一种便于拆卸的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的桁架机械手，包括两组支架组件，两个支架组件顶端之间通过螺栓安装有两个横梁，两组支架组件顶部共同安装有推进机构，推进机构上安装有对机械手进行固定的安装板；所述支架组件的高度能够调节，所述支架组件包括底板，所述底板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，涉及桁架机械手技术领域，设置支架组件来对推进组件和横梁进行支撑，从而能够将横梁和推进组件下降到较低高度，从而便于进行拆卸，不需要使用脚手架，拆卸更加安全高效；支架高度的调节，通过丝杆的运转来实现，调节后的支架组件结构稳定，能够稳定地对推进机构进行支撑，使用安全可靠。使用安全可靠。使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架机械手
，具体为一种便于拆卸的桁架机械手。

技术介绍

[0002]现有的桁架机械手，其支撑柱通常为一个方通钢管，顶部的机械手被方通钢管撑高，在进行拆卸时，工人需要在旁边搭设脚手架，工人站立在脚手架上对螺栓进行拆卸，导致拆卸十分不便，并且拆卸下来的机械手和横梁均需要使用起吊机将其放下来，且工人站在脚手架上操作存在坠落的风险。

技术实现思路

[0003]鉴于现有一种便于拆卸的桁架机械手中存在的问题，提出了本技术。
[0004]因此，本技术的目的是提供一种便于拆卸的桁架机械手，解决了现有的桁架机械手，其支撑柱通常为一个方通钢管，顶部的机械手被方通钢管撑高，在进行拆卸时，工人需要在旁边搭设脚手架，工人站立在脚手架上对螺栓进行拆卸，导致拆卸十分不便，并且拆卸下来的机械手和横梁均需要使用起吊机将其放下来，且工人站在脚手架上操作存在坠落的风险的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种便于拆卸的桁架机械手，包括两组支架组件，两个支架组件顶端之间通过螺栓安装有两个横梁，两组支架组件顶部共同安装有推进机构，推进机构上安装有对机械手进行固定的安装板；
[0007]所述支架组件的高度能够调节；
[0008]所述支架组件包括底板，所述底板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有两个第一铰接块，第一铰接块与底板滑动连接，所述第一铰接块的一端铰接有撑柱，撑柱的顶端铰接第二铰接块，第二铰接块通过螺栓安装在主梁的底部。
[0009]作为本技术所述的一种便于拆卸的桁架机械手的一种优选方案，其中：所述第一伺服电机通过螺栓安装在底板上，丝杆远离第一伺服电机的一端通过轴承转动连接第一支撑块，第一支撑块的底部焊接连接底板。
[0010]作为本技术所述的一种便于拆卸的桁架机械手的一种优选方案，其中：所述主梁的两端均安装有对接座，相邻对接座之间通过螺栓连接有所述横梁。
[0011]作为本技术所述的一种便于拆卸的桁架机械手的一种优选方案，其中：所述推进机构包括两个螺纹杆，两个螺纹杆的外壁均螺纹连接有F形移动块，所述F形移动块与横梁滑动连接，其中一个螺纹杆的一端通过联轴器连接有第二伺服电机，第二伺服电机通过螺栓安装在对接座上，两个螺纹杆之间传动连接，所述螺纹杆通过轴承转动连接第二支撑块，第二支撑块通过螺栓安装在对接座上。
[0012]作为本技术所述的一种便于拆卸的桁架机械手的一种优选方案，其中：两个螺纹杆的一端均固定安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接。
[0013]作为本技术所述的一种便于拆卸的桁架机械手的一种优选方案，其中：所述F形移动块通过螺栓连接有支撑梁，所述安装板焊接在支撑梁上。
[0014]与现有技术相比：
[0015]1、设置支架组件来对推进组件和横梁进行支撑，从而能够将横梁和推进组件下降到较低高度，从而便于进行拆卸，不需要使用脚手架，拆卸更加安全高效；
[0016]2、支架高度的调节，通过丝杆的运转来实现，调节后的支架组件结构稳定，能够稳定地对推进机构进行支撑，使用安全可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的图图1的局部俯视；
[0019]图3为本技术提供的支撑块的侧视图；
[0020]图4为本技术提供的F形移动块的示意图；
[0021]图5为本技术提供的对接座的示意图。
[0022]图中：底板1、第一伺服电机2、撑柱3、第一铰接块4、第一内螺纹管5、第一支撑块6、丝杆7、对接座8、第二通孔81、第三通孔82、第二伺服电机9、第二铰接块10、支撑梁11、F形移动块12、缺口121、第一通孔122、第四通孔123、第二支撑块13、固定块131、安装板14、主梁15、第二内螺纹管16、螺纹杆17、横梁18、同步轮19、同步带20。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步的详细描述。
[0024]本技术提供一种便于拆卸的桁架机械手，请参阅图1
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5，包括两组支架组件，两个支架组件顶端之间通过螺栓安装有两个横梁18，两组支架组件顶部共同安装有推进机构，推进机构上安装有对机械手进行固定的安装板14；支架组件的高度能够调节，从而能够将位于高处的推进机构和横梁18降低，从而便于进行拆卸。
[0025]支架组件包括底板1，底板1上安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴通过联轴器连接有丝杆7，丝杆7螺纹连接有两个第一铰接块4，第一铰接块4上开设有通孔，通孔内插入有第一内螺纹管5，第一内螺纹管5的内壁螺纹连接丝杆7，丝杆7两端的螺纹方向相反，从而能够驱动两个第一铰接块4反向运动，底板1的顶端开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接第一铰接块4，第一铰接块4与底板1滑动连接，第一铰接块4的一端铰接有撑柱3，撑柱3的顶端铰接第二铰接块10，第二铰接块10通过螺栓安装在主梁15的底部。
[0026]第一伺服电机2通过螺栓安装在底板1上，丝杆7远离第一伺服电机2的一端通过轴承转动连接第一支撑块6，第一支撑块6的底部焊接连接底板1。
[0027]主梁15的两端均安装有对接座8，对接座8上开设有第二通孔81，第二通孔81内壁插接横梁18，横梁18和对接座8之间通过螺栓固定，相邻对接座8之间通过螺栓连接有横梁18；且对接座8上开设有第三通孔82，第三通孔82内壁插接主梁15，主梁15和对接座8之间通
过螺栓固定。
[0028]推进机构包括两个螺纹杆17，两个螺纹杆17的外壁均螺纹连接有F形移动块12，具体地，F形移动块12上开设有第一通孔122，F形移动块12内插入有第二内螺纹管16，第二内螺纹管10内壁螺纹连接螺纹杆17，F形移动块12底部设有缺口121，利用缺口121卡在横梁18上，实现与横梁18之间的滑动连接，其中一个螺纹杆17的一端通过联轴器连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9通过螺栓安装在对接座8上，两个螺纹杆17之间传动连接，螺纹杆17通过轴承转动连接第二支撑块13，第二支撑块13通过螺栓安装在对接座8上，具体地，第二支撑块13的底部外壁上设有固定块131，固定块131通过螺栓安装在对接座8上；第二伺服电机9驱动两个螺纹杆17进行旋转，从而能够驱动两个F形移动块12同步移动，从而能够驱动安装在安装板14上的机械手进行移动。
[0029]两个螺纹杆17的一端均固定安装有同步轮19，两个同步轮19之间通过同步带20传动连接。
[0030]F形移动块12通过螺栓连接有支撑梁11，具体地，F形移动块12上开设有第四通孔123，第四通孔123内壁插接支撑梁11，支撑梁11和F形移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括两组支架组件，其特征在于：两个支架组件顶端之间通过螺栓安装有两个横梁(18)，两组支架组件顶部共同安装有推进机构，推进机构上安装有对机械手进行固定的安装板(14)；所述支架组件的高度能够调节；所述支架组件包括底板(1)，所述底板(1)上安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)螺纹连接有两个第一铰接块(4)，第一铰接块(4)与底板(1)滑动连接，所述第一铰接块(4)的一端铰接有撑柱(3)，撑柱(3)的顶端铰接第二铰接块(10)，第二铰接块(10)通过螺栓安装在主梁(15)的底部。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述第一伺服电机(2)通过螺栓安装在底板(1)上，丝杆(7)远离第一伺服电机(2)的一端通过轴承转动连接第一支撑块(6)，第一支撑块(6)的底部焊接连接底板(1)。3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述主梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，赵清，
申请(专利权)人：南京夸特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：