确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器技术

本申请提供一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器，所述确定水域推进器与电池组对应关系的方法包括：获取当前电池组的输出电压，所述当前电池组为所述多个电池组中的未与所述水域推进器关联，且当前被新开启的电池组；获取当前水域推进器的母线电压，所述当前水域推进器为多个所述水域推进器中的一个待与所述电池组关联的水域推进器；若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组。上述方法通过检测水域推进器的母线电压和电池组的输出电压是否一致来确定水域推进器与电池组的对应关系，不用人工手动设置，更加便捷。更加便捷。更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器


[0001]本申请涉及水域推进器领域，尤其涉及一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器。

技术介绍

[0002]在目前船艇行业中，当水域推进器因与其相连的电池组发生故障而不能正常工作时，用户需要通过水域推进器与电池组的对应关系来找到故障的电池组，从而进行维修或者上报故障。
[0003]相关技术中，需要用户先在船艇上现场寻找水域推进器及其对应的电池组，并手动设置水域推进器与电池组的对应关系，才能在后续故障时直接基于该对应关系了解到哪一台设备出现故障，智能化程度低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器，以解决相关技术中的不足。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法，所述水域推进器和所述电池组的数量均包括多个；所述水域推进器与所述电池组通信；所述方法包括：获取当前电池组的输出电压，所述当前电池组为所述多个电池组中的未与所述水域推进器关联，且当前被新开启的电池组；获取当前水域推进器的母线电压，所述当前水域推进器为多个所述水域推进器中的一个待与所述电池组关联的水域推进器；若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组。
[0006]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种水域推进器，所述水域推进器包括：螺旋桨；用于驱动所述螺旋桨旋转的电机；及与所述电机连接的处理器，所述处理器用于执行第一方面所述的确定水域推进器与电池组对应关系的方法。
[0007]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种水域推进器系统，所述水域推进系统包括：电池组；及第二方面所述的水域推进器，所述水域推进器与所述电池组连接。
[0008]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种水域可移动设备，包括：可移动本体及第二方面所述的水域推进器，所述水域推进器装载于所述可移动本体；或可移动本体及第三方面所述的水域推进系统，所述水域推进系统与所述可移动本体结合。
[0009]根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的确定水域推进器与电池组对应关系的方法。
[0010]由以上技术方案可见，专利技术人经研究发现，当电池组开启时，与其对应的水域推进器的母线电压会与电池组的输出电压一致。因此，本申请的技术方案通过检测水域推进器的母线电压和电池组的输出电压是否一致，来确定水域推进器与电池组的对应关系，不用人工手动设置，更加便捷。
[0011]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0013]图1是根据本申请实施例示出的一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法的流程图；
[0014]图2是根据本申请实施例示出的一个三个水域推进器的相对位置示意图；
[0015]图3是根据本申请实施例示出的另一个三个水域推进器的相对位置示意图；
[0016]图4是根据本申请实施例示出的一种水域推进器与电池组对应关系拓扑图；
[0017]图5是根据本申请实施例示出的另一种水域推进器与电池组对应关系拓扑图；
[0018]图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种水域推进器的示意图；
[0019]图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种水域推进器系统的示意图；
[0020]图8是本申请根据一示例性实施例示出的一种水域可移动设备的示意图；
[0021]图9是本申请根据一示例性实施例示出的另一种水域可移动设备的示意图。
具体实施方式
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0023]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0025]在目前船舶行业中，船舶通常包括船体、推进系统及操控系统。其中，推进系统包括水域推进器以及为水域推进器供电的电池组，操控系统包括方向盘、显示屏、远操盒及遥控器等。
[0026]当水域推进器因与其相连的电池组发生故障而不能正常工作时，用户需要通过水域推进器与电池组的对应关系来找到故障的电池组，从而进行维修或者上报故障。
[0027]相关技术中，需要用户在船舶上现场寻找水域推进器及其对应的电池组，将水域推进器和电池组的标识信息绑定到一起并输入到程序中，这种需要手动设置水域推进器与电池组的对应关系的技术方案智能化程度低。
[0028]专利技术人经研究发现，当电池组开启时，与其对应的水域推进器的母线电压会与电池组的输出电压一致，所以可以通过检测水域推进器的母线电压和电池组的输出电压是否一致，来确定水域推进器与电池组的对应关系。
[0029]图1是根据本申请实施例示出的一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法的流程图，水域推进器和电池组的数量均包括多个，水域推进器与电池组通信，包括以下步骤：
[0030]步骤S101：获取当前电池组的输出电压，
[0031]步骤S102：获取当前水域推进器的母线电压，
[0032]步骤S103：若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组。
[0033]其中，当前电池组为多个电池组中未与水域推进器关联，且当前被新开启的电池组；当前水域推进器为多个水域推进器中的一个待与电池组关联的水域推进器；母线电压与输出电压一致可以理解为母线电压与输出电压完全相等，或者母线电压与输出电压虽然不相等，但二者的差值小于预定值；水域推进器的母线电压可以理解为水域推进器中用于驱动螺旋桨的电机的母线电压。
[0034]水域推进器可以为船外机、卧式发动机、吊舱式推进器等，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法，其特征在于，所述水域推进器和所述电池组的数量均包括多个；所述水域推进器与所述电池组通信；所述方法包括：获取当前电池组的输出电压，所述当前电池组为所述多个电池组中的未与所述水域推进器关联，且当前被新开启的电池组；获取当前水域推进器的母线电压，所述当前水域推进器为多个所述水域推进器中的一个待与所述电池组关联的水域推进器；若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述水域推进器包括主机和从机，所述方法由所述主机执行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主机按预定顺序逐一开启每个所述电池组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述水域推进器通过总线与多个所述电池组通信，所述预定顺序根据多个所述电池组接入所述总线的顺序来确定；或所述电池组包括标识信息，所述预定顺序根据多个所述电池组的标识信息来确定。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，同一时刻下，多个所述电池组中仅所述当前电池组处于开启状态。6.根据权利要求3至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述水域推进器的数量与所述电池组的数量相同，所述方法在所述若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组后，还包括：更新所述当前水域推进器和所述当前电池组；返回执行所述获取当前电池组的输出电压的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述水域推进器的数量与所述电池组的数量相同，所述方法还包括：若所述母线电压与所述输出电压不一致，则保持所述当前电池组不变，更新所述当前水域推进器；返回执行所述获取当前水域推进器的母线电压的步骤。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当更新后的所述当前水域推进器的母线电压与所述当前电池组的输出电压一致时，更新所述当前水域推进器和所述当前电池组；返回执行所述获取当前电池组的输出电压的步骤。9.根据权利要求3至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述水域推进器的数量与所述电池的数量不同，所述方法在所述若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组后，还包括：保持所述当前电池组不变，更新所述当前水域推进器；返回执行所述获取当前水域推进器的母线电压的步骤。10.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述主机获取的所述母线电压包括所述主机本机的母线电压和所述从机的母线电压；其中，所述主机和所述从机通过总线通信，所述主机通过所述总线获取所述从机的母线电压。
11.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述主机和所述从机通过总线通信，所述方法还包括：通过所述总线获取所述从机发送的携带有所述从机与所述电池组对应关系的信号。12.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述主机和所述从机通过总线通信；所述主机为最先接入所述总线的水域推进器；或，所述水域推进器对应有设备识别码，所述主机为多个所述水域推进器中所述设备识别码最大或最小的水域推进器。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联所述当前水域推进器与所述当前电池组包括：关联所述当前水域推进器的第一标识信息集与所述当前电池组的第二标识信息集；其中，所述第一标识信息集包括：所述当前水域推进器的设备识别码...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观富，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：