一种侧连模组同步轮观察窗结构制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械制造技术领域，具体的公开了一种侧连模组同步轮观察窗结构，包括防护罩，防护罩的内部转动安装模组端同步轮和电机端同步轮，模组端同步轮和电机端同步轮共同套装同步带，防护罩正面安装固定框，固定框内部滑动安装透明

【技术实现步骤摘要】
一种侧连模组同步轮观察窗结构


[0001]本专利技术涉及一种观察窗结构，具体涉及一种侧连模组同步轮观察窗结构，属于自动化机械制造

。

技术介绍

[0002]低压伺服电机模组是由低压伺服电机和减速器组成的一体化产品，体积小，结构设计紧凑，可以完美配合无人叉车等移动设备完成行进及旋转等各种动作
。
两个电机模组可组成轮式结构，实现移动设备的行进及旋转功能
。
[0003]在现有技术中的连模组采用封闭式防护罩，同步轮与同步带等结构封闭在防护罩里，要观察同步轮和同步带的磨损
、
松紧等情况只能拆下防护罩，必要时还需停机检查，使得整个操作过程较为繁琐，观察和检修效率较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种侧连模组同步轮观察窗结构
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种侧连模组同步轮观察窗结构，包括防护罩，所述防护罩的内部转动安装有模组端同步轮和电机端同步轮，模组端同步轮和电机端同步轮的外壁共同套装有同步带，防护罩的正面安装有固定框，固定框的内部滑动安装有透明
PC
板，防护罩的一端通过设置的固定机构对透明
PC
板进行限位固定，固定框的外部设置有用于对透明
PC
板外壁进行清洁的第一清理机构，防护罩的内部设置用于对透明
PC
板内壁进行清洁的第二清理机构r/>。
[0007]可选的，所述固定机构包括在防护罩内部开设的凹槽，凹槽的内壁开设有第一滑槽，第一滑槽的内部对称安装有两个第一滑块，两个第一滑块远离第一滑槽的一端均安装有限位块
。
[0008]可选的，两个所述限位块相远离的一端均通过弹簧与凹槽的内壁相连接，防护罩的一侧外壁开设有容纳槽，透明
PC
板的一端安装有与容纳槽相适配的凸块，凸块的两侧外壁均开设有限位槽，两个限位块相靠近的一端均延伸至容纳槽内与限位槽相插装配合
。
[0009]可选的，两个所述限位块的一端均安装有斜杆，两个斜杆之间安装有移动块，防护罩的一侧外壁开设有与凹槽相连通的第二滑槽，移动块的一端可在第二滑槽内来回滑动，移动块位于凹槽的一端安装有两个与斜杆相抵接的抵接杆
。
[0010]可选的，所述第一清理机构包括在固定框内部开设的两个第三滑槽，两个第三滑槽的内部均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块远离第三滑槽的一端之间共同安装有转动杆
。
[0011]可选的，所述转动杆的一侧外壁对称安装有两个橡胶柱，转动杆与橡胶柱对立的一侧外壁安装有清洁垫，转动板靠近清洁垫的一侧外壁安装有两个第一磁石
。
[0012]可选的，所述第二清理机构包括在防护罩内部开设的第四滑槽，第四滑槽的内部
安装有双头丝杆，双头丝杆的外壁对称安装有两个第三滑块
。
[0013]可选的，两个所述第三滑块的顶端均安装有竖杆，两个竖杆靠近透明
PC
板的一侧外壁均安装有与第一磁石相吸附的第二磁石
。
[0014]可选的，两个所述竖杆的上端内部均开设有空腔，两个竖杆靠近同步带的一侧外壁均开设有通孔
。
[0015]可选的，所述防护罩的顶部开设有开口，开口的内部滑动安装有密封板
。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、
该专利技术中，通过设置的透明
PC
板，使得外界工作人员能够通过透明
PC
板对防护罩内部的模组运行状态进行实时的检测，无需将其拆卸下来，实现不停机检查同步轮和同步带；而且在防护罩上设置的固定框和固定机构，在发现防护罩内部的模组出现故障时能够快速的将透明
PC
板拆卸下来，对出现故障的模组进行检修，提高对模组检修的效率，避免模组损坏情况加重
。
[0018]2、
该专利技术中，通过设置的第二清理机构，可通过防护罩内部预设的驱动电机带动双头丝杆同步转动，进而能够带动两个竖杆和第二磁石在防护罩内朝着相靠近或相远离方向移动，使得两个第二磁石能够在移动的过程中将透明
PC
板内壁附着的油污等杂质清理刮除，避免油污影响外界工作人员对模组运行状态的监测
。
[0019]3、
该专利技术中，通过设置的第一清理机构，在第二清理机构的两个第二磁石来回移动的同时，能够通过与第二磁石磁吸的第一磁石带动转动杆和清洁垫同步的在透明
PC
板的外壁来回移动，使得清洁垫能够将透明
PC
板外壁附着的灰尘等杂质清理刮除，第一清理机构和第二清理机构相配合，使得透明
PC
板内外两侧的杂质均能够得到清理，方便外界工作人员通过透明
PC
板对防护罩内部的模组进行观察
。
[0020]4、
该专利技术中，在两个竖杆的上端均开设有空腔，方便工作人员将密封板滑动取出后，将润滑油通过开口倒入空腔内，并通过两个竖杆外壁开设的通孔精确的排出至模组端同步轮和电机端同步轮的外壁上，对模组端同步轮和电机端同步轮进行润滑，进而方便模组端同步轮和电机端同步轮能够更加顺畅的进行转动
。
附图说明
[0021]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明
。
[0022]图1为本专利技术提出的一种侧连模组同步轮观察窗结构的整体结构示意图；
[0023]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中透明
PC
板拆卸下来的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中防护罩内部的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中防护罩的结构剖视图；
[0027]图6为本专利技术中防护罩另一侧的结构剖视图；
[0028]图7为本专利技术中透明
PC
板的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术中固定机构的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术中第一清理机构的结构示意图；
[0031]图
10
为本专利技术中第二清理机构的结构示意图
。
[0032]图中：
1、
防护罩；
2、
透明
PC
板；
3、
转动杆；
4、
固定框；
5、
凸块；
6、
移动块；
7、
密封板；
8、
第三滑槽；
9、
模组端同步轮；
10、
同步带；
11、
电机端同步轮；
12、
双头丝杆；
13、
容纳槽；
14、
第二滑槽；
15、
竖杆；
16、
开口；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种侧连模组同步轮观察窗结构，包括防护罩
(1)
，其特征在于，所述防护罩
(1)
的内部转动安装有模组端同步轮
(9)
和电机端同步轮
(11)
，模组端同步轮
(9)
和电机端同步轮
(11)
的外壁共同套装有同步带
(10)
，防护罩
(1)
的正面安装有固定框
(4)
，固定框
(4)
的内部滑动安装有透明
PC
板
(2)
，防护罩
(1)
的一端通过设置的固定机构对透明
PC
板
(2)
进行限位固定，固定框
(4)
的外部设置有用于对透明
PC
板
(2)
外壁进行清洁的第一清理机构，防护罩
(1)
的内部设置用于对透明
PC
板
(2)
内壁进行清洁的第二清理机构
。2.
根据权利要求1所述的一种侧连模组同步轮观察窗结构，其特征在于，所述固定机构包括在防护罩
(1)
内部开设的凹槽
(18)
，凹槽
(18)
的内壁开设有第一滑槽
(21)
，第一滑槽
(21)
的内部对称安装有两个第一滑块
(23)
，两个第一滑块
(23)
远离第一滑槽
(21)
的一端均安装有限位块
(19)。3.
根据权利要求2所述的一种侧连模组同步轮观察窗结构，其特征在于，两个所述限位块
(19)
相远离的一端均通过弹簧
(20)
与凹槽
(18)
的内壁相连接，防护罩
(1)
的一侧外壁开设有容纳槽
(13)
，透明
PC
板
(2)
的一端安装有与容纳槽
(13)
相适配的凸块
(5)
，凸块
(5)
的两侧外壁均开设有限位槽
(22)
，两个限位块
(19)
相靠近的一端均延伸至容纳槽
(13)
内与限位槽
(22)
相插装配合
。4.
根据权利要求3所述的一种侧连模组同步轮观察窗结构，其特征在于，两个所述限位块
(19)
的一端均安装有斜杆
(24)
，两个斜杆
(24)
之间安装有移动块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭诗欣，郑春风，昌新宇，冯尚源，
申请(专利权)人：博泰智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：