一种数控刀片刃边钝化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种数控刀片刃边钝化设备，包括：装载工位公转机构，所述装载工位公转结构上安装有装载盘，装载盘侧面环绕设置有一圈装载工位；装载工位自转机构，所述装载工位自转机构设置有多个，并位于装载盘下方侧面，且与装载工位的转动端相接触；毛刷运动机构，所述毛刷运动机构设置于装载盘顶部侧面，并与装载工位自转机构的位置相对应。本发明专利技术通过装载工位公转机构和装载工位自转机构的配合，实现了刀片的公转和自转运动，使得刀片能够在不同角度和位置进行钝化处理，提高了钝化效果。提高了钝化效果。提高了钝化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数控刀片刃边钝化设备


[0001]本专利技术涉及一种钝化设备，具体涉及一种数控刀片刃边钝化设备。

技术介绍

[0002]目前数控刀片刃边处理工艺主要分为喷砂处理和毛刷钝化处理两大类。现这里着重讨论毛刷钝化处理工艺的机器人自动上下料问题。目前国内的数控刀片刃边处理设备毛刷钝化机大多采用三个滚筒毛刷成品字形分布，产品装载工位具有自转和公转功能，每分钟可加工单面产品约40片。国内开发此设备开发十多年来一直依靠人工上下料，消耗大量的人力资源，因约1.5秒要完成一片产品的装卸一个班下来劳动强度极大，这个简单枯燥的重复动作让操作者索然无味，也容易因为注意力不集中引发安全事故。随着社会的不断发展进步，劳动力成本直线上升，工厂对自动化、智能化需求要求越来越高。故急需一种代替人工上下料的机构和方法来适应时代的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种数控刀片刃边钝化设备，根据市场上现有成熟的视觉系统和机器人技术条件，将原来的动态装取产品改为静态装取产品，大大提高了自动上下料设备组件运行的稳定性。毛刷钝化机
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上下料组件由装载工位公转机构,装载工位自转机构，毛刷运动机构和上下料机器人四大运动部件组成。对装载工位公转机构进行优化设计，由之前的匀速顺时针旋转改为装载工位公转机构每旋转90度停止进行装取产品的步进模式。
[0004]本专利技术数控刀片刃边钝化设备是通过以下技术方案来实现的，包括：
[0005]装载工位公转机构，装载工位公转结构上安装有装载盘，装载盘侧面环绕设置有一圈装载工位；
[0006]装载工位自转机构，装载工位自转机构设置有多个，并位于装载盘下方侧面，且与装载工位的转动端相接触；
[0007]毛刷运动机构，毛刷运动机构设置于装载盘顶部侧面，并与装载工位自转机构的位置相对应。
[0008]作为优选的技术方案，装载工位公转机构包括驱动电机和精密减速传动机构，驱动电机的输出端与精密减速传动机构的输入端连接，且精密减速传动机构的输出端与装载盘连接。
[0009]作为优选的技术方案，装载工位自转机构包括驱动装置、链条传动系统、链条张紧装置、传动链条、传动链条限位板、装载工位轨道板以及轨道调节板，链条传动系统安装与驱动装置上方，并通过驱动装置进行驱动；链条传动系统上设置有链条张紧装置，链条传动系统上的传动链条通过链条张紧装置调节传动链条的松紧，并通过链条传动系统上的传动链条限位板进行限位；链条传动系统一侧间隔设置有装载工位轨道板，装载工位的转动端置于传动链条与装载工位轨道板之间；装载工位轨道板背面设置有轨道板调节块。
[0010]作为优选的技术方案，毛刷运动机构包括：
[0011]旋转运动结构，旋转运动结构通过控制毛刷的旋转速度和方向，可以精确地控制毛刷与装载工位的接触量；
[0012]X轴运动结构，X轴运动结构通过控制毛刷在水平方向的移动，可以精确地控制毛刷与装载工位的接触位置和接触面积；
[0013]Z轴运动结构，Z轴运动结构通过控制毛刷在Z轴方向的移动，可以精确地控制毛刷与装载工位的接触深度。
[0014]作为优选的技术方案，旋转运动结构包括第一旋转电机、传动带轮、旋转主轴以及旋转安装座，第一旋转电机的输出轴与传动带轮连接；旋转主轴设置于旋转安装座上，且传动带轮与旋转主轴通过传动皮带连接；毛刷组件固定于旋转主轴上，通过旋转主轴带动毛刷组件转动。
[0015]作为优选的技术方案，Z轴运动结构设置于旋转运动机构中央，且Z轴运动结构包括第二驱动电机、第二传动丝杆、运动导轨以及安装板，安装板滑动设置于运动导轨上；安装板一端设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上安装有第二传动丝杆，通过驱动第二驱动电机进而带动第二传动丝杆的活动端移动；第二传动丝杆的活动端固定于安装板上。
[0016]作为优选的技术方案，X轴运动结构设置于安装板上方，且X轴运动结构包括第三驱动电机、第二传动丝杆、连接座、连接杆、导向套；第三驱动电机安装于安装板上，且第一传动丝杆固定于安装板上，第一传动丝杆的传动端与连接座连接，通过第二驱动电机驱动第一传动丝杆传动，进而带动旋转运动结构移动；连接杆固定于连接座下方，且连接杆穿过连安装板上侧面的导向套与旋转安装座连接。
[0017]作为优选的技术方案，链条张紧装置包括张紧链轮、链轮活动板、链轮座、张紧弹簧以及张紧弹簧固定座；链轮活动板导向设置于链轮座上，张紧弹簧设置于链轮活动板的后端，并通过张紧弹簧固定座进行固定；链轮活动板前端安装有链轮活动板，张紧链轮与传动链条相接触。
[0018]作为优选的技术方案，旋转主轴包括毛刷本体、毛刷主轴、毛刷旋转轴承套以及毛刷旋转轴锁紧板，毛刷主轴通过轴承以及毛刷旋转轴承套安装于旋转安装座上，毛刷本体通过毛刷旋转轴锁紧板固定于毛刷主轴上。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过装载工位公转机构和装载工位自转机构的配合，实现了刀片的公转和自转运动，使得刀片能够在不同角度和位置进行钝化处理，提高了钝化效果。
[0021]2、本专利技术采用驱动电机和精密减速传动机构，保证了装载工位大盘的平稳运行，提高了设备的稳定性和可靠性。
[0022]3、本专利技术采用优质铝合金材质的装载工位大盘，减轻了自身重量，降低了转动惯量，提高了装载工位的运行效率。
[0023]4、本专利技术通过毛刷运动机构的旋转、X轴和Z轴运动，可以精确地控制毛刷与刀片的接触量、位置和深度，提高了钝化的精度和一致性。
[0024]5、本专利技术采用变频器无极调速的驱动装置，可以实现毛刷的双向旋转，增加了设备的灵活性和适应性。
[0025]6、本专利技术通过链条张紧装置的调节，可以保证传动链条的松紧度，提高了传动的稳定性和可靠性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的装载工位公转机构结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的装载工位自转机构结构示意图；
[0030]图4和图5为本专利技术的毛刷运动机构结构示意图；
[0031]图6为本专利技术的链条张紧装置结构示意图；
[0032]图7为本专利技术的旋转主轴结构示意图。
具体实施方式
[0033]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0034]如图1所示，本专利技术的一种数控刀片刃边钝化设备，包括：
[0035]装载工位公转机构1，装载工位公转结构1上安装有装载盘13，装载盘13侧面环绕设置有一圈装载工位14；
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控刀片刃边钝化设备，其特征在于，包括：装载工位公转机构(1)，所述装载工位公转结构(1)上安装有装载盘(13)，装载盘(13)侧面环绕设置有一圈装载工位(14)；装载工位自转机构(2)，所述装载工位自转机构(2)设置有多个，并位于装载盘(13)下方侧面，且与装载工位(14)的转动端相接触；毛刷运动机构(3)，所述毛刷运动机构(3)设置于装载盘(13)顶部侧面，并与装载工位自转机构(2)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的数控刀片刃边钝化设备，其特征在于：所述装载工位公转机构(1)包括驱动电机(11)和精密减速传动机构(12)，驱动电机(11)的输出端与精密减速传动机构(12)的输入端连接，且精密减速传动机构(12)的输出端与装载盘(13)连接。3.根据权利要求1所述的数控刀片刃边钝化设备，其特征在于：所述装载工位自转机构(2)包括驱动装置(21)、链条传动系统(22)、链条张紧装置(23)、传动链条(24)、传动链条限位板(25)、装载工位轨道板(26)以及轨道调节板(27)，所述链条传动系统(22)安装与驱动装置(21)上方，并通过驱动装置(21)进行驱动；所述链条传动系统(22)上设置有链条张紧装置(23)，链条传动系统(22)上的传动链条(24)通过链条张紧装置(23)调节传动链条(24)的松紧，并通过链条传动系统(22)上的传动链条限位板(25)进行限位；所述链条传动系统(22)一侧间隔设置有装载工位轨道板(26)，装载工位(14)的转动端置于传动链条(24)与装载工位轨道板(26)之间；所述装载工位轨道板(26)背面设置有轨道板调节块(27)。4.根据权利要求1所述的数控刀片刃边钝化设备，其特征在于：所述毛刷运动机构(3)包括：旋转运动结构，所述旋转运动结构通过控制毛刷的旋转速度和方向，可以精确地控制毛刷与装载工位(14)的接触量；X轴运动结构，所述X轴运动结构通过控制毛刷在水平方向的移动，可以精确地控制毛刷与装载工位(14)的接触位置和接触面积；Z轴运动结构，所述Z轴运动结构通过控制毛刷在Z轴方向的移动，可以精确地控制毛刷与装载工位(14)的接触深度。5.根据权利要求4所述的数控刀片刃边钝化设备，其特征在于：所述旋转运动结构包括第一旋转电机(41)、传动带轮(42)、旋转主轴(44)以及旋转安装座(45)，第一旋转电机(41)的输出轴与传动带轮(42)连接；所述旋转主轴(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳，周树林，陈志平，
申请(专利权)人：湘潭赛普森机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：