自适应张力抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应张力抓手，它涉及抓取元件。包括安装支架、吸盘接口、张力囊接口、张力囊体、张力囊安装座和真空吸盘，安装支架上设置有吸盘接口，吸盘接口下方连接有张力囊安装座，张力囊安装座侧边设置有张力囊接口，张力囊安装座上安装有张力囊体，张力囊体中心设置有真空吸盘，真空吸盘穿过张力囊安装座与吸盘接口连通。本实用新型专利技术解决了针对小型外表面不规则工件的抓取问题，极大的提高了生产效率，消除了安全隐患。消除了安全隐患。消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
自适应张力抓手


[0001]本技术涉及的是一种抓取元件，具体涉及一种自适应张力抓手。

技术介绍

[0002]在现有的自动化工业设备中，真空吸盘作为抓取元件，已经成为了自动化工业中不可或缺的一部分，有脆弱表面或需保护外观的工件，多使用真空吸盘这一抓取元件抓取，相较于传统夹具，真空吸盘不会破坏工件表面，但传统的真空吸盘有一定的局限性，它只适用于有较大平整面，或是规则圆弧形球面才能起到良好的抓取效果，否则会导致真空吸盘吸附面有空隙漏气，抓取不牢，进而导致工件脱落，造成财产或是人身伤害。
[0003]针对于表面光洁度不高的工件无法提供较大的吸力，结合以上情况，本技术设计了一套真空吸盘的自适应张力抓手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种自适应张力抓手，解决了针对小型外表面不规则工件的抓取问题，极大的提高了生产效率，消除了安全隐患。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：自适应张力抓手，包括安装支架、吸盘接口、张力囊接口、张力囊体、张力囊安装座和真空吸盘，安装支架上设置有吸盘接口，吸盘接口下方连接有张力囊安装座，张力囊安装座侧边设置有张力囊接口，张力囊安装座上安装有张力囊体，张力囊体中心设置有真空吸盘，真空吸盘穿过张力囊安装座与吸盘接口连通。
[0006]作为优选，所述的张力囊体为高弹力橡胶囊体。
[0007]作为优选，所述的吸盘接口连接真空发生器。
[0008]作为优选，所述的张力囊接口与外界连接，进行充气或是抽真空。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术的自适应张力抓手的结构设计合理，使得对小型外表面复杂工件的抓取又有了新的解决办法，相较于以往的传统夹具，保护了工件主体不被损坏的同时也降低了成本，提高了企业的经济效益。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的主视图；
[0014]图3为图2的G
‑
G向剖视图。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]参照图1
‑
3，本具体实施方式采用以下技术方案：自适应张力抓手，包括安装支架1、吸盘接口2、张力囊接口3、张力囊体4、张力囊安装座5和真空吸盘6，安装支架1上设置有吸盘接口2，吸盘接口2下方连接有张力囊安装座5，张力囊安装座5侧边设置有张力囊接口3，张力囊安装座5上安装有张力囊体4，张力囊体4中心设置有真空吸盘6，真空吸盘6穿过张力囊安装座5与吸盘接口2连通。
[0017]本具体实施方式的自适应张力抓手的工作原理：
[0018]1.本抓手可适应不同规格，不同外表面材质的小型工件，根据不同工件的外观，自动调整包覆面大小，通过表面张力摩擦固定工件，从而达到搬运的效果；
[0019]2.本装置的主体由一个真空吸盘构成，顶部的抽真空气管连接到真空发生器，为一个独立的工作单元，单独工作时，与普通真空吸盘使用方式无异；
[0020]3.在真空吸盘的外部连接着一个张力气囊安装座，安装座上有一个气管接头(张力囊接口3)与外界连接，通过这个接头充气或是抽真空，则可以保证张力气囊的鼓起和收缩；
[0021]4.张力气囊采用高弹力橡胶制成，具有良好的弹性；
[0022]5.在使用时，首先收缩气囊，使用装置上的真空吸盘简单固定工件，随后再给张力气囊充气，张力气囊充气后体积膨胀，其橡胶外壁受到拉伸变薄，受到预制外形的厚度影响，张力囊体会向着外壁较薄的部位膨胀，当张力囊体膨胀到包覆在工件的顶部时，对张力气囊进行自然泄气处理，张力气囊会自然收缩到预制大小，同时因为张力摩擦工件外表面，张力气囊并不能完全收缩回固有外形，依靠此张力摩擦，则可以起到拿起工件的效果；
[0023]6.在需要放下工件时，张力气囊进行充气，工件则会自动脱落。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自适应张力抓手，其特征在于，包括安装支架(1)、吸盘接口(2)、张力囊接口(3)、张力囊体(4)、张力囊安装座(5)和真空吸盘(6)，安装支架(1)上设置有吸盘接口(2)，吸盘接口(2)下方连接有张力囊安装座(5)，张力囊安装座(5)侧边设置有张力囊接口(3)，张力囊安装座(5)上安装有张力囊体(4)，张力囊体(4)中心设置有真空吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，
申请(专利权)人：上海众冠智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：