一种基于双机器人的吸塑板材上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于双机器人的吸塑板材上料系统，包括：用于将码放在一起的吸塑板材传输至上料区域的码放输送设备；用于将吸塑板材从上料区域向加工区域传输的上料输送设备；用于将码放输送设备上的吸塑板材取起并翻转成竖直状态的辅助翻转机器人；以及用于从辅助翻转机器人接收竖直状态的吸塑板材、将吸塑板材翻转成水平状态后移至上料输送设备上，或者是将码放输送设备上的吸塑板材取起并移至上料输送设备上的拣选机器人。该系统可将码放方向不统一的吸塑板材进行分拣上料，上料后吸塑板材正反面方向统一，可节省人力资源和和减轻工人劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双机器人的吸塑板材上料系统


[0001]本技术涉及板材上料
，更具体地说，涉及一种基于双机器人的吸塑板材上料系统。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的发展，定制家具行业自动化生产技术快速提升。自动化生产设备一般采用传输带或辊子组等传输机构将板材进行传输，然后移动至加工工位，再将板材固定后进行加工，加工完成后将板材移动至出料传输机构上出料。但是吸塑门板单面有特殊涂层且涂层极易遭受污染、损坏，吸塑门板一般采用两板间特殊涂层面对面码放防止涂层损坏；目前该类板材加工需人工将板材一块正放、一块反放，如此间隔放置来完成，不利于提高生产效率。
[0003]对于简单的加工工序，若是能由机器人代替人工进行分拣上料是理想的解决方案，但由于板材码置无法实现在不损坏涂层的前提下码放统一；因此，无法在现有的方式下进行直接分拣上料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种基于双机器人的吸塑板材上料系统；该系统可将码放方向不统一的吸塑板材进行分拣上料，上料后吸塑板材正反面方向统一，可节省人力资源和和减轻工人劳动强度，提高生产效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种基于双机器人的吸塑板材上料系统，包括：
[0006]用于将码放在一起的吸塑板材传输至上料区域的码放输送设备；
[0007]用于将吸塑板材从上料区域向加工区域传输的上料输送设备；
[0008]用于将码放输送设备上的吸塑板材取起并翻转成竖直状态的辅助翻转机器人；
[0009]以及用于从辅助翻转机器人接收竖直状态的吸塑板材、将吸塑板材翻转成水平状态后移至上料输送设备上，或者是将码放输送设备上的吸塑板材取起并移至上料输送设备上的拣选机器人；
[0010]所述拣选机器人和辅助翻转机器人分别设置在码放输送设备的两侧；所述上料输送设备位于拣选机器人的一侧。
[0011]本技术系统的工作原理是：判断待上料吸塑板材是否需要翻转；当码放输送设备最上方的吸塑板材不需要翻转时，拣选机器人将该吸塑板材从码放输送设备上取起并移至上料输送设备上；当码放输送设备最上方的吸塑板材需要翻转时，辅助翻转机器人将该吸塑板材从码放输送设备上取起并翻转成竖直状态，拣选机器人从辅助翻转机器人接收竖直状态的吸塑板材，将吸塑板材翻转成水平状态后移至上料输送设备上。
[0012]本技术系统可将码放方向不统一的吸塑板材进行分拣上料，上料后吸塑板材正反面方向统一，可节省人力资源和和减轻工人劳动强度，提高生产效率。
[0013]优选地，所述辅助翻转机器人和拣选机器人均包括机器人本体、夹具主体和若干夹具吸盘；所述夹具主体连接在机器人本体的末端执行器上；各个夹具吸盘布设在夹具主体的下方。
[0014]优选地，所述机器人本体与夹具主体之间通过夹具安装法兰盘来实现连接。
[0015]优选地，所述夹具吸盘是指长条状的海绵夹具吸盘；夹具主体的下方均匀布设有三个以上的海绵夹具吸盘；可防止板材分拣上料过程中出现涂层损坏。
[0016]优选地，对于拣选机器人，上料输送设备所在的一侧与码放输送设备所在的一侧相邻。该布局方式可使拣选机器人快速地将吸塑板材从码放输送设备放到上料输送设备，或快速地将吸塑板材从辅助翻转机器人接过；减少拣选机器人运动行程，节省能耗和提高工作效率。
[0017]优选地，还包括用于将垫板进行传输的垫板输送设备；垫板输送设备位于拣选机器人的一侧；可回收垫设在吸塑板材最下方的垫板，进一步节省人力资源和降低工人劳动强度。
[0018]优选地，所述码放输送设备、上料输送设备均包括输送架、辊筒传动组件和用于带动辊筒传动组件转动的驱动模块；所述辊筒传动组件布设在输送架上。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：
[0020]1、本技术系统可将码放方向不统一的吸塑板材进行分拣上料，上料后吸塑板材正反面方向统一，可节省人力资源和和减轻工人劳动强度，提高生产效率；
[0021]2、本技术系统可回收垫设在吸塑板材最下方的垫板，进一步节省人力资源和降低工人劳动强度；
[0022]3、本技术系统可防止板材分拣上料过程中出现涂层损坏。
附图说明
[0023]图1是本技术吸塑板材上料系统的结构示意图；
[0024]图2是本技术吸塑板材上料系统中拣选机器人的结构示意图；
[0025]图3是本技术吸塑板材上料系统中夹具主体和夹具吸盘的结构示意图；
[0026]图4是本技术吸塑板材上料系统，拣选机器人从辅助翻转机器人接收吸塑板材时夹具主体和夹具吸盘的状态示意图；
[0027]其中，1为码放输送设备、11为输送架、12为辊筒传动组件、2为上料输送设备、3为垫板输送设备、4为辅助翻转机器人、41为夹具主体、42为夹具吸盘、5为拣选机器人、51为夹具主体、52为夹具吸盘、53为夹具安装法兰盘、54为机器人本体、6为吸塑板材。
具体实施方式
[0028]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的描述。
[0029]实施例
[0030]如图1至图3所示，本实施例一种基于双机器人的吸塑板材上料系统，包括：码放输送设备1、上料输送设备2、拣选机器人5和辅助翻转机器人4；优选还包括垫板输送设备3。
[0031]码放输送设备1用于将码放在一起的吸塑板材传输至上料区域；上料输送设备2用于将吸塑板材从上料区域向加工区域传输；辅助翻转机器人4用于将码放输送设备1上的吸
塑板材取起并翻转成竖直状态；拣选机器人5用于从辅助翻转机器人4接收竖直状态的吸塑板材、将吸塑板材翻转成水平状态后移至上料输送设备2上，或者是将码放输送设备1上的吸塑板材取起并移至上料输送设备2上；垫板输送设备3用于将垫板进行传输。
[0032]具体地说，码放输送设备1、上料输送设备2和垫板输送设备3的结构类似；以码放输送设备1为例，码放输送设备1包括输送架11、辊筒传动组件12和用于带动辊筒传动组件12转动的驱动模块；辊筒传动组件12布设在输送架11上。
[0033]辅助翻转机器人4和拣选机器人5的结构类似；以拣选机器人5为例，拣选机器人5包括机器人本体54、夹具主体51和若干夹具吸盘52；夹具主体52连接在机器人本体54的末端执行器上；各个夹具吸盘52布设在夹具主体51的下方。机器人本体54与夹具主体51之间通过夹具安装法兰盘53来实现连接。
[0034]夹具吸盘优选采用长条状的海绵夹具吸盘；夹具主体的下方均匀布设有三个以上的海绵夹具吸盘；可防止板材分拣上料过程中出现涂层损坏。
[0035]拣选机器人5和辅助翻转机器人4分别设置在码放输送设备1的两侧；上料输送设备2位于拣选机器人5的一侧；垫板输送设备3位于拣选机器人5的一侧。
[0036]优选的布局是：对于拣选机器人5，上料输送设备2所在的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双机器人的吸塑板材上料系统，其特征在于：包括：用于将码放在一起的吸塑板材传输至上料区域的码放输送设备；用于将吸塑板材从上料区域向加工区域传输的上料输送设备；用于将码放输送设备上的吸塑板材取起并翻转成竖直状态的辅助翻转机器人；以及用于从辅助翻转机器人接收竖直状态的吸塑板材、将吸塑板材翻转成水平状态后移至上料输送设备上，或者是将码放输送设备上的吸塑板材取起并移至上料输送设备上的拣选机器人；所述拣选机器人和辅助翻转机器人分别设置在码放输送设备的两侧；所述上料输送设备位于拣选机器人的一侧。2.根据权利要求1所述的基于双机器人的吸塑板材上料系统，其特征在于：所述辅助翻转机器人和拣选机器人均包括机器人本体、夹具主体和若干夹具吸盘；所述夹具主体连接在机器人本体的末端执行器上；各个夹具吸盘布设在夹具主体的下方。3.根据权利要求2所述的基于双机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世红，周伟光，陈舜昊，何鹏，
申请(专利权)人：无锡维尚家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：