【技术实现步骤摘要】
本技术属于生物化学医药器械，尤其涉及一种移液枪头用接料变距装置。
技术介绍
1、移液枪头是生物医学实验室最常用的一种消耗品，调查表明，一般常规科研院校实验室一天的移液枪头使用量最少也有上百箱，随着生化实验室的日益发展，对于移液枪头这种一次性耗材的需求量也不断增加；由于移液枪头大多采用整齐的方式容纳与移液枪头盒中，所以移液枪头生产出来后还需要放入到移液枪头盒内，其工作量大，严重影响研究效率，且耗费大量的精力，重要的是人为装盒还可能会对移液枪头造成污染，影响其使用。
2、所以设计了一种移液枪头的自动装盒机构，用于采用机械化的工装进行装配来提升工作效率，但是在设计中发现，在移液枪头从模具成型中送出来后，还需要对其进行去除料头，再将移液枪头变距后按照顺序进行排列，而现有的还未有这样的装置，从而无法实现移液枪头的自动化装盒。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动将多个移液枪头去除料头，然后多个移液枪头通过两次变距后聚拢在一起，提升移液枪头的生产效率高，符合批量化生产需求的移液枪头用接料变距装置。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种移液枪头用接料变距装置，包括：
3、送料装置，用于送出多个水平放置的移液枪头；
4、侧取料变距模块，设置在所述送料装置的相对一侧，被配置为将所述送料装置上的移液枪头吸附旋转后纵向变距送出；
5、变距接料组件，设置在所述侧取料变距模块的下方，被配置为接收侧取料变距模
6、其中，所述侧取料变距模块将所述送料装置送出移液枪头吸附后纵向变距后，所述侧取料变距模块再将移液枪头送至变距接料组件处进行横向变距。
7、进一步的，所述送料装置包括通过移动模组可在x轴和y轴方向移动的取料支架，并且，所述取料支架通过旋转电机可转动的设置在所述移动模组上；所述取料支架上设有多个用于吸附移液枪头的吸附管；所述取料支架的前方设有通过多个推动气缸可前后移动的推动板，在所述推动板上设有用于吸附与移液枪头相连料头的吸料头管；其中，所述吸附管从所述推动板上贯穿出。
8、进一步的，所述侧取料变距模块包括通过z轴升降模组可上下升降的移栽架；所述移栽架的底部设有活动连接的旋转架，所述移栽架的一侧设有用于带动所述旋转架在所述移栽架底部旋转的旋转组件；在所述旋转架的底部设有用于将所述送料装置送出的移液枪头吸附并进行纵向变距的第一变距取料组件。
9、进一步的，所述第一变距取料组件包括第一变距支座；所述第一变距支座内设有多个平行设置的第一滑动杆，在所述第一滑动杆上设有可横向移动的多个依次分布的第一滑块；所述第一滑块的底部设有用于吸附移液枪头的第一吸管。
10、进一步的，所述变距接料组件包括通过横移模组可在侧取料变距模块下方横向移动的横移支架；所述横移支架上设有多个平行设置的第二滑动杆，所述第二滑动杆上设有多个可横向移动的第二滑块，所述第二滑块的上表面开有适配移液枪头底部的定位口。
11、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
12、1.送料装置自动自动将移液枪头上的料头去除，便于后续侧取料变距模块的吸附抓取，无需人工去料头。
13、2.通过侧取料变距模块和变距接料组件的配合将多个移液枪头进行二次变距后实现纵向和横向聚拢，从而将多个移液枪头变距成为需要的排列方式，提升了移液枪头的后续装盒效率，满足实际的使用需求。
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1.一种移液枪头用接料变距装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移液枪头用接料变距装置，其特征在于：所述送料装置包括通过移动模组可在X轴和Y轴方向移动的取料支架，并且，所述取料支架通过旋转电机可转动的设置在所述移动模组上；所述取料支架上设有多个用于吸附移液枪头的吸附管；所述取料支架的前方设有通过多个推动气缸可前后移动的推动板，在所述推动板上设有用于吸附与移液枪头相连料头的吸料头管；其中，所述吸附管从所述推动板上贯穿出。
3.如权利要求1所述的移液枪头用接料变距装置，其特征在于：所述侧取料变距模块包括通过Z轴升降模组可上下升降的移栽架；所述移栽架的底部设有活动连接的旋转架，所述移栽架的一侧设有用于带动所述旋转架在所述移栽架底部旋转的旋转组件；在所述旋转架的底部设有用于将所述送料装置送出的移液枪头吸附并进行纵向变距的第一变距取料组件。
4.如权利要求3所述的移液枪头用接料变距装置，其特征在于：所述第一变距取料组件包括第一变距支座；所述第一变距支座内设有多个平行设置的第一滑动杆，在所述第一滑动杆上设有可横向移动的多个依次分布的第一滑块；所述
5.如权利要求1所述的移液枪头用接料变距装置，其特征在于：所述变距接料组件包括通过横移模组可在侧取料变距模块下方横向移动的横移支架；所述横移支架上设有多个平行设置的第二滑动杆，所述第二滑动杆上设有多个可横向移动的第二滑块，所述第二滑块的上表面开有适配移液枪头底部的定位口。
...【技术特征摘要】
1.一种移液枪头用接料变距装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移液枪头用接料变距装置，其特征在于：所述送料装置包括通过移动模组可在x轴和y轴方向移动的取料支架，并且，所述取料支架通过旋转电机可转动的设置在所述移动模组上；所述取料支架上设有多个用于吸附移液枪头的吸附管；所述取料支架的前方设有通过多个推动气缸可前后移动的推动板，在所述推动板上设有用于吸附与移液枪头相连料头的吸料头管；其中，所述吸附管从所述推动板上贯穿出。
3.如权利要求1所述的移液枪头用接料变距装置，其特征在于：所述侧取料变距模块包括通过z轴升降模组可上下升降的移栽架；所述移栽架的底部设有活动连接的旋转架，所述移栽架的一侧设有用于带动所述旋转架在所述移栽架底...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，刘恒，贾鹏飞，葛威，梁涛，廖永强，
申请(专利权)人：苏州中析生物信息有限公司，
类型：新型
国别省市：
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