用于工业工厂中的物体的运输系统技术方案

一种用于工业工厂的运输系统，包括用于自主运输物体(25)的至少一个台车(10)和用于支撑物体(25)的至少一个滑架(20)。台车(10)包括AGV型机动化处理平台(11)、机动化提升系统(14)和配备有辊(17、18)的辊台(15)。辊台(15)支撑在机动化提升系统(14)上以便根据命令在台车上的升高位置和降低位置之间移动，并且辊台(15)用于支撑搁置在待运输的辊(17、18)上的滑架(20)。还可以提供用于将滑架(20)从台车装载和将滑架卸载到台车上的至少一个站台(30)。至少一个顺序输送机可以在末端或起点处设置有装载/卸载站台(30)。有装载/卸载站台(30)。有装载/卸载站台(30)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工业工厂中的物体的运输系统


[0001]本专利技术涉及一种在工业工厂中特别用于机动车辆主体的创新的运输系统。

技术介绍

[0002]在现有技术的工业工厂中通常使用顺序类型的输送机，这些输送机构造有长链段和/或机动辊，在所述机动辊上放置称为“滑架”的合适支撑件并使其移动，所述支撑件又支撑待运输的物体。特别地，滑架在工厂中广泛用于生产机动车辆或机动车辆部件。
[0003]然而，顺序输送机的缺点是它们只能沿着明确预定的行进路径使用。
[0004]因此，当输送机上的所有物体的顺序移动必须以同步方式进行时，即，所有物体都向前移动相同量并沿着明确预定的行进路径移动时，这些系统是有用的，例如以便在处理罐、涂漆间等内部的滑架上运输物体。
[0005]在必须执行更复杂的运输移动的情况下，例如沿着不是严格预定的或者如果需要可以相应容易地改变的行进路径，则改为需要使用更复杂的运输系统，例如具有自主机动化台车(也称为AGV(自动化/自动引导车辆))的系统。
[0006]这些AGV运输系统包括一个或多个自动运输台车，所述一个或多个自动运输台车可以借助于轮子在地板表面上移动，并且因此可以程序设计成遵循期望的行进路径。因此，待运输的物体放置在AGV台车上，所述AGV台车沿着也可能是复杂和/或可变的路径将其运输到目的地。
[0007]然而，AGV系统需要具有用于装载和卸载运输物体的机动化系统的站台，这可能使工厂的管理复杂化。
[0008]此外，在工厂的一些部分中，AGV运输系统可能更合适，并且在同一工厂的其他部分中，滑架式顺序运输系统可能甚至更合适，因此需要在AGV台车和顺序运输系统上的滑架之间转移物体。此外，这种转移需要具有用于在两个运输系统之间执行装载和卸载的机动化系统的合适站台。这些站台是复杂的，这也是因为必须在AGV台车上的支撑件与存在于滑架上的支撑件之间精确地执行转移。管理这些转移的复杂性使得在现有技术中，优选的是最小化在一个运输系统和另一个运输系统之间执行转移的需要，并且这导致两个运输系统的不同特性的非最佳使用，原因是通常存在限制两个系统的组合使用的趋势，并且优选的是例如在工厂的一部分中不使用两者中最合适的系统，从而不必处理由于在该工厂部分中从一个系统转移到另一个系统而引起的问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的总体目的是提供一种运输系统，所述运输系统允许AGV型运输系统和滑架系统之间更容易地对接，并且允许更容易地装载和卸载待运输的物体，特别是机动车辆主体。
[0010]鉴于该目的，根据本专利技术，已出现的构思是提供一种用于工业工厂的运输系统，所述运输系统包括用于自主运输物体的至少一个台车和用于支撑待运输物体的至少一个滑
架以及用于将所述滑架装载到所述台车上和从所述台车卸载所述滑架的至少一个站台，其特征在于，所述台车包括AGV型机动化处理平台、机动化提升系统和配备有辊的辊台，所述辊台支撑在所述机动化提升系统上，以便根据命令在所述台车上的升高位置和降低位置之间移动，并且所述辊台用于支撑搁置在所述辊上的滑架。
[0011]仍然鉴于该目的，已出现的构思是提供一种用于自主运输物体的单个台车，其包括AGV型机动化处理平台，其特征在于，其包括在所述机动化平台上方的机动化提升系统和配备有辊的辊台，所述辊台支撑在所述机动化提升系统上，以便根据命令在升高位置和降低位置之间移动，所述辊台用于支撑搁置在所述辊上的滑架并进而支撑待运输的物体，所述辊至少部分地机动化或至少部分地不机动化。
[0012]根据本专利技术的AGV型自主台车允许在工业工厂中容易地转移滑架，并且还可以容易地与滑架型顺序输送机对接。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术的创新原理及其与现有技术相比的优点，下面将借助于附图描述应用这些原理的实施例的示例。
[0014]在附图中：
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图1示出了根据本专利技术的用于运输系统的AGV台车的示意性侧视立面图；
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图2示出了类似于图1的示意图，但是运输台车处于不同的操作位置；
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图3示出了根据图1的台车的示意性平面图；
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图4示出了在根据本专利技术的工厂中的装载和卸载操作期间根据图1的台车的示意性横向视图；
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图5和图6示出了在根据本专利技术的工厂的两个不同的装载站台和卸载站台中的装载操作和卸载操作期间根据图1的台车的示意性平面图。
具体实施方式
[0020]参考附图，图1示出了根据本专利技术设计的并且总体上由10指示的AGV运输台车。
[0021]在根据本专利技术的运输系统中，台车10显然可以由设计成在运输物体25的工业工厂内移动的多个台车组成。台车可以是自主的和电池供电的。
[0022]台车10包括机动化处理平台11，所述机动化处理平台用于与地板13上的轮12一起移动。机动化平台可以是本身已知的用于AGV台车的类型，因此这里将不再详细描述或示出。它可以包括例如具有电动马达的平台，所述电动马达在用于控制台车的电子系统的控制下操作驱动轮和转向轮，以便自动跟随运输路径。控制系统还可以与地面管理系统通信以用于工厂中的多个台车10的或多或少的集中控制。为了跟随运输路径，平台的机动化将允许平台在其轮上在与台车的纵向方向一致的台车的正常移动方向上向前和向后移动(即，如图1中的台车所示的向右或向左)，并且允许平台向右和向左转向。
[0023]优选地，平台也可以在横向于正常移动方向的方向上移动。此外，优选地，平台也可以围绕其竖直中心轴线旋转。所有这些移动可以例如通过在平台下方提供四个机动化方向盘12来执行。台车10还包括机动化提升系统14，所述机动化提升系统支撑辊台15，以便根据命令使其在升高位置(在图1中示出并且在图4中以虚线示出)和降低位置(在图2中示出
并且在图4中以实线示出)之间移动。
[0024]提升装置14可以是本身已知的任何类型。例如，它可以包括具有线性移动致动器的已知平行四边形系统，所述线性移动致动器也可以通过电动马达或活塞和电动泵以及合适的移动传动系统形成，如本领域技术人员基于本文提供的说明书可以容易地想到的。如果需要，在该情况下，提升系统还可以包括用于使辊台相对于台车在纵向方向和/或横向方向上倾斜的移动。
[0025]在图3和图4中也可以清楚地看到，辊台15包括支撑辊17、18的框架16，所述辊用于支撑滑架20，所述滑架又支撑待运输的物体25。如下面将变得清楚的，辊17、18可以是空转的，或者它们中的全部或仅一些可以是机动化的。在优选的实施例中，辊至少部分地机动化以便允许滑架的纵向定心和装载/卸载，如下面将清楚的。如果需要，机动化辊可以通过单个旋转马达和通过将它们全部连接到该单个马达的合适的传动装置来操作，使得它们全部同步旋转。
[0026]有利地，辊布置成从辊台的两个相对侧侧向突出的两个系列的辊。
[0027]辊台两侧上的辊具有旋转轴线19，所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工业工厂的运输系统，所述运输系统包括用于自主运输物体(25)的至少一个台车(10)和用于支撑待运输的物体(25)的至少一个滑架(20)以及用于将所述滑架(20)装载到所述台车上和从所述台车卸载所述滑架的至少一个站台(30)，其特征在于，所述台车(10)包括AGV型机动化处理平台(11)、机动化提升系统(14)和配备有辊(17、18)的辊台(15)，所述辊台(15)支撑在所述机动化提升系统(14)上，以便根据命令在所述台车上的升高位置和降低位置之间移动，并且所述辊台(15)用于支撑搁置在所述辊(17、18)上的滑架(20)。2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述台车(10)的所述辊台(15)的所述辊(17、18)布置成从所述辊台的相对侧突出的两个系列。3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述台车(10)的所述辊台(15)的所述辊(17、18)中的至少一些是机动化的。4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述台车(10)的所述辊台(15)能够根据命令相对于所述机动化平台(11)侧向移位。5.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述站台(30)包括用于所述滑架的支撑件(31、32)，所述台车(30)用于插入所述支撑件之间，以便借助于所述辊台(15)从所述降低位置到所述升高位置的竖直移动从所述支撑件(31、32)拾取所述滑架(20)，或者借助于所述辊台(15)从升高的升高位置到所述降低位置的竖直移动将所述滑架(20)放置在所述支撑件(31、32)上。6.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述支撑件(31、32)用于为所述滑架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：杰艺科股份公司，
类型：发明
国别省市：