一种桁架机械手手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手手爪，包括桁架，所述桁架的顶端两侧均固定连接有导轨一，两个所述导轨一顶端之间滑动连接有滑块一，所述桁架的顶端一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有丝杆一，所述丝杆一远离伺服电机一的一侧贯穿滑块一并延伸至滑块一的外侧，丝杆一延伸至滑块一外侧的一端与桁架顶端一侧转动连接，滑块一的底部设置有吸附装置，在吸附装置的下方设置有固定装置，固定装置能够对物品进行抓取，涉及机械手手爪技术领域，通过在框架的内部设置有气缸，气缸的输出端设置有输气管以及吸盘，在对物品抓取固定时启动气缸，通过输气管让吸盘产生吸气，对物品的顶部吸附固定。对物品的顶部吸附固定。对物品的顶部吸附固定。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手手爪


[0001]本技术涉及机械手手爪
，具体是一种桁架机械手手爪。

技术介绍

[0002]现有申请号为CN202222973822.0公开发布了一种桁架机械手手爪，涉及机械手手爪
，包括桁架主体，桁架主体上安装有机械臂，机械臂上安装有机械手，机械手上安装有五个机械爪，机械爪的端部安装有一个可拆分端部，可拆分端部上安装有一个防转结构，防转结构由基块、插块、挡块以及弹簧组成，插块安装在基块的内端，挡块有两个且对称安装在基块的左右两端，通过在机械爪端部设置可拆分端部，当可拆分端部产生磨损，其上的防滑槽被磨平后，可将可拆分端部从机械爪上拆卸下来进行单独更换，从而可以避免对机械爪进行整体更换，最终可降低资源的浪费；通过设置防转结构，可以避免可拆分端部轻易地产生转动，从而脱离机械爪，进而可以提升可拆分端部与机械爪连接的稳定性。
[0003]现有技术存在以下不足：上述中的一种桁架机械手手爪，虽然可以提升可拆分端部与机械爪连接的稳定性，但是上述手爪在合并后留有缝隙，这样在对直径小的物品进行抓取固定时，物品会缝隙中掉出，对物品造成损坏。
[0004]因此，专利技术一种桁架机械手手爪很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种桁架机械手手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手手爪，包括桁架，所述桁架的顶端两侧均固定连接有导轨一，两个所述导轨一顶端之间滑动连接有滑块一，所述桁架的顶端一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有丝杆一，所述丝杆一远离伺服电机一的一侧贯穿滑块一并延伸至滑块一的外侧，丝杆一延伸至滑块一外侧的一端与桁架顶端一侧转动连接，滑块一的底部设置有吸附装置，在吸附装置的下方设置有固定装置，固定装置能够对物品进行抓取。
[0007]在本技术的一种优选实施方式中，所述滑块一的两侧均固定连接有导轨二，两个所述导轨二的相反面之间且位于滑块一的表面滑动连接有滑块二，所述滑块一的一侧固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有丝杆二，所述丝杆二远离伺服电机二的一侧贯穿滑块二并延伸至滑块二的外侧，丝杆二延伸至滑块二外侧的一端与滑块一顶端一侧转动连接。
[0008]在本技术的一种优选实施方式中，所述滑块二的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离滑块二的固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端贯穿连接块并延伸至连接块的外侧，电动伸缩杆一的输出端延伸至连接块外侧的一端固定连接有框架。
[0009]在本技术的一种优选实施方式中，所述连接块远离滑块二的一侧两端均固定
连接有短块，两个短块的底端均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均贯穿连接块并延伸至连接块的外侧，两个伸缩杆延伸至连接块外侧的一端均与框架顶端固定连接。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，所述吸附装置包括：吸盘，所述框架的底端固定连接有圆块，所述框架的内壁顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有输气管，所述输气管的底端从上至下依次贯穿框架以及圆块并延伸至圆块的外侧，输气管延伸至圆块外侧的一端固定连接有吸盘。
[0011]在本技术的一种优选实施方式中，所述固定装置包括：抵板，所述圆块的底端一侧固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端贯穿固定块并延伸至固定块的外侧，电动伸缩杆三的输出端延伸至固定块外侧的一端固定连接有U形块。
[0012]在本技术的一种优选实施方式中，所述U形块远离固定块的一侧两端均转动连接有铰链，两个所述铰链的相对面均固定连接有抵板，两个所述抵板的相对面之间转动连接有转轴。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
[0014]有益效果：
[0015]通过在现有的技术上进行改进，通过在框架的内部设置有气缸，气缸的输出端设置有输气管以及吸盘，在对物品抓取固定时启动气缸，通过输气管让吸盘产生吸气，对物品的顶部吸附固定，然后通过电动伸缩杆二驱动固定块移动至合适的固定位置，然后电动伸缩杆三驱动U形块并推动抵板对物品的两侧进行固定，通过铰链以及转轴的设置让抵板能够弯曲，让抵板与物品表面充分接触并固定。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为一种桁架机械手手爪的结构示意图。
[0018]图2为一种桁架机械手手爪的侧视结构示意图。
[0019]图3为一种桁架机械手手爪中滑块二的结构示意图。
[0020]图4为一种桁架机械手手爪中连接块的结构示意图。
[0021]图5为一种桁架机械手手爪中气缸的结构示意图。
[0022]图6为一种桁架机械手手爪中抵板的结构示意图。
[0023]图中：桁架1、导轨一2、滑块一3、伺服电机一4、丝杆一5、导轨二6、滑块二7、伺服电机二8、丝杆二9、连接块10、电动伸缩杆一11、框架12、伸缩杆13、圆块14、气缸15、输气管16、吸盘17、电动伸缩杆二18、固定块19、电动伸缩杆三20、U形块21、铰链22、抵板23、转轴24。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照附图1
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6，本技术提供的一种桁架机械手手爪，为了实现上述目的，本实
用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手手爪，包括桁架1，桁架1的顶端两侧均固定连接有导轨一2，两个导轨一2顶端之间滑动连接有滑块一3，滑块一3通过导轨一2在移动的同时保持稳定，桁架1的顶端一侧固定连接有伺服电机一4，伺服电机一4的输出端固定连接有丝杆一5，通过伺服电机一4驱动丝杆一5转动，丝杆一5远离伺服电机一4的一侧贯穿滑块一3并延伸至滑块一3的外侧，丝杆一5与滑块一3之间为螺纹连接，丝杆一5延伸至滑块一3外侧的一端与桁架1顶端一侧转动连接，滑块一3的底部设置有吸附装置，在吸附装置的下方设置有固定装置，固定装置能够对物品进行抓取，在对物品抓取时，启动伺服电机一4驱动丝杆一5转动，通过丝杆一5的转动让滑块一3开始移动，通过两侧设置的导轨一2在移动的同时保持稳定，从而将滑块一3移动至待抓取物品上方。
[0026]滑块一3的两侧均固定连接有导轨二6，两个导轨二6的相反面之间且位于滑块一3的表面滑动连接有滑块二7，滑块二7与滑块一3的表面为滑动连接，滑块一3的一侧固定连接有伺服电机二8，伺服电机二8的输出端固定连接有丝杆二9，通过伺服电机二8驱动丝杆二9转动，丝杆二9远离伺服电机二8的一侧贯穿滑块二7并延伸至滑块二7的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手手爪，包括桁架(1)，所述桁架(1)的顶端两侧均固定连接有导轨一(2)，两个所述导轨一(2)顶端之间滑动连接有滑块一(3)，所述桁架(1)的顶端一侧固定连接有伺服电机一(4)，所述伺服电机一(4)的输出端固定连接有丝杆一(5)，所述丝杆一(5)远离伺服电机一(4)的一侧贯穿滑块一(3)并延伸至滑块一(3)的外侧，丝杆一(5)延伸至滑块一(3)外侧的一端与桁架(1)顶端一侧转动连接，其特征在于，滑块一(3)的底部设置有吸附装置，在吸附装置的下方设置有固定装置，固定装置能够对物品进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手手爪，其特征在于，所述滑块一(3)的两侧均固定连接有导轨二(6)，两个所述导轨二(6)的相反面之间且位于滑块一(3)的表面滑动连接有滑块二(7)，所述滑块一(3)的一侧固定连接有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)的输出端固定连接有丝杆二(9)，所述丝杆二(9)远离伺服电机二(8)的一侧贯穿滑块二(7)并延伸至滑块二(7)的外侧，丝杆二(9)延伸至滑块二(7)外侧的一端与滑块一(3)顶端一侧转动连接。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手手爪，其特征在于，所述滑块二(7)的一侧固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)远离滑块二(7)的固定连接有电动伸缩杆一(11)，所述电动伸缩杆一(11)的输出端贯穿连接块(10)并延伸至连接块(10)的外侧，电动伸缩杆一(11)的输出端延伸至连接块(10)外侧的一端固定连接有框架(12)。4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手手爪，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，赵清，张宇，蒋情厂，
申请(专利权)人：南京夸特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：