一种齿轮齿条传动结构制造技术

本发明专利技术涉及传动结构领域，且公开了一种齿轮齿条传动结构，有效的解决了目前电机断电后，输出齿轮在惯性作用下继续转动，造成齿条移动存在误差的问题，包括安装板，所述安装板的正面设有主动齿轮，主动齿轮与电机本体的输出轴固定连接，电机本体的输出轴与安装板转动连接，电机本体固定安装于安装板上，主动齿轮的两侧对称设有随动齿轮，随动齿轮与主动齿轮相啮合，本发明专利技术，通过齿条与两个随动齿轮相啮合，两个随动齿轮与主动齿轮相啮合，从而进一步对齿条起到限位作用，同时主动齿轮上设有转杆，转杆的外侧设有套环，套环底端的滑动条与齿条上的滑槽滑动连接，从而进一步对齿条进行限位，提高齿条的移动稳定性。提高齿条的移动稳定性。提高齿条的移动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条传动结构


[0001]本专利技术属于传动结构领域，具体为一种齿轮齿条传动结构。

技术介绍

[0002]根据授权公告号为“CN202897742U”，专利技术名称为“一种齿轮齿条传动结构”的专利文件，其说明书中记载：随动齿轮上安装有传动轮，两传动轮之间安装了传动带，当其中一随动齿轮旋转时，另一随动齿轮也跟随一起旋转，实现同步旋转，这样，能有效的防止两随动齿轮在旋转过程中随意的跳动，减少了在传动过程中的碰撞几率，因此，减少了噪音的产生，也提高了齿轮齿条传动结构的传动稳定性；但仍存在以下缺陷：由于主动齿轮与电机的输出轴固定连接，在电机开启后，电机输出轴转动带动主动齿轮转动，而主动齿轮与随动齿轮啮合，从而带动随动齿轮转动，而随动齿轮与齿条啮合，继而带动齿条移动，而在齿条移动至目标位置后，电机断电停运，而在电机关闭后，电机的输出轴易在自身惯性作用下继续转动移动角度，继而带动齿条继续移动一定距离，从而使得齿条无法准确停在目标位置上，使得齿条的移动存在误差。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种齿轮齿条传动结构，有效的解决了目前电机断电后，输出齿轮在惯性作用下继续转动，造成齿条移动存在误差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种齿轮齿条传动结构，包括安装板，所述安装板的正面设有主动齿轮，主动齿轮与电机本体的输出轴固定连接，电机本体的输出轴与安装板转动连接，电机本体固定安装于安装板上，主动齿轮的两侧对称设有随动齿轮，随动齿轮与主动齿轮相啮合，随动齿轮的背面安装有转轴，转轴与安装板转动连接，主动齿轮的直径小于随动齿轮的直径；随动齿轮的下方设有齿条，安装板的正面开设有滑动槽，齿条靠近安装板的一侧安装有滑动块，滑动块滑动连接于滑动槽的内部，齿条与两个随动齿轮相啮合，主动齿轮与齿条之间安装有齿条移动稳定机构；齿条移动稳定机构包括安装于主动齿轮远离安装板一侧的转杆，转杆的轴线与主动齿轮的轴线重合，转杆上安装有两个限位板，两个限位板之间设有套环，套环套接于转杆的外侧，连接条的底端安装有滑动条，连接条与滑动条呈L型设置，滑动条滑动连接于滑槽的内部，滑槽开设有于齿条上，主动齿轮的正面安装有摩擦环，连接条的内部安装有齿条即停组件。
[0005]优选的，所述齿条即停组件包括开设于连接条内部的第一内槽，滑动条的内部开设有第二内槽，第二内槽与第一内槽相连通，第一内槽的内部活动安装有活动块，活动块的顶端安装有磁块，第一内槽的内顶壁上安装有电磁铁，电磁铁外接电源，连接条上安装有第二刹停单元，套环上安装有第一刹停单元，滑动条上安装有第三刹停单元。
[0006]优选的，所述第一刹停单元包括开设于套环内部的环槽，环槽的内部设有收紧绳,；环槽的底壁上对称开设有绳槽，绳槽贯穿至第一内槽内部，收紧绳的两端分别从绳槽进入到第一内槽内部，活动块的顶端对称安装有绳端固定杆，两个绳端固定杆分别与收紧绳的两端固定连接。
[0007]优选的，所述环槽的内壁上等角度开设有第一连通槽，第一连通槽贯穿外界，第一连通槽的内部活动安装有第一摩擦块，第一摩擦块靠近环槽的一侧设有第一压块，第一压块与第一摩擦块之间安装有第一弹簧，第一压块上开设有绳孔，收紧绳从绳孔内部穿过。
[0008]优选的，所述第一压块的两侧对称开设有导向杆，导向杆活动安装于导向槽内部，导向杆的底端安装有复位弹簧，复位弹簧的底端与导向槽的内底壁固定连接。
[0009]优选的，所述第二刹停单元包括安装于连接条靠近安装板一侧的连通套，连通套与第一内槽内部相连通，连通套位于活动块的下方，连通套的内部活动安装有第二压块，第二压块靠近主动齿轮的一侧设有第二摩擦块，第二摩擦块与第二压块之间对称安装有第二弹簧，第二摩擦块与摩擦环接触。
[0010]优选的，所述活动块的底端开设有第一斜面，第二压块靠近第一内槽的一侧开设有第二斜面，第一斜面的倾斜角度与第二斜面的倾斜角度相同。
[0011]优选的，所述第三刹停单元包括对称安装于活动块底端的吊杆，吊杆的底端安装有第一活塞块，第一活塞块的外壁与第一内槽的内壁紧贴，第二内槽的内部活动安装有第二活塞块，第二活塞块靠近安装板的一侧安装有连接杆，连接杆靠近安装板的一端安装有压板，第二活塞块的外壁与第二内槽的内壁紧贴，第一活塞块与第二活塞块之间填充有液压油，压板远离连接杆的一侧对称安装有回移弹簧，回移弹簧的一端与第二内槽的内壁固定连接。
[0012]优选的，所述滑动条的顶端和底端对称开设有第二连通槽，第二连通槽的一端与滑槽的内部相连通，第二连通槽的另一端与第二内槽内部相连通，第二连通槽的内部活动安装有第三摩擦块，第三摩擦块靠近第二内槽内部的一侧设有第三压块，第三摩擦块与第三压块之间安装有第三弹簧，第三压块远离第三摩擦块的一侧安装有连杆，压板靠近连杆的一侧对称转动安装有转动杆，两个转动杆的另一端分别与上下两个连杆转动连接，两个转动杆的形状如小于号形。
[0013]优选的，所述第二连通槽的两侧对称开设有限位槽，第三压块的两侧对称安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、本专利技术，通过齿条上的滑动块与安装板上的滑动槽滑动连接，对齿条起到限位作用，而齿条与两个随动齿轮相啮合，两个随动齿轮与主动齿轮相啮合，从而进一步对齿条起到限位作用，同时主动齿轮上设有转杆，转杆的外侧设有套环，套环底端的滑动条与齿条上的滑槽滑动连接，从而进一步对齿条进行限位，提高齿条的移动稳定性；（2）、该专利技术通过活动块的底端与第二压块一侧适配，活动块向下移动后，推动第二压块朝着连通套内部移动，第二弹簧压缩，使得第二摩擦块与摩擦环之间摩擦阻力增大，从而减少主动齿轮因惯性继续转动量，从而提高齿条的移动精确性；（3）、该专利技术通过活动块向下移动，拉动收紧绳收紧，使得收紧绳拉动第一压块朝着第一摩擦块移动，使得第一弹簧压缩，使得第一摩擦块与转杆外壁之间的摩擦阻力增大，
从而减少主动齿轮因惯性继续转动量，进一步提高齿条的移动精确性；（4）、该专利技术通过活动块向下移动后经过液压油的传动带动压板移动，继而使得转动杆转动，推动第三压块朝着第三摩擦块移动，使得第三弹簧压缩，第三摩擦块对摩擦环内壁产生的摩擦阻力增大，使得对齿条阻力增大，避免齿条到达目标位置后继续移动，进一步提高齿条的移动精确性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：图1为本专利技术齿轮齿条传动结构示意图；图2为本专利技术齿条正面结构示意图；图3为本专利技术齿条背面结构示意图；图4为本专利技术主动齿轮结构示意图；图5为本专利技术第一刹停单元结构示意图；图6为本专利技术图5中A处放大图；图7为本专利技术第二刹停单元结构示意图；图8为本专利技术图7中B处放大图；图中：1、安装板；2、主动齿轮；3、电机本体；4、随动齿轮；5、转轴；6、滑动槽；7、齿条；8、滑动块；9、齿条移动稳定机构；901、转杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条传动结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的正面设有主动齿轮（2），主动齿轮（2）与电机本体（3）的输出轴固定连接，电机本体（3）的输出轴与安装板（1）转动连接，电机本体（3）固定安装于安装板（1）上，主动齿轮（2）的两侧对称设有随动齿轮（4），随动齿轮（4）与主动齿轮（2）相啮合，随动齿轮（4）的背面安装有转轴（5），转轴（5）与安装板（1）转动连接，主动齿轮（2）的直径小于随动齿轮（4）的直径；随动齿轮（4）的下方设有齿条（7），安装板（1）的正面开设有滑动槽（6），齿条（7）靠近安装板（1）的一侧安装有滑动块（8），滑动块（8）滑动连接于滑动槽（6）的内部，齿条（7）与两个随动齿轮（4）相啮合，主动齿轮（2）与齿条（7）之间安装有齿条移动稳定机构（9）；齿条移动稳定机构（9）包括安装于主动齿轮（2）远离安装板（1）一侧的转杆（901），转杆（901）的轴线与主动齿轮（2）的轴线重合，转杆（901）上安装有两个限位板（902），两个限位板（902）之间设有套环（903），套环（903）套接于转杆（901）的外侧，连接条（904）的底端安装有滑动条（905），连接条（904）与滑动条（905）呈L型设置，滑动条（905）滑动连接于滑槽（906）的内部，滑槽（906）开设有于齿条（7）上，主动齿轮（2）的正面安装有摩擦环（907），连接条（904）的内部安装有齿条即停组件（908）。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述齿条即停组件（908）包括开设于连接条（904）内部的第一内槽（9081），滑动条（905）的内部开设有第二内槽（9082），第二内槽（9082）与第一内槽（9081）相连通，第一内槽（9081）的内部活动安装有活动块（9083），活动块（9083）的顶端安装有磁块（9084），第一内槽（9081）的内顶壁上安装有电磁铁（9085），电磁铁（9085）外接电源，连接条（904）上安装有第二刹停单元（9087），套环（903）上安装有第一刹停单元（9086），滑动条（905）上安装有第三刹停单元（9088）。3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述第一刹停单元（9086）包括开设于套环（903）内部的环槽（90861），环槽（90861）的内部设有收紧绳（90862）,；环槽（90861）的底壁上对称开设有绳槽（90863），绳槽（90863）贯穿至第一内槽（9081）内部，收紧绳（90862）的两端分别从绳槽（90863）进入到第一内槽（9081）内部，活动块（9083）的顶端对称安装有绳端固定杆（90864），两个绳端固定杆（90864）分别与收紧绳（90862）的两端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述环槽（90861）的内壁上等角度开设有第一连通槽（90865），第一连通槽（90865）贯穿外界，第一连通槽（90865）的内部活动安装有第一摩擦块（90866），第一摩擦块（90866）靠近环槽（90861）的一侧设有第一压块（90867），第一压块（90867）与第一摩擦块（90866）之间安装有第一弹簧（90868），第一压块（90867）上开设有绳孔（908612），收紧绳（90862）从绳孔（908612）内部穿过。5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭诗欣，郑春风，梁政彦，冯尚源，何小明，杨博，
申请(专利权)人：博泰智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：