【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变距机构，更具体地，涉及一种分料变距机构及圆柱电芯料筒输送装置。
技术介绍
1、在新能源电池行业中，圆柱电芯料筒从柔性链板的输送轨道上运送过来时，通常是一个挨一个紧密排列在一起的，但这样，在需要对圆柱电芯进行扫码时，紧挨的物料之间容易相互影响，从而造成扫码失误。
技术实现思路
1、本技术为克服上述
技术介绍
中所述的紧挨的物料之间容易相互影响，从而造成扫码失误的缺陷，提供一种分料变距机构及圆柱电芯料筒输送装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种分料变距机构，包括：用于分离物料并改变物料距离的分料组件、用于控制流入所述分料组件中的物料数量的流入挡位组件和用于在物料流入所述分料组件前封堵所述分料组件在输送方向上的前方的流出挡位组件；
4、所述流入挡位组件、所述分料组件和所述流出挡位组件沿着输送方向间隔设置；
5、所述分料组件包括连接板、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、用于在所述第一夹爪有料时驱动所述第一夹爪夹取物料的第一驱动器、用于在所述第二夹爪有料时驱动所述第二夹爪夹取物料的第二驱动器、用于在所述第三夹爪有料时驱动所述第三夹爪夹取物料的第三驱动器、用于在所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪夹紧物料后带动所述第三驱动器滑动以进行变距的变距驱动器、卡块、卡接件和弹性件；所述第一驱动器与所述连接板连接，所述第二驱动器以及所述第三驱动器分别与所述连接板滑动连接，所述卡块与所述第一驱动器连接，所述卡接件与所述第
6、在一个实施例中，所述连接板上设置有用于限制所述变距驱动器驱动所述第三驱动器的最大位移的限位块，所述第三驱动器与所述限位块活动抵接。
7、在一个实施例中，所述卡接件设置为凹形板，所述凹形板的内侧表面与所述卡块活动卡接。
8、在一个实施例中，还包括支撑座和用于检测所述第一夹爪内、所述第二夹爪内和所述第三夹爪内是否具有物料的分料感应器，所述分料感应器设置在所述支撑座上，所述分料感应器与所述流出挡位组件电连接，且所述分料感应器与所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器电连接。
9、在一个实施例中，所述流入挡位组件包括用于检测所述第一夹爪在输送方向的后方是否具有物料的入料感应器、用于在所述入料感应器检测到有料时隔开所需物料和流动物料的第一挡块、用于在所述流出挡位组件封堵前阻挡物料进入所述第一夹爪内的第二挡块、用于驱动所述第一挡块阻挡物料的第一流入驱动器和用于在所述流出挡位组件封堵后驱动所述第二挡块离开物料的第二流入驱动器；
10、所述入料感应器设置在输送线的一侧，所述入料感应器与所述第一流入驱动器电连接，所述第一流入驱动器和所述第二流入驱动器并列设置在所述支撑座上，且所述第二流入驱动器位于所述第一流入驱动器在输送方向上的前方，所述第一流入驱动器的输出端与所述第一挡块连接，所述第二流入驱动器的输出端与所述第二挡块连接。
11、在一个实施例中，所述流出挡位组件包括用于封堵物料离开第三夹爪的阻挡块、用于带动阻挡块转动的摆臂和用于在所述分料感应器检测到无料时驱动摆臂转动的流出驱动器，所述分料感应器与所述流出驱动器电连接，所述流出驱动器位于所述支撑座在输送方向上的前方，所述流出驱动器的输出端与所述摆臂连接，所述阻挡块安装在所述摆臂上。
12、在一个实施例中，所述阻挡块的两侧设置有防护板。
13、在一个实施例中，所述摆臂包括转动块和定位块，所述转动块的一端与所述流出驱动器的输出端连接，所述转动块的另一端与所述定位块连接，且所述定位块与所述转动块相互垂直设置，所述定位块与所述阻挡块连接。
14、在一个实施例中，所述连接板上设置有滑轨，所述第二驱动器和所述第三驱动器分别连接有滑块，两个所述滑块滑动设置在所述滑轨上。
15、一种圆柱电芯料筒输送装置，包括输送轨道、扫码组件和上述实施例所述的分料变距机构，所述输送轨道位于所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪的夹持范围内，所述第一挡块和所述第二挡块活动位于所述输送轨道的上方，所述流出驱动器安装在所述输送轨道上，所述阻挡块位于所述输送轨道的上方；
16、所述扫码组件包括用于对圆柱电芯进行扫码的三个扫码枪、安装块和用于在变距驱动器变距完后推出扫码枪的扫码驱动器，所述扫码驱动器设置在所述支撑座上，且所述扫码驱动器位于所述第二流入驱动器在输送方向上的前方，所述安装块与所述扫码驱动器的输出端连接，三个所述扫码枪设置在所述安装块上，且三个所述扫码枪位于所述输送轨道上方。
17、与现有技术相比，有益效果是：在物料输送过程中，需要对物料进行变距处理时，流入挡位组件控制三个物料进入分料组件内，并通过流出挡位组件封堵输送轨道以避免三个物料离开分料组件，使得三个物料分别位于第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的夹取范围内，在初始状态下，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器相邻设置，物料到位后，第一驱动器驱动第一夹爪夹取物料，第二驱动器驱动第二夹爪夹取物料，第三驱动器驱动第三夹爪夹取物料，从而使得三个物料被夹紧，再通过变距驱动器带动第三驱动器滑动在连接板上，直至拉力大于弹性件的弹力，从而带动第二驱动器滑动在连接板上，直至第二驱动器上的卡接件与第一驱动器上的卡块卡接，这样，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器两两之间的距离发生变化，进而达到变距效果，从而可以有效避免因物料紧挨影响后续的扫码流程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分料变距机构，其特征在于，包括：用于分离物料并改变物料距离的分料组件(100)、用于控制流入所述分料组件(100)中的物料数量的流入挡位组件(200)和用于在物料流入所述分料组件(100)前封堵所述分料组件(100)在输送方向上的前方的流出挡位组件(300)；
2.根据权利要求1所述的分料变距机构，其特征在于，所述连接板(110)上设置有用于限制所述变距驱动器(150)驱动所述第三驱动器(140)的最大位移的限位块(111)，所述第三驱动器(140)与所述限位块(111)活动抵接。
3.根据权利要求1所述的分料变距机构，其特征在于，所述卡接件设置为凹形板(131)，所述凹形板(131)的内侧表面与所述卡块(121)活动卡接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的分料变距机构，其特征在于，还包括支撑座(600)和用于检测所述第一夹爪(160)内、所述第二夹爪(170)内和所述第三夹爪(180)内是否具有物料的分料感应器(800)，所述分料感应器(800)设置在所述支撑座(600)上，所述分料感应器(800)与所述流出挡位组件(300)电连接
5.根据权利要求4所述的分料变距机构，其特征在于，所述流入挡位组件(200)包括用于检测所述第一夹爪(160)在输送方向的后方是否具有物料的入料感应器(700)、用于在所述入料感应器(700)检测到有料时隔开所需物料和流动物料的第一挡块(230)、用于在所述流出挡位组件(300)封堵前阻挡物料进入所述第一夹爪(160)内的第二挡块(240)、用于驱动所述第一挡块(230)阻挡物料的第一流入驱动器(210)和用于在所述流出挡位组件(300)封堵后驱动所述第二挡块(240)离开物料的第二流入驱动器(220)；
6.根据权利要求5所述的分料变距机构，其特征在于，所述流出挡位组件(300)包括用于封堵物料离开第三夹爪(180)的阻挡块(330)、用于带动阻挡块(330)转动的摆臂(320)和用于在所述分料感应器(800)检测到无料时驱动摆臂(320)转动的流出驱动器(310)，所述分料感应器(800)与所述流出驱动器(310)电连接，所述流出驱动器(310)位于所述支撑座(600)在输送方向上的前方，所述流出驱动器(310)的输出端与所述摆臂(320)连接，所述阻挡块(330)安装在所述摆臂(320)上。
7.根据权利要求6所述的分料变距机构，其特征在于，所述阻挡块(330)的两侧设置有防护板。
8.根据权利要求6所述的分料变距机构，其特征在于，所述摆臂(320)包括转动块(321)和定位块(322)，所述转动块(321)的一端与所述流出驱动器(310)的输出端连接，所述转动块(321)的另一端与所述定位块(322)连接，且所述定位块(322)与所述转动块(321)相互垂直设置，所述定位块(322)与所述阻挡块(330)连接。
9.根据权利要求8所述的分料变距机构，其特征在于，所述连接板(110)上设置有滑轨(112)，所述第二驱动器(130)和所述第三驱动器(140)分别连接有滑块，两个所述滑块滑动设置在所述滑轨(112)上。
10.一种圆柱电芯料筒输送装置，其特征在于，包括输送轨道(400)、扫码组件(500)和权利要求9所述的分料变距机构，所述输送轨道(400)位于所述第一夹爪(160)、所述第二夹爪(170)以及所述第三夹爪(180)的夹持范围内，所述第一挡块(230)和所述第二挡块(240)活动位于所述输送轨道(400)的上方，所述流出驱动器(310)安装在所述输送轨道(400)上，所述阻挡块(330)位于所述输送轨道(400)的上方；
...【技术特征摘要】
1.一种分料变距机构，其特征在于，包括：用于分离物料并改变物料距离的分料组件(100)、用于控制流入所述分料组件(100)中的物料数量的流入挡位组件(200)和用于在物料流入所述分料组件(100)前封堵所述分料组件(100)在输送方向上的前方的流出挡位组件(300)；
2.根据权利要求1所述的分料变距机构，其特征在于，所述连接板(110)上设置有用于限制所述变距驱动器(150)驱动所述第三驱动器(140)的最大位移的限位块(111)，所述第三驱动器(140)与所述限位块(111)活动抵接。
3.根据权利要求1所述的分料变距机构，其特征在于，所述卡接件设置为凹形板(131)，所述凹形板(131)的内侧表面与所述卡块(121)活动卡接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的分料变距机构，其特征在于，还包括支撑座(600)和用于检测所述第一夹爪(160)内、所述第二夹爪(170)内和所述第三夹爪(180)内是否具有物料的分料感应器(800)，所述分料感应器(800)设置在所述支撑座(600)上，所述分料感应器(800)与所述流出挡位组件(300)电连接，且所述分料感应器(800)与所述第一驱动器(120)、所述第二驱动器(130)和所述第三驱动器(140)电连接。
5.根据权利要求4所述的分料变距机构，其特征在于，所述流入挡位组件(200)包括用于检测所述第一夹爪(160)在输送方向的后方是否具有物料的入料感应器(700)、用于在所述入料感应器(700)检测到有料时隔开所需物料和流动物料的第一挡块(230)、用于在所述流出挡位组件(300)封堵前阻挡物料进入所述第一夹爪(160)内的第二挡块(240)、用于驱动所述第一挡块(230)阻挡物料的第一流入驱动器(210)和用于在所述流出挡位组件(300)封堵后驱动所述第二挡块(240)离开物料的第二流入驱动器(220...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根发，黄奇正，李智勇，盛后龙，
申请(专利权)人：惠州市赢合智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。