【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手相关,具体为一种具有自动升降功能的桁架机械手。
技术介绍
1、工业生产流水线中需要将工件在各个工位之间来回搬运,如果采用人工搬运不仅会占用大量的劳动力,而且由于人工价格高且工作效率低,因此现阶段主要开始采用机械手进行这种重复性搬运操作,经过海量检索,发现现有技术中的典型的机械手如公开号为cn201420848418.3,一种机械手转运机构的机械手,包括机械手臂,机械手爪;所述的机械手臂安装在机械手开合装置上;所述的机械手爪设置在机械手臂的下端部;所述的机械手爪采用厚度12毫米的钢板长度200毫米,宽度120毫米,与机械手臂横向垂直焊接,钢板表面固定厚度12毫米,长度200毫米,宽度120毫米的酚醛布板,具有增大了机械手与发泡陶瓷毛坯的接触面,抓握牢固,不易将毛坯抓破的特点。
2、现有的机械手根据搬运货物的位置不同,高度不同,以及根据机械手定位的同时还需要调整机械手所在位置来适应货物位置,以方便夹取货物,所以机械手需要具有升降功能,同时水平移动时稳定性要高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有自动升降功能的桁架机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的对不同位置的工件进行移动搬运时,机械手需要具有升降功能,且稳定性要高的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有自动升降功能的桁架机械手,包括横架和移动板,
3、所述横架内部下端开设有凹槽,且凹槽内部对称安装有分隔板,同时分隔板与横架之间下端设置有多个转轴,每个所
4、所述移动板设置在两个所述分隔板上方,且移动板两端分别与横架内部两侧开设的第一滑槽滑动连接,所述移动板下端两侧安装有齿条,且齿条与下方所述齿轮相互齿合连接,所述移动板下方中间安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端与机械手连接。
5、优选的,所述横架一侧两端安装有支撑架,且支撑架底部安装在安装座上,同时安装座通过固定螺栓与其他装置螺纹连接;
6、通过采用上述技术方案,便于对该装置进行安装。
7、优选的,所述横架正面和背面均开设有通孔,且通孔的位置与移动板的位置相对应;
8、通过采用上述技术方案,使得移动板进行移动时,能够较大程度的水平移动。
9、优选的,所述移动板下端两侧中间安装有移动滚轮,且移动滚轮位于横架内部开设的第二滑槽内,同时移动滚轮与第二滑槽为滑动连接;
10、通过采用上述技术方案,提高水平移动的稳定性。
11、优选的,所述电动伸缩杆与机械手构成升降结构;
12、通过采用上述技术方案,便于对机械手的位置高度进行调整,从而提高该机械手使用的实用性。
13、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该具有自动升降功能的桁架机械手,
14、(1)通过横架、支撑架、安装座和固定螺栓搭配使用,便于对机械手进行安装与拆卸,提高该装置整体使用的范围,不局限于某一个机器上,从而提高装置使用的实用性;
15、(2)通过转轴、齿轮、驱动电机、移动板和齿条的搭配使用,便于对机械手的位置进行移动,从而便于机械手对不同位置的工件进行抓取移动搬运,同时通过移动滚轮,使得再移动时灵活性较高,不易卡顿,同时还提高水平移动的平稳性;
16、(3)通过电动伸缩杆带动机械手进行升降,便于调整机械手的高度,使得机械手与工件更加贴合,提高抓取的准确性和稳固性,避免移动搬运时造成工件掉落损坏。
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1.一种具有自动升降功能的桁架机械手,包括横架(1)和移动板(9),其特征在于:
2.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手,其特征在于:所述横架(1)一侧两端安装有支撑架(2),且支撑架(2)底部安装在安装座(3)上,同时安装座(3)通过固定螺栓(4)与其他装置螺纹连接。
3.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手,其特征在于:所述横架(1)正面和背面均开设有通孔,且通孔的位置与移动板(9)的位置相对应。
4.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手,其特征在于:所述移动板(9)下端两侧中间安装有移动滚轮(11),且移动滚轮(11)位于横架(1)内部开设的第二滑槽内,同时移动滚轮(11)与第二滑槽为滑动连接。
5.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手,其特征在于:所述电动伸缩杆(12)与机械手(13)构成升降结构。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动升降功能的桁架机械手,包括横架(1)和移动板(9),其特征在于:
2.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手,其特征在于:所述横架(1)一侧两端安装有支撑架(2),且支撑架(2)底部安装在安装座(3)上,同时安装座(3)通过固定螺栓(4)与其他装置螺纹连接。
3.如权利要求1所述的具有自动升降功能的桁架机械手,其特征在于:所述横架(1)正面和背面均开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志胜,吴丽芳,蒋情厂,张宇,
申请(专利权)人:南京夸特机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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