电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆技术方案

本申请公开了一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆。其中，该系统包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。本申请解决了由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。制动的情况的技术问题。制动的情况的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆


[0001]本申请涉及智能制动
，具体而言，涉及一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能化和电动化的快速发展，制动电控系统已发展到集成式制动控制总成的产品构型，而电子机械制动系统更是车辆智能制动的发展方向，其中，搭载电子机械制动系统的车型的制动能源路径为：驾驶员踩制动踏板力
→
控制器识别驾驶员制动意图
→
控制卡钳上的电机推动传动机构产生制动夹紧力。
[0003]但在相关技术中，识别驾驶员意图的踏板行程传感器只有两路，当两路传感器信号不一致时，以行程大的信号为准进行控制可能产生过制动，而以行程小的信号为准可能产生制动力不足的情况。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆，以至少解决由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子机械制动系统的控制系统，包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接，用于接收第一踏板行程传感器发送的第一信号和第二踏板行程传感器发送的第二信号，并根据第一信号和第二信号对多个电子机械制动系统进行控制；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接，用于接收踏板传感器发送的第三信号，并根据第三信号对多个电子机械制动系统进行控制；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。
[0007]可选地，多个电子机械制动系统至少包括：第一电子机械制动系统、第二电子机械制动系统、第三电子机械制动系统和第四电子机械制动系统。
[0008]可选地，控制系统还包括：多个轮速传感器，其中，多个轮速传感器至少包括：第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、第四轮速传感器、第五轮速传感器、第六轮速传感器、第七轮速传感器、第八轮速传感器，其中，第一电子机械制动系统，分别与第一制动控制器、第二制动控制器和第一轮速传感器连接，用于对第一轮速传感器对应的车轮进行制动；第二电子机械制动系统，分别与第一制动控制器、第二制动控制器和第二轮速传感器连接，用于对第二轮速传感器对应的车轮进行制动；第三电子机械制动系统，分别与第一制动控制器、第二制动控制器和第三轮速传感器连接，用于对第三轮速传感器对应的车轮进行制动；第四电子机械制动系统，分别与第一制动控制器、第二制动控制器和第四轮速传
感器连接，用于对第四轮速传感器对应的车轮进行制动；第五轮速传感器、第六轮速传感器、第七轮速传感器和第八轮速传感器分别与第一制动控制器连接，用于提供轮速信号。
[0009]可选地，控制系统还包括：第一自动驾驶控制器、第二自动驾驶控制器和网关，其中，第一自动驾驶控制器，分别与第一制动控制器、第二制动控制器、网关和第二自动驾驶控制器连接，用于控制车辆进行自动驾驶；第二自动驾驶控制器，与网关连接，用于控制车辆进行自动驾驶；网关，分别与第一制动控制器、第二制动控制器、第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器连接，用于向第一制动控制器、第二制动控制器、第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器发送数据。
[0010]可选地，第一制动控制器、第二制动控制器、多个电子机械制动系统、网关、第一自动驾驶控制器均通过第一电源和第二电源供电，其中，第一电源和第二电源互为备用。
[0011]可选地，第一制动控制器和第二制动控制器通过多路CANFD总线进行冗余通信。
[0012]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电子机械制动系统的控制方法，用于上述电子机械制动系统的控制系统，包括：至少根据第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器和踏板传感器的工作状态，确定是否对车辆进行制动；在电子机械制动系统的控制系统出现单点失效的情况下，利用第一自动驾驶控制器或第二自动驾驶控制器控制车辆进行减速。
[0013]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的电子机械制动系统的控制方法。
[0014]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的电子机械制动系统的控制方法。
[0015]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种车辆，该车辆的控制器用于执行以上的电子机械制动系统的控制方法。
[0016]在本申请实施例中，采用第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接，用于接收第一踏板行程传感器发送的第一信号和第二踏板行程传感器发送的第二信号，并根据第一信号和第二信号对多个电子机械制动系统进行控制；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接，用于接收踏板传感器发送的第三信号，并根据第三信号对多个电子机械制动系统进行控制；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动的方式，通过第一制动控制器连接第一踏板行程传感器和第二踏板行程传感器以及第二制动控制器连接踏板传感器，达到了通过多路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图的目的，从而实现了对车辆进行精准制动的技术效果，进而解决了由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例的一种电子机械制动系统的控制系统的结构图；
[0019]图2是根据本申请实施例的另一种电子机械制动系统的控制系统的结构图；
[0020]图3是根据本申请实施例的另一种电子机械制动系统的控制系统的结构图；
[0021]图4是根据本申请实施例的另一种电子机械制动系统的控制系统的结构图；
[0022]图5是根据本申请实施例的另一种电子机械制动系统的控制系统的结构图；
[0023]图6是根据本申请实施例的一种电子机械制动系统的控制方法流程图；
[0024]图7是根据本申请实施例的一种电子机械制动系统的控制系统的计算机终端(或电子设备)的硬件结构框图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统的控制系统，其特征在于，包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，所述第一制动控制器，分别与所述第一踏板行程传感器、所述第二踏板行程传感器、所述第二制动控制器和所述多个电子机械制动系统连接，用于接收所述第一踏板行程传感器发送的第一信号和所述第二踏板行程传感器发送的第二信号，并根据所述第一信号和所述第二信号对所述多个电子机械制动系统进行控制；所述第二制动控制器，分别与所述踏板传感器和所述多个电子机械制动系统连接，用于接收所述踏板传感器发送的第三信号，并根据所述第三信号对所述多个电子机械制动系统进行控制；所述多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述多个电子机械制动系统至少包括：第一电子机械制动系统、第二电子机械制动系统、第三电子机械制动系统和第四电子机械制动系统。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：多个轮速传感器，其中，所述多个轮速传感器至少包括：第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、第四轮速传感器、第五轮速传感器、第六轮速传感器、第七轮速传感器、第八轮速传感器，其中，所述第一电子机械制动系统，分别与所述第一制动控制器、所述第二制动控制器和所述第一轮速传感器连接，用于对所述第一轮速传感器对应的车轮进行制动；所述第二电子机械制动系统，分别与所述第一制动控制器、所述第二制动控制器和所述第二轮速传感器连接，用于对所述第二轮速传感器对应的车轮进行制动；所述第三电子机械制动系统，分别与所述第一制动控制器、所述第二制动控制器和所述第三轮速传感器连接，用于对所述第三轮速传感器对应的车轮进行制动；所述第四电子机械制动系统，分别与所述第一制动控制器、所述第二制动控制器和所述第四轮速传感器连接，用于对所述第四轮速传感器对应的车轮进行制动；所述第五轮速传感器、所述第六轮速传感器、所述第七轮速传感器和所述第八轮速传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：官浩，闫鲁平，谭宇皓，隋清海，郝占武，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：