【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动搬运设备，具体涉及一种载具混装的自动搬运设备。
技术介绍
1、自动化技术的推广应用日趋普遍，大大提高了生产率，降低了劳动者的工作强度，但也存在一些值得改进的地方，比如对等底不同边框高度的载具混装在一起时，就不能通过简单的方式来自动搬运，要不通过人工分类整理成同高度的载具为一批次，要不需要通过增加复杂的视觉系统、红外感应等辅助检测机构来实现，且对载具的材质、颜色等还有一些约束。
2、现在市场上虽然存在自动搬运设备，但是其无法确保料码垛台升降机构能在负重状态下自锁住不产生下坠，并且安装载具时大多无法准确定位，其次，不能有效避免上料时载具和加工工序台发生挤压或者留有间隙产生丢落载具的现象。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种载具混装的自动搬运设备，通过上料码垛台升降机构、下料码垛台升降机构以及搬运机械手机构的设置，以解决现在市场上虽然存在自动搬运设备，但是其无法确保料码垛台升降机构能在负重状态下自锁住不产生下坠，并且安装载具时大多无法准确定位，其次...
【技术保护点】
1.一种载具混装的自动搬运设备，其特征在于：包括上料码垛台升降机构(1)、下料码垛台升降机构(2)以及搬运机械手机构(3)；
2.根据权利要求1所述的载具混装的自动搬运设备，其特征在于：所述上料码垛台升降机构(1)和下料码垛台升降机构(2)均包括底座(10)、料码垛台(11)、导向滑轨(12)、齿轮齿条传动机构(13)、升降伺服电机(14)；所述齿轮齿条传动机构(13)固定于底座(10)上，导向滑轨(12)具有多个，并分别设置于齿轮齿条传动机构(13)的侧面；所述料码垛台(11)与齿轮齿条传动机构(13)连接，并滑动设置于导向滑轨(12)上；所述齿轮齿条传...
【技术特征摘要】
1.一种载具混装的自动搬运设备，其特征在于：包括上料码垛台升降机构(1)、下料码垛台升降机构(2)以及搬运机械手机构(3)；
2.根据权利要求1所述的载具混装的自动搬运设备，其特征在于：所述上料码垛台升降机构(1)和下料码垛台升降机构(2)均包括底座(10)、料码垛台(11)、导向滑轨(12)、齿轮齿条传动机构(13)、升降伺服电机(14)；所述齿轮齿条传动机构(13)固定于底座(10)上，导向滑轨(12)具有多个，并分别设置于齿轮齿条传动机构(13)的侧面；所述料码垛台(11)与齿轮齿条传动机构(13)连接，并滑动设置于导向滑轨(12)上；所述齿轮齿条传动机构(13)通过升降伺服电机(14)驱动进而实现升降。
3.根据权利要求2所述的载具混装的自动搬运设备，其特征在于：所述底座(10)前端安装有限宽杆(15)，且限宽杆(15)穿过料码垛台(11)并置于料码垛台(11)上方；所述限宽杆(15)端部设置有红外感应开关(17)，载具(16)通过限宽杆(15)限宽并置于料码垛台(11)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳，周树林，陈志平，
申请(专利权)人：湘潭赛普森机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。