第一驱动部分(21)，所述第一限位组件(3)配置为能够保持所述第二驱动部分(22)的所处位置。2.根据权利要求1所述的应用于介入手术机器人的耗材驱动装置，其特征在于，所述驱动座(1)包括用于安装所述第一驱动部分(21)的安装座体(11)以及用于安装所述第二驱动部分(22)的滑动座体(12)，所述滑动座体(12)能够带动所述第二驱动部分(22)靠近或远离所述安装座体(11)，所述第一限位组件(3)设置成能够保持所述滑动座体(12)的所处位置。3.根据权利要求2所述的应用于介入手术机器人的耗材驱动装置，其特征在于，所述滑动座体(12)具有靠近所述安装座体(11)的驱动工位以及远离所述安装座体(11)的闲置工位，所述滑动座体(12)设置成能够从所述驱动工位和所述闲置工位中的一个工位移动至另一个工位，所述第一限位组件(3)设置成能够将所述滑动座体(12)保持在所述驱动工位或所述闲置工位。4.根据权利要求3所述的应用于介入手术机器人的耗材驱动装置，其特征在于，所述第一限位组件(3)包括限位杆(31)、限位件(32)和弹性件，所述限位杆(31)设置在所述滑动座体(12)上，且所述限位杆(31)与所述安装座体(11)滑动配合，并配置为：当所述滑动座体(12)移动至闲置工位时，所述限位件(32)能够保持所述限位杆(31)的所处位置；当所述限位件(32)释放所述限位杆(31)时，所述滑动座体(12)能够在所述弹性件的作用下移动至所述驱动工位。5.根据权利要求4所述的应用于介入手...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。