减速机的轴承结构制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种能够抑制由凸缘部与圆柱滚子的接触引起的磨损的减速机的轴承结构。一种实施方式的减速机的轴承结构(10)具有外圈(2)、内圈(3)及滚动自如地配置在外圈(2)与内圈(3)之间的多个圆柱滚子(4)，外圈(2)及内圈(3)中的至少一方的套圈(5)具有供圆柱滚子(4)滚动的滚动面(56)和限制圆柱滚子(4)沿轴向移动的凸缘部(57)，滚动面(56)与凸缘部(57)所成角度大于90度。缘部(57)所成角度大于90度。缘部(57)所成角度大于90度。

【技术实现步骤摘要】
减速机的轴承结构
[0001]本申请主张基于2022年3月28日申请的日本专利申请第2022
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051193号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种减速机的轴承结构。

技术介绍

[0003]在减速机中，已知有一种将被支承部件可旋转地支承于支承部件的轴承。例如，在专利文献1中示出了可旋转地支承第一部件和第二部件的轴承。该轴承具备外圈、内圈、配置在它们之间的多个滚子及保持器。
[0004]专利文献1：日本特开2019
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19962号公报
[0005]专利文献1中记载的轴承的内圈上形成有凸缘部，该凸缘部相对于滚动面朝向半径方向外侧突出并且具有容纳于密封部的内周的外径。凸缘部具有沿与内圈的半径方向正交的方向延伸的爪部。该爪部遍及内圈的周向上的整周而形成。在该轴承中，在外圈与内圈相对旋转时，滚子的端面会与凸缘部的爪部摩擦而磨损，从而会产生铁粉等磨粉。若在减速机的轴承中产生大量的磨粉，则侵入到减速机内部的磨粉的量会增加，包括第一部件和第二部件的内部部件的表面会受损，存在减速机的耐久性下降的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制由凸缘部与圆柱滚子的接触引起的磨损的减速机的轴承结构。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的减速机的轴承结构具有外圈、内圈及滚动自如地配置在外圈与内圈之间的多个圆柱滚子，外圈及内圈中的至少一方的套圈具有供圆柱滚子滚动的滚动面和限制圆柱滚子沿轴向移动的凸缘部，滚动面与凸缘部所成角度大于90度。
[0008]另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件或表述在方法、系统等之间相互置换的内容也作为本专利技术的实施方式而有效。
附图说明
[0009]图1是表示适用了实施方式所涉及的轴承结构的减速机的一例的剖视图。
[0010]图2是示意性地表示图1的轴承结构的凸缘部与圆柱滚子的接触部的图。
[0011]图3是表示比较例的轴承结构的凸缘部和圆柱滚子的立体图。
[0012]图4是表示沿图3的AC
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AC线剖切的纵剖面和沿AD
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AD线剖切的纵剖面的剖视图。
[0013]图5是图4的被矩形B包围的区域的放大剖视图。
[0014]图6是示意性地表示图5中的凸缘部和圆柱滚子的接触部的图。
[0015]图7是从与图3的圆柱滚子的端面平行的视点观察圆柱滚子的接触部时的示意图。
[0016]图中：2
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外圈，3
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内圈，4
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圆柱滚子，5
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套圈，10
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轴承结构，42
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端面，42
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轴向端面，44
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倒角部，45
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凸面部，52
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角部，56
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滚动面，57
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凸缘部，58
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前端部，90
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轴承结构，100
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减速机。
具体实施方式
[0017]以下，参考附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件和部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当地放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略了对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。
[0018]并且，包括第1及第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但是其仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，构成要件并不受该术语的限定。
[0019][实施方式][0020]参考图1及图2，对实施方式所涉及的减速机的轴承结构10(以下，简称为“轴承结构10”)的结构进行说明。图1是表示适用了本专利技术的实施方式的轴承结构10的减速机100的一例的剖视图。以下，为了方便起见，将在沿减速机100的输入轴81的中心轴线La的方向上的图中右侧称为输入侧，将图中左侧称为输入相反侧。图2是示意性地表示轴承结构10的凸缘部57和圆柱滚子4的接触部的图。图2中(A)表示用包括圆柱滚子4的中心轴线Lb的铅垂面剖切的纵剖面，图2中(B)表示放大的纵剖面，图2中(C)表示从由箭头S表示的视点观察时的图。以下，将沿轴承结构10的圆柱滚子4的中心轴线Lb的方向称为“轴向”，将以中心轴线Lb为中心的圆的圆周方向和半径方向分别称为“周向”和“径向”。
[0021]首先，对适用了轴承结构10的减速机100的整体结构进行说明。减速机100是将输入到输入轴81的旋转进行减速并将其从输出部件输出的减速机。减速机100能够采用基于公知原理的各种减速机构。在图1的例子中，减速机100是具有彼此啮合的外齿轮85、86及内齿轮88的行星齿轮式减速机。轴承结构10能够适用于减速机100中的配置在彼此可相对旋转的一个部件与另一个部件之间的各部分的轴承上。该例子的轴承结构10适用于环状外壳82和配置在轮架83、84之间的主轴承61、62上。轮架83、84经由主轴承61、62支承于外壳82。外壳82和轮架83、84中的一个作为固定在用于支承减速机100的外部部件(未图示)上的被固定部件而发挥作用，另一个作为将旋转动力输出到被驱动部件(未图示)的输出部件而发挥作用。
[0022]对轴承结构10进行说明。如图1所示，轴承结构10是具有外圈2、内圈3、多个圆柱滚子4及保持器63的角接触滚子轴承。外圈2及内圈3分别具有供圆柱滚子4滚动的滚动面。多个圆柱滚子4滚动自如地配置在外圈2与内圈3之间。保持器63将多个圆柱滚子4保持在规定位置。在该例子中，内圈3与轮架83、84形成为一体，外圈2容纳于外壳82的内周面。
[0023]如图2所示，外圈2及内圈3中的至少一方(以下，称为“套圈5”)具有供圆柱滚子4滚动的滚动面56和限制圆柱滚子4沿轴向移动的凸缘部57。凸缘部可以设置在外圈上，但在该例子中，凸缘部57是沿周向连续设置在内圈3的滚动面56的一个端部的环状部分。在套圈5的滚动面56与凸缘部57之间形成具有环状凹部形状的角部52。尤其，角部52在滚动面56与凸缘部57之间朝向与圆柱滚子4相反的一侧凹陷。
[0024]圆柱滚子4具有外周部41和与外周部41的两端连接的两个轴向端面42。轴向端面
42是在其中心与轴向正交的端面。外周部41与轴向端面42经由端面角部连接，在端面角部设置有倒角部44。尤其，倒角部44设置成在圆柱滚子4的轴向端面与外周面之间随着朝向轴向外侧外径变小。倒角部44可以是斜面形状，但在该例子中具有圆弧形状。
[0025]作为一例，外圈2及内圈3可以由JIS名称SCM420等渗碳钢形成。作为一例，圆柱滚子4可以由JIS名称SUJ2等轴承钢形成。作为一例，圆柱滚子4的表面硬度可以设定为比外圈2及内圈3的表面硬度高。
[0026]首先，参考图3～图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机的轴承结构，其特征在于，具有外圈、内圈及滚动自如地配置在所述外圈与所述内圈之间的多个圆柱滚子，所述外圈及所述内圈中的至少一方的套圈具有供所述圆柱滚子滚动的滚动面和限制所述圆柱滚子沿轴向移动的凸缘部，所述滚动面与所述凸缘部所成角度大于90度。2.根据权利要求1所述的减速机的轴承结构，其特征在于，所述凸缘部的末端部未与所述圆柱滚子接触。3.根据权利要求1或2所述的减速机的轴承结构，其特征在于，在所述圆柱滚子的轴向端面与外周面之间设置有外径随着朝向轴向外侧而变小的倒角部，在所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎圭太朗，阿部瞬，富永拓人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：