【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池制造设备，尤其涉及一种工装清洗机。
技术介绍
1、串焊机设备生产电池串的过程中需要使用工装对焊带及电池片进行压紧，工装在长期使用下会沾染助焊剂、灰尘等脏污物质，降低耐用性，影响压紧效果。
2、为了实现对工装的清洗，业内通常在串焊机设备内加装清洁装置，清洁装置可以在线对经过的工装一一清洁。但清洁装置的清洁效率较低，无法匹配串焊机的生产节拍，清洁效果较差，同时清洁装置还挤占机台内的空间，使机械结构复杂化，不利于维护。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种工装清洗机能够离线清洁多台串焊机的工装，使串焊机无需加装在线清洁装置，节约成本。
2、技术方案如下：
3、一种工装清洗机，包括上料装置、搬运装置、清洁装置和取料装置，其中：搬运装置的搬运路径依次经过上料装置、清洁装置和取料装置；上料装置用于承载装有待清洗工装的料篮；搬运装置用于将上料装置处装有待清洗工装的料篮移送至清洁装置；清洁装置用于清洁料篮内的工装，清洁完成后，搬运装置将料篮移送至取料装置，取料装置将料篮中的工装依次取出，搬运装置还用于将空载的料篮送回至上料装置。
4、通过上料装置和搬运装置将工装统一运送至清洁装置进行离线清洗，使串焊机无需额外在机台内部设置清洁装置，实现了降低串焊机制造维护成本的效果。
5、进一步地，搬运装置包括横移模组、第一升降模组和拾取组件，其中：横移模组沿料篮的搬运路径水平设置；第一升降模组安装在横移模组的驱动端
6、通过横移模组和第一升降模组分别控制拾取组件在水平方向和高度方向移动，实现了拾取组件在拾取料篮后可在不同工位之间移动搬运。
7、进一步地，清洁装置包括沿搬运装置的搬运路径依次设置的清洗机构、漂洗机构和烘干机构，其中：清洗机构、漂洗机构和烘干机构均设有气缸和顶盖，气缸被配置为开启或关闭顶盖，顶盖用于对清洗机构、漂洗机构和烘干机构的工作腔室进行密封；清洗机构用于对料篮及工装进行清洗；漂洗机构用于对料篮及工装进行漂洗；烘干机构用于对料篮及工装进行烘干；搬运装置用于将完成烘干的料篮从烘干机构搬运至取料装置、将完成漂洗的料篮从漂洗机构搬运至烘干机构，以及将完成清洗的料篮从清洗机构搬运至漂洗机构。
8、通过设置三阶段清洁工序，实现了对工装的有效清洁；通过将三阶段清洁工序沿搬运装置的搬运路径依次设置，使搬运装置可以快速搬运，提高工装清洁效率。
9、进一步地，上料装置包括第一料篮输送线以及缓存筐，第一料篮输送线用于将空料篮从搬运装置的搬运路径输送至远离搬运装置的工装入篮位置，并将装满工装的料篮输送回搬运装置的搬运路径，搬运装置将装满工装的料篮搬运至缓存筐。
10、设置缓存筐可以暂存装满工装的料篮，可以在后道的清洁工位满负荷清洁时不影响上料装置的上料工作。
11、进一步地，上料装置包括第二料篮输送线和满料篮输送线，其中：第二料篮输送线和满料篮输送线的输送方向均与搬运装置的输送方向垂直；第二料篮输送线用于缓存机输送至少一个空料篮，满料篮输送线用于将至少一个装满工装的料篮输送至搬运装置的搬运路径上。
12、通过第二料篮输送线和满料篮输送线可以增加输送线整体的运力，可以进一步提高对料篮的运输效率，可以同时处理更多串焊机所需的工装。
13、进一步地，清洁装置设有若干沿搬运装置的搬运路径依次设置的子清洁装置，每个子清洁装置均用于实施对料篮的清洗、漂洗及烘干。
14、进一步地，取料装置包括第二升降模组、承载板和并行设置的第一输送带和第二输送带，其中：承载板安装在第二升降模组的驱动端上，且位于第一输送带和第二输送带之间；工装两端分别伸出于料篮两侧，第二升降模组用于驱动承载板下降以将工装两端分别搭放至第一输送带和第二输送带上，第一输送带和第二输送带上用于将工装从料篮中沿水平方向取出。
15、设置第一输送带和第二输送带位于承载板两边，第二升降模组驱动承载板逐渐下降，使料篮内的工装可以被两输送带逐一取出并送往后道。
16、进一步地，工装清洗机还包括检测装置，检测装置设置于取料装置的后道，检测装置包括拾取机构、运动模块、工装接收机构和检测机构，其中：拾取机构安装在运动模块的驱动端上；工装接收机构和检测机构设置在运动模块旁侧；拾取机构用于拾取取料装置取出的工装，并在运动模块的驱动下，将工装放置在工装接收机构内，检测机构用于对承载于工装接收机构内的工装进行检测，拾取机构还用于将完成检测的工装从工装接收机构内取出。
17、设置检测装置可以检测清洁后的工装是否合格，防止不合格工装被放到串焊机上使用，影响焊接效果。
18、进一步地，工装清洗机还包括下料装置，下料装置包括ng仓位和出料输送带，其中：出料输送带的上料端为合格位，拾取机构用于将检测合格的工装放至合格位；ng仓位设置在合格位上方，拾取机构还用于将检测不合格的工装放至ng仓位；出料输送带将位于合格位的工装输送至出料输送带的出料端，出料端设置有可打开的防尘罩。
19、设置下料装置将合格的工装分拣并堆叠至合格工位，配合拾取机构将工装堆叠，便于工作人员一次性取走，提高了生产效率。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
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1.一种工装清洗机，其特征在于，所述工装清洗机包括上料装置、搬运装置、清洁装置和取料装置，其中：
2.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述搬运装置包括横移模组、第一升降模组和拾取组件，其中：
3.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述清洁装置包括沿所述搬运装置的搬运路径依次设置的清洗机构、漂洗机构和烘干机构，其中：
4.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述上料装置包括第一料篮输送线以及缓存筐，所述第一料篮输送线用于将空料篮从所述搬运装置的搬运路径输送至远离所述搬运装置的工装入篮位置，并将装满工装的料篮输送回所述搬运装置的搬运路径，所述搬运装置将装满工装的料篮搬运至所述缓存筐。
5.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述上料装置包括第二料篮输送线和满料篮输送线，其中：
6.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述清洁装置设有若干沿所述搬运装置的搬运路径依次设置的子清洁装置，每个所述子清洁装置均用于实施对所述料篮的清洗、及烘干。
7.根据权利要求1所述的工装清洗
8.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述工装清洗机还包括检测装置，所述检测装置设置于所述取料装置的后道，所述检测装置包括拾取机构、运动模块、工装接收机构和检测机构，其中：
9.根据权利要求8所述的工装清洗机，其特征在于，所述工装清洗机还包括下料装置，所述下料装置包括NG仓位和出料输送带，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种工装清洗机，其特征在于，所述工装清洗机包括上料装置、搬运装置、清洁装置和取料装置，其中：
2.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述搬运装置包括横移模组、第一升降模组和拾取组件，其中：
3.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述清洁装置包括沿所述搬运装置的搬运路径依次设置的清洗机构、漂洗机构和烘干机构，其中：
4.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在于，所述上料装置包括第一料篮输送线以及缓存筐，所述第一料篮输送线用于将空料篮从所述搬运装置的搬运路径输送至远离所述搬运装置的工装入篮位置，并将装满工装的料篮输送回所述搬运装置的搬运路径，所述搬运装置将装满工装的料篮搬运至所述缓存筐。
5.根据权利要求1所述的工装清洗机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅德，姜高峰，郑春昊，李忠亮，庄想，费溢翔，丁德同，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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