一种可伸缩EVA料条抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩EVA料条抓取机械手，包括机械手主体、机械臂及多个吸盘组件，机械臂固定于机械手主体上，沿着机械臂的长度方向设有多个第一连接件，吸盘组件上设有第二连接件，吸盘组件通过第一连接件及第二连接件与机械臂活动连接。本实用新型专利技术的机械手上的吸盘的位置可调，能够满足不同长度的EVA料条的吸取需求。条的吸取需求。条的吸取需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩EVA料条抓取机械手


[0001]本技术涉及光伏电池板领域，更具体地说，是一种可伸缩EVA料条抓取机械手。

技术介绍

[0002]EVA是一种热固性有粘性的胶膜，放置于电池板上能够对电池片进行保护。EVA料条一般采用机械手抓取后放置于电池板上，针对不同规格的电池板需要放置不同长度的EVA料条。机械手的机械臂上设置有吸盘，通过吸盘吸取EVA料条，吸取不同长度的EVA料条时机械臂上的吸盘的最佳位置也不相同，现在的机械臂上的吸盘位置都是固定式的，无法满足不同长度EVA料条的使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可伸缩EVA料条抓取机械手，该机械手上的吸盘的位置可调，能够满足不同长度的EVA料条的吸取需求。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种可伸缩EVA料条抓取机械手，包括机械手主体、机械臂及多个吸盘组件，机械臂固定于机械手主体上，沿着机械臂的长度方向设有多个第一连接件，吸盘组件上设有第二连接件，吸盘组件通过第一连接件及第二连接件与机械臂活动连接。
[0006]优选地，机械臂上设置有固定板及活动板，活动板与固定板活动连接，多个第一连接件分别设置于活动板上。
[0007]优选地，固定板上设有多个第三连接件，活动板上设有第四连接件，活动板通过第三连接件及第四连接件与固定板活动连接。
[0008]优选地，第三连接件为第三连接孔，多个第三连接孔沿着固定板的长度方向间隔设置，第四连接件为连接槽，连接槽沿着活动板的长度方向延伸。
[0009]优选地，活动板为两个，两个活动板分别活动设置于固定板的相对的两侧。
[0010]优选地，所述机械臂上还设置有连接夹板，活动板位于固定板与连接夹板之间，连接夹板与固定板固定连接，连接夹板与活动板活动连接。
[0011]优选地，机械臂上还设置有加强板，加强板与机械手主体及固定板固定连接。
[0012]优选地，所述第一连接件为第一连接孔，所述第二连接件为第二连接孔。
[0013]优选地，吸盘组件包括吸盘连接板及两个吸盘，第二连接件设置于吸盘连接板上，两个吸盘分别固定于吸盘连接板的两端。
[0014]优选地，机械手主体上设置有Y轴移动组件及Z轴移动组件，Z轴移动组件与Y轴移动组件相连，固定板固定于Z轴移动组件上。
[0015]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0016]1、本技术在机械臂上设置有多个吸盘组件，吸盘组件通过第一连接件及第二连接件与吸盘组件活动连接。当采用该机械手吸取不同长度的EVA料条时，由于多个连接连
接件沿着机械臂的长度方向设置，从而可沿着机械臂的长度方向调节吸盘的位置，满足不同长度的EVA料条的使用需求。
[0017]2、机械手的固定板与活动板通过第三连接件及第四连接件活动连接，通过第三连接件及第四连接件可沿着固定板的长度方向调整活动板的位置，实现活动板的伸缩。通过第三连接件及第四连接件的设置，可进一步实现吸盘位置的调节，使该机械手适用于更多规格的EVA料条的使用需求。
[0018]3、由于EVA料条宽度等的限制，机械臂的宽度一般都做的很窄，当机械臂的长度较长时，导致机械臂与机械手的连接的刚度较差，容易出现抖动。本技术通过在机械臂上设置有加强板，加强板可加强机械臂的连接刚度，避免机械臂在吸取EVA料条时出现抖动。
附图说明
[0019]图1是可伸缩EVA料条抓取机械手的结构示意图；
[0020]图2时可伸缩EVA料条抓取机械手的另一结构示意图；
[0021]图3时可伸缩EVA料条抓取机械手的局部爆炸图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、机械手主体；2、机械臂；3、吸盘组件；21、固定板；22、活动板；23、第三连接件；24、第四连接件；25、连接夹板；26、第一连接件；31、第二连接件；32、吸盘连接板；33、吸盘；27、加强板；4、Y轴移动组件；5、Z轴移动组件。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]如图1所示，本实施例公开一种可伸缩EVA料条抓取机械手，包括机械手主体1、机械臂2及多个吸盘组件3。其中，机械臂2固定于机械手主体1上，多个吸盘组件3在机械臂2的长度方向上活动设置，多个吸盘组件3能够在机械臂2的长度方向上调节其位置。
[0027]如图2、图3所示，为了实现多个吸盘组件3位置的调节，在机械臂2上设置有固定板21及活动板22，活动板22与固定板21活动连接，活动板22能够相对固定板21伸缩，多个吸盘
组件3活动设置于活动板22上。优选地，活动板22为两个，两个活动板22分别活动设置于固定板21的相对的两侧。为了实现活动板22的伸缩，在固定板21上设有多个第三连接件23，活动板22上设有第四连接件24，活动板22通过第三连接件23及第四连接件24与固定板21活动连接。
[0028]进一步地，第三连接件23为第三连接孔，多个第三连接孔沿着固定板21的长度方向间隔设置，第四连接件24为连接槽，连接槽沿着活动板22的长度方向延伸。通过在连接槽及对应的第三连接孔内置入紧固件即可实现活动板22与固定板21的固定连接。当需要调节活动板22的位置时，将紧固件取下后，移动活动板22，当活动板22移动至需要调节的位置后，再通过紧固件将活动板22与固定板21固定即可。本实施例通过固定板21、活动板22、第三连接件23及第四连接件24的设置，可沿着机械臂2的长度方向调节活动板22的位置，实现活动板22的伸缩，从而实现吸盘组件3位置的调节。
[0029]为了实现活动板22与固定板21的进一步固定，在机械臂2上还设置有连接夹板25，活动板22位于固定板21与连接夹板25之间，连接夹板25与固定板21固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩EVA料条抓取机械手，其特征在于，包括机械手主体、机械臂及多个吸盘组件，机械臂固定于机械手主体上，沿着机械臂的长度方向设有多个第一连接件，吸盘组件上设有第二连接件，吸盘组件通过第一连接件及第二连接件与机械臂活动连接。2.如权利要求1所述可伸缩EVA料条抓取机械手，其特征在于，机械臂上设置有固定板及活动板，活动板与固定板活动连接，多个第一连接件分别设置于活动板上。3.如权利要求2所述可伸缩EVA料条抓取机械手，其特征在于，固定板上设有多个第三连接件，活动板上设有第四连接件，活动板通过第三连接件及第四连接件与固定板活动连接。4.如权利要求3所述可伸缩EVA料条抓取机械手，其特征在于，第三连接件为第三连接孔，多个第三连接孔沿着固定板的长度方向间隔设置，第四连接件为连接槽，连接槽沿着活动板的长度方向延伸。5.如权利要求2所述可伸缩EVA料条抓取机械手，其特征在于，活动板为两个，两个活动板分别活...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，姚稳，
申请(专利权)人：苏州德睿联智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：