工业机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人安装底座，包括调节块，所述调节块的顶部开设有两个圆槽，所述圆槽内滑动穿插有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒的顶端固定连接有同一个转动块，所述转动块的外壁转动套设有圆环，所述圆环的顶部固定连接有安装底座，所述调节块上设置有减震机构；所述减震机构包括设置在调节块下方的放置座，所述调节块的底部开设有多个对称分布的缓冲槽，本实用新型专利技术涉及安装底座技术领域；该工业机器人安装底座，通过设置的减震机构能够对工业机器人工作过程中产生的震动进行缓冲分散，防止其内部结构在长期震动下产生晃动脱落，从而使工业机器人可以稳定工作，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人安装底座


[0001]本技术涉及安装底座
，具体是一种工业机器人安装底座。

技术介绍

[0002]随着时代的不断发展，我国在工业领域取得了飞速的发展，其中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在安装工作机器人时需要将其放置在安装底座上。
[0003]公开号为CN109296873A公布了一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽，且凹槽的底部转动连接有电动液压顶杆，所述电动液压顶杆的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座的顶端中部嵌装有支撑管，且支撑管的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承，所述推力球轴承的顶端转动连接有托板，且托板的下表面固定有安装环，所述安装环的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环。其申请使得安装在托板上的机械手在夹持体积比较庞大的物体其本身不便于转动的时候，可以通过转动托板来让顶端的夹持物转向至需要的方位再进行安置，提高了装置的转向自由度。
[0004]但是该安装底座存在以下不足，工业机器人在工作时往往会产生一定幅度的震动，而由于安装底座与工业机器人之间连接紧固，长期震动会使得工作机器人内部组件晃动偏移，继而影响正常工作。
[0005]为此，本技术提供了一种工业机器人安装底座，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人安装底座，解决了上述问题。r/>[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人安装底座，包括调节块，所述调节块的顶部开设有两个圆槽，所述圆槽内滑动穿插有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒的顶端固定连接有同一个转动块，所述转动块的外壁转动套设有圆环，所述圆环的顶部固定连接有安装底座，所述调节块上设置有减震机构；
[0008]所述减震机构包括设置在调节块下方的放置座，所述调节块的底部开设有多个对称分布的缓冲槽，所述放置座的顶部固定连接有多个对称分布的减震筒，所述减震筒的顶端滑动延伸至对应的缓冲槽内，所述缓冲槽的顶部内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的底端滑动延伸至减震筒内，所述定位杆的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与减震筒的底部内壁固定连接，所述定位杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与缓冲槽的顶部内壁固定连接，所述第二弹簧的底端与减震筒的顶端固定连接。
[0009]优选的，所述调节块的底部开设有多个对称分布的辅助槽，所述放置座的顶部固定连接有多个阻尼器，所述阻尼器的输出轴延伸至对应的辅助槽内，所述阻尼器的输出轴
与对应辅助槽的顶部内壁固定连接，通过设置的辅助槽和阻尼器搭配使用能够与减震机构一同降低工业机器人的震动幅度，使其更加稳定。
[0010]优选的，所述调节块上开设有驱动腔，所述驱动腔与两个圆槽均相连通，所述驱动腔的底部内壁转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的顶端延伸至对应的圆槽内，所述螺纹杆的顶端螺纹延伸至对应的伸缩套筒内，通过设置的驱动腔和螺纹杆搭配使用能够控制伸缩套筒进行升降，方便使用。
[0011]优选的，两个所述螺纹杆上均固定套设有同步轮，两个所述同步轮之间缠绕有同一个皮带，通过设置的同步轮和皮带搭配使用能够使两个螺纹杆同步转动，使安装底座升降更加平滑。
[0012]优选的，对应的所述螺纹杆上固定套设有从动齿轮，所述驱动腔的底部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过设置的从动齿轮、第一电机和主动齿轮搭配使用方便操控螺纹杆进行转动。
[0013]优选的，所述转动块的顶部开设有控制槽，所述安装底座的底部固定连接有圆柱块，所述圆柱块的底部延伸至控制槽内，所述圆柱块的底部开设有转动槽，所述转动槽内固定连接有齿环，所述控制槽的底部内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环啮合，通过设置的控制槽、圆柱块、转动槽、齿环、第二电机和驱动齿轮搭配使用能够对安装底座的角度进行调节，方便安装工业机器人。
[0014]优选的，所述圆槽的内壁开设有滑槽，所述伸缩套筒的外壁固定连接有限位杆，所述限位杆的一端滑动延伸至滑槽内，通过设置的滑槽和限位杆搭配使用能够对伸缩套筒进行限位，避免其发生转动或者与圆槽脱离。
[0015]优选的，所述调节块的底部固定连接有第一软垫，所述放置座的顶部固定连接有第二软垫，通过设置的第一软垫和第二软垫能够避免调节块直接碰撞放置座，降低使用磨损。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种工业机器人安装底座。与现有技术相比具备以下
[0018]有益效果：
[0019](1)、该工业机器人安装底座，通过设置的减震机构能够对工业机器人工作过程中产生的震动进行缓冲分散，防止其内部结构在长期震动下产生晃动脱落，从而使工业机器人可以稳定工作，提高工作效率。
[0020](2)、该工业机器人安装底座，通过设置的伸缩套筒能够带动安装底座进行升降来对工业机器人的安装高度进行调节，同时通过设置的转动块能够对工作机器人的安装角度进行调节，方便使用。
附图说明
[0021]图1是本技术的外部结构立体图；
[0022]图2是本技术的正视剖视结构示意图；
[0023]图3是图2中A部分的结放大构示意图；
[0024]图4是本技术中伸缩套筒、螺纹杆、同步轮、从动齿轮和限位杆的装配图。
[0025]图中：1、调节块；2、圆槽；3、伸缩套筒；4、转动块；5、圆环；6、安装底座；7、放置座；
8、缓冲槽；9、减震筒；10、定位杆；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、辅助槽；14、阻尼器；15、驱动腔；16、螺纹杆；17、同步轮；18、皮带；19、从动齿轮；20、第一电机；21、主动齿轮；22、控制槽；23、圆柱块；24、转动槽；25、齿环；26、第二电机；27、驱动齿轮；28、滑槽；29、限位杆；30、第一软垫；31、第二软垫。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图2和图4，一种工业机器人安装底座，包括调节块1，调节块1的顶部开设有两个圆槽2，圆槽2内滑动穿插有伸缩套筒3，伸缩套筒3内部设有螺纹面，两个伸缩套筒3的顶端固定连接有同一个转动块4，转动块4的外壁转动套设有圆环5，圆环5的顶部固定连接有安装底座6，调节块1上设置有减震机构；
[0029]减震机构包括设置在调节块1下方的放置座7，调节块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座，包括调节块(1)，其特征在于：所述调节块(1)的顶部开设有两个圆槽(2)，所述圆槽(2)内滑动穿插有伸缩套筒(3)，两个所述伸缩套筒(3)的顶端固定连接有同一个转动块(4)，所述转动块(4)的外壁转动套设有圆环(5)，所述圆环(5)的顶部固定连接有安装底座(6)，所述调节块(1)上设置有减震机构；所述减震机构包括设置在调节块(1)下方的放置座(7)，所述调节块(1)的底部开设有多个对称分布的缓冲槽(8)，所述放置座(7)的顶部固定连接有多个对称分布的减震筒(9)，所述减震筒(9)的顶端滑动延伸至对应的缓冲槽(8)内，所述缓冲槽(8)的顶部内壁固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的底端滑动延伸至减震筒(9)内，所述定位杆(10)的底端固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的底端与减震筒(9)的底部内壁固定连接，所述定位杆(10)上滑动套设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶端与缓冲槽(8)的顶部内壁固定连接，所述第二弹簧(12)的底端与减震筒(9)的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节块(1)的底部开设有多个对称分布的辅助槽(13)，所述放置座(7)的顶部固定连接有多个阻尼器(14)，所述阻尼器(14)的输出轴延伸至对应的辅助槽(13)内，所述阻尼器(14)的输出轴与对应辅助槽(13)的顶部内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节块(1)上开设有驱动腔(15)，所述驱动腔(15)与两个圆槽(2)均相连通，所述驱动腔(15)的底部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平亚，
申请(专利权)人：武汉智勤兴合电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：