一种机械手吸盘式抓取电池装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种机械手吸盘式抓取电池装置，属于蓄电池自动化装配技术领域，包括固定板、夹取机构、吸附机构及驱动机构，固定板用于固设于机械手上，夹取机构设于固定板远离机械手的一侧，夹取机构包括平行间隔设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均与固定板滑动连接，且具有朝向相对或相反方向移动的自由度，吸附机构设于第一夹板上，且位于第一夹板远离第二夹板的一侧，驱动机构设于固定板上，且与第一夹板和第二夹板连接。本发明专利技术提供的机械手吸盘式抓取电池装置，借助吸附机构将蓄电池吸附，再借助夹取机构将蓄电池夹取，节约了人力，提高工作效率，同时利用吸附机构和夹取机构改善了机械手抓取蓄电池精度差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸盘式抓取电池装置


[0001]本专利技术属于蓄电池自动化装配
，具体涉及一种机械手吸盘式抓取电池装置。

技术介绍

[0002]随着蓄电池装配技术的发展，机械手参与电池装配，以其自动化程度高、可通过程序设定，协助操作者完成电池搬运、码放等工作，降低工人劳动强度；通过不间断运行，提升工作效率；所有机械手可通过自身的抓取装置实现其功能，但由于机械手抓取时存在对抓取物品定位要求较高的特点，在抓取时出现误差时需要人员反复调试甚至损坏物品，对调试人员专业性和产品存在隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种机械手吸盘式抓取电池装置，以解决现有技术中存在的人工搬运劳动量大、效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种机械手吸盘式抓取电池装置，包括：
[0005]固定板，用于固设于机械手上；
[0006]夹取机构，设于所述固定板远离机械手的一侧，用于抓取蓄电池；所述夹取机构包括平行间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手吸盘式抓取电池装置，其特征在于，包括：固定板，用于固设于机械手上；夹取机构，设于所述固定板远离机械手的一侧，用于抓取蓄电池；所述夹取机构包括平行间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述固定板滑动连接，且具有朝向相对或相反方向移动的自由度；吸附机构，设于所述第一夹板上，且位于所述第一夹板远离所述第二夹板的一侧，用于吸附蓄电池；驱动机构，设于所述固定板上，且与所述第一夹板和所述第二夹板连接，用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板移动；借助所述吸附机构吸附蓄电池移动至过渡位置，借助所述第一夹板和所述第二夹板夹持蓄电池移动至工作位置。2.如权利要求1所述的一种机械手吸盘式抓取电池装置，其特征在于，所述吸附机构包括安装于所述第一夹板上的真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器与所述真空吸盘相连接，所述真空吸盘用于吸附蓄电池。3.如权利要求2所述的一种机械手吸盘式抓取电池装置，其特征在于，所述吸附机构还包括控制组件，所述控制组件与所述真空发生器连接，用于控制所述真空发生器的开启或关闭。4.如权利要求3所述的一种机械手吸盘式抓取电池装置，其特征在于，所述第一夹板上设有第一支撑板和第二支撑板，所述真空发生器和所述真空吸盘安装于所述第一支撑板上，所述控制组件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文岭，王建刚，张占清，李宁，徐素强，夏国强，田洋，王玉卿，
申请(专利权)人：风帆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：