本实用新型专利技术提供一种摆动搬运机构及卷料上料装置，其中，摆动搬运机构，包括：具有接料端和出料端的机架、底座、用于接收物料的转料组件和用于带动转料组件从接料端至出料端的驱动组件，底座滑动设置在机架上，驱动组件设置在机架上，且驱动组件与底座驱动连接；转料组件包括用于接收物料的物料接收单元、用于带动物料接收单元转动以接收物料的摆臂和用于带动摆臂转动以靠近物料的转动驱动器，摆臂转动设置在底座上，转动驱动器与摆臂驱动连接，物料接收单元设置在摆臂上。其中，通过转动驱动器驱动摆臂转动即可通过物料接收单元对较远的物料进行搬运，有效避免增加横向滑轨，且其耗能较小，结构较为简单。结构较为简单。结构较为简单。
【技术实现步骤摘要】
一种摆动搬运机构及卷料上料装置
[0001]本技术涉及搬运机构，更具体地，涉及一种摆动搬运机构及卷料上料装置。
技术介绍
[0002]在产品的制造工艺中，往往需要对物料进行转移搬运，为了节省人力，通常采用搬运机构进行搬运，现目前的搬运机构通常采用可升降的机械手在底座上滑动从而达到搬运物料的目的，但其仅能搬运机械手附近的物料，当需要搬运较远的物料时，需要增加横向滑轨以增加机械手的横向轨迹，但这样，耗能较大，且结构较为繁杂。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的但其仅能搬运机械手附近的物料，当需要搬运较远的物料时，需要增加横向滑轨以增加机械手的横向轨迹，但这样，耗能较大，且结构较为繁杂的缺陷，提供一种摆动搬运机构及卷料上料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种摆动搬运机构，包括：具有接料端和出料端的机架、底座、用于接收物料的转料组件和用于带动所述转料组件从所述接料端至所述出料端的驱动组件，所述底座滑动设置在所述机架上，所述驱动组件设置在所述机架上，且所述驱动组件与所述底座驱动连接；
[0006]所述转料组件包括用于接收物料的物料接收单元、用于带动所述物料接收单元转动以接收物料的摆臂和用于带动所述摆臂转动以靠近物料的转动驱动器，所述摆臂转动设置在所述底座上，所述转动驱动器与所述摆臂驱动连接，所述物料接收单元设置在所述摆臂上。
[0007]在一个实施例中，所述转料组件还包括用于推动所述物料接收单元上的物料至外部对接机构的推料单元，所述推料单元设置在所述摆臂上。
[0008]在一个实施例中，所述推料单元包括用于推动所述物料接收单元上的物料至外部对接机构的推料板和用于驱动所述推料板推动物料的推料驱动器，所述推料驱动器设置在所述摆臂上，所述推料驱动器的输出端与所述推料板连接。
[0009]在一个实施例中，所述推料单元还包括导向杆，所述摆臂开设有通孔和限位孔，所述推料驱动器的输出端与所述导向杆连接，且所述导向杆穿过所述限位孔与所述推料板连接，所述推料板开设有容置孔，所述容置孔与所述通孔连通，所述物料接收单元依次穿设于所述通孔和所述容置孔内。
[0010]在一个实施例中，所述转料组件还包括和用于调整所述物料接收单元的角度以对准外部对接机构的调整驱动器，所述调整驱动器设置在所述摆臂上，且所述调整驱动器与所述物料接收单元驱动连接。
[0011]在一个实施例中，所述物料接收单元包括用于接收物料的涨紧轴和用于带动涨紧轴伸出接收物料的涨紧驱动器，所述涨紧驱动器设置在所述摆臂上，所述涨紧驱动器的输出端与所述涨紧轴的一端连接，所述涨紧轴的另一端依次穿设于所述通孔和所述容置孔内
并凸出于所述摆臂靠近所述出料端的一面设置，且所述调整驱动器与所述涨紧轴驱动连接。
[0012]在一个实施例中，所述底座上设置有定位板，所述定位板开设有安装孔，所述转动驱动器的输出端穿过所述安装孔与所述摆臂连接。
[0013]在一个实施例中，所述定位板上设置有多个加固块，各所述加固块与所述底座连接。
[0014]在一个实施例中，所述底座的底面设置有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述机架的顶面设置有导轨，所述导轨与所述滑槽的侧壁滑动连接。
[0015]一种卷料上料装置，包括上述任一实施例所述的摆动搬运机构，还包括料仓输送机构，所述摆动搬运机构和所述料仓输送机构并列设置。
[0016]与现有技术相比，有益效果是：初始状态下，摆臂位于接料端，通过转动驱动器驱动摆臂转动，从而带动物料接收单元转动，此时物料接收单元可以对一定距离的物料进行接收，接收完毕后，再通过转动驱动器驱动摆臂转动，使得摆臂回复原位，并通过驱动组件的驱动作用，带动物料从接料端滑动至出料端，这样，完成物料的搬运，其中，通过转动驱动器驱动摆臂转动即可通过物料接收单元对较远的物料进行搬运，有效避免增加横向滑轨，且其耗能较小，结构较为简单。
附图说明
[0017]图1是摆动搬运机构一方向的结构示意图；
[0018]图2是摆动搬运机构另一方向的结构示意图；
[0019]图3是图2的A处放大结构示意图；
[0020]图4是转料组件的结构示意图；
[0021]图5是卷料上料装置的结构示意图。
[0022]10、卷料上料装置；100、摆动搬运机构；110、机架；111、接料端；112、出料端；120、底座；121、定位板；122、加固块；130、转料组件；131、物料接收单元；1311、涨紧轴；1312、涨紧驱动器；132、摆臂；133、转动驱动器；134、推料单元；1341、推料板；1342、推料驱动器；1343、导向杆；135、调整驱动器；140、驱动组件；150、导轨；200、料仓输送机构。
具体实施方式
[0023]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0024]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、
“”
、
“
第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
[0025]本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0027]实施例1
[0028]如图1和图2所示，本实施例提供一种摆动搬运机构100，包括：具有接料端111和出料端112的机架110、底座120、用于接收物料的转料组件130和用于带动所述转料组件130从所述接料端111至所述出料端112的驱动组件140，所述底座120滑动设置在所述机架110上，所述驱动组件140设置在所述机架110上，且所述驱动组件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动搬运机构，其特征在于，包括：具有接料端(111)和出料端(112)的机架(110)、底座(120)、用于接收物料的转料组件(130)和用于带动所述转料组件(130)从所述接料端(111)至所述出料端(112)的驱动组件(140)，所述底座(120)滑动设置在所述机架(110)上，所述驱动组件(140)设置在所述机架(110)上，且所述驱动组件(140)与所述底座(120)驱动连接；所述转料组件(130)包括用于接收物料的物料接收单元(131)、用于带动所述物料接收单元(131)转动以接收物料的摆臂(132)和用于带动所述摆臂(132)转动以靠近物料的转动驱动器(133)，所述摆臂(132)转动设置在所述底座(120)上，所述转动驱动器(133)与所述摆臂(132)驱动连接，所述物料接收单元(131)设置在所述摆臂(132)上。2.根据权利要求1所述的摆动搬运机构，其特征在于，所述转料组件(130)还包括用于推动所述物料接收单元(131)上的物料至外部对接机构的推料单元(134)，所述推料单元(134)设置在所述摆臂(132)上。3.根据权利要求2所述的摆动搬运机构，其特征在于，所述推料单元(134)包括用于推动所述物料接收单元(131)上的物料至外部对接机构的推料板(1341)和用于驱动所述推料板(1341)推动物料的推料驱动器(1342)，所述推料驱动器(1342)设置在所述摆臂(132)上，所述推料驱动器(1342)的输出端与所述推料板(1341)连接。4.根据权利要求3所述的摆动搬运机构，其特征在于，所述推料单元(134)还包括导向杆(1343)，所述摆臂(132)开设有通孔和限位孔，所述推料驱动器(1342)的输出端与所述导向杆(1343)连接，且所述导向杆(1343)穿过所述限位孔与所述推料板(1341)连接，所述推料板(1341)开设有容置孔，所述容置孔与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾耿，黄奇正，朱正涛，李智勇，邓柏坚，
申请(专利权)人：惠州市赢合智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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