一种高效率往复式送料机械臂制造技术

本申请属于机械臂技术领域，公开了一种高效率往复式送料机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧表面固定安装有横板，所述横板的一侧表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有往复丝杆，所述横板的一侧表面固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧表面滑动安装有滑块一，所述滑块一的一侧表面固定安装有滑动板，所述横板的一侧表面开设有滑槽，所述滑动板的一侧表面固定安装有滑块二，所述滑块二的一侧表面转动安装有滑动件，所述滑动板的一侧表面固定安装有侧板，所述侧板的一侧表面固定安装有底板，所述底板的外侧表面转动安装有夹持板，所述夹持板的一侧表面转动安装有夹持块。本实用新型专利技术具有结构合理和便于控制调节的有益效果。新型具有结构合理和便于控制调节的有益效果。新型具有结构合理和便于控制调节的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率往复式送料机械臂


[0001]本申请涉及机械臂
，更具体地说，涉及一种高效率往复式送料机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的送料用机械臂的整体结构较为复杂，传动方式较为繁琐，且不便控制调节，使得整体的实用性较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种高效率往复式送料机械臂。
[0005]本申请提供的一种高效率往复式送料机械臂采用如下的技术方案：
[0006]一种高效率往复式送料机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧表面固定安装有横板，所述横板的一侧表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有往复丝杆，所述横板的一侧表面固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧表面滑动安装有滑块一，所述滑块一的一侧表面固定安装有滑动板，所述横板的一侧表面开设有滑槽，所述滑动板的一侧表面固定安装有滑块二，所述滑块二的一侧表面转动安装有滑动件，所述滑动板的一侧表面固定安装有侧板，所述侧板的一侧表面固定安装有底板，所述底板的外侧表面转动安装有夹持板，所述夹持板的一侧表面转动安装有夹持块。
[0007]进一步的，所述往复丝杆通过电机构成转动结构，所述往复丝杆的外侧表面开设有螺旋槽。
[0008]通过上述技术方案，通过设置的电机，使得电机可带动往复丝杆进行转动调节。
[0009]进一步的，所述滑轨对称设置有两个，单个所述滑轨上设置有两个滑块一，所述滑块一通过滑轨构成滑动结构，所述滑动板通过滑轨构成滑动结构。
[0010]通过上述技术方案，通过设置的滑轨，使得滑块一可带动滑动板在滑轨表面滑动调节。
[0011]进一步的，所述滑块二滑动安装在滑槽内，所述滑动件滑动安装在螺旋槽内，所述滑动件通过螺旋槽构成往复运动结构。
[0012]通过上述技术方案，通过设置的滑槽，使得滑块二可在滑槽内滑动调节，通过滑动件与螺旋槽的滑动连接，使得往复丝杆的转动调节，可带动滑动件在螺旋槽内滑动调节，从而实现滑动件带动滑块二的往复运动。
[0013]进一步的，所述夹持板对称设置有两个，所述夹持块的数量对应于夹持板的数量，所述夹持板的一侧表面转动安装有连接板一。
[0014]通过上述技术方案，通过设置的夹持板，夹持板可带动夹持块进行转动调节。
[0015]进一步的，所述滑动板的一侧表面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆端固定安装有连接板二，所述连接板二与连接板一呈转动连接。
[0016]通过上述技术方案，通过设置的气缸，气缸可带动连接板二上下高度调节，在连接板一的作用下，连接板二的上下高度调节可带动夹持板转动调节，使得夹持板带动夹持块转动调节，对物料进行加持。
[0017]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0018]通过设置的气缸，气缸可带动连接板二上下高度调节，在连接板一的作用下，连接板二的上下高度调节可带动夹持板转动调节，使得夹持板带动夹持块转动调节，对物料进行加持，使得对于物料的夹持变得简便，通过控制电机，使得往复丝杆转动，在滑动件的作用下，滑块二带动支撑板进行往复运动，使得对于物料的上料变得简便，且能够实现往复上料，使得效率更高。
附图说明
[0019]图1为本申请的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请的主视结构示意图；
[0021]图3为本申请的A处放大结构示意图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、固定板；2、横板；3、电机；4、往复丝杆；5、螺旋槽；6、滑轨；7、滑块一；8、滑动板；9、滑槽；10、滑块二；11、滑动件；12、侧板；13、底板；14、夹持板；15、夹持块；16、连接板一；17、气缸；18、连接板二。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种高效率往复式送料机械臂，请参阅图1
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3，一种高效率往复
式送料机械臂，包括固定板1，固定板1的一侧表面固定安装有横板2，横板2的一侧表面固定安装有电机3，电机3的输出端固定安装有往复丝杆4，横板2的一侧表面固定安装有滑轨6，滑轨6的外侧表面滑动安装有滑块一7，滑块一7的一侧表面固定安装有滑动板8，横板2的一侧表面开设有滑槽9，滑动板8的一侧表面固定安装有滑块二10，滑块二10的一侧表面转动安装有滑动件11，滑动板8的一侧表面固定安装有侧板12，侧板12的一侧表面固定安装有底板13，底板13的外侧表面转动安装有夹持板14，夹持板14的一侧表面转动安装有夹持块15。
[0030]往复丝杆4通过电机3构成转动结构，往复丝杆4的外侧表面开设有螺旋槽5，滑轨6对称设置有两个，单个滑轨6上设置有两个滑块一7，滑块一7通过滑轨6构成滑动结构，滑动板8通过滑轨6构成滑动结构，滑块二10滑动安装在滑槽9内，滑动件11滑动安装在螺旋槽5内，滑动件11通过螺旋槽5构成往复运动结构。
[0031]夹持板14对称设置有两个，夹持块15的数量对应于夹持板14的数量，夹持板14的一侧表面转动安装有连接板一16，滑动板8的一侧表面固定安装有气缸17，气缸17的活塞杆端固定安装有连接板二18，连接板二18与连接板一16呈转动连接。
[0032]本申请实施例一种高效率往复式送料机械臂的实施原理为：通过将固定板1固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率往复式送料机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的一侧表面固定安装有横板(2)，所述横板(2)的一侧表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有往复丝杆(4)，所述横板(2)的一侧表面固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的外侧表面滑动安装有滑块一(7)，所述滑块一(7)的一侧表面固定安装有滑动板(8)，所述横板(2)的一侧表面开设有滑槽(9)，所述滑动板(8)的一侧表面固定安装有滑块二(10)，所述滑块二(10)的一侧表面转动安装有滑动件(11)，所述滑动板(8)的一侧表面固定安装有侧板(12)，所述侧板(12)的一侧表面固定安装有底板(13)，所述底板(13)的外侧表面转动安装有夹持板(14)，所述夹持板(14)的一侧表面转动安装有夹持块(15)。2.根据权利要求1所述的一种高效率往复式送料机械臂，其特征在于：所述往复丝杆(4)通过电机(3)构成转动结构，所述往复丝杆(4)的外侧表面开设有螺旋槽(5)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平亚，
申请(专利权)人：武汉智勤兴合电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：