一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站及焊接方法，该汽车引擎盖机器人自动焊接工作站包括机座，机座设有压板，压板设有扩展装置和升降装置，扩展装置上设有加固装置，该加固装置便于调整引擎盖工件的夹持作用，机座还设有焊接机械手；升降装置包括底座，底座设有中轴，中轴设有圆盘，圆盘设有弓条，弓条活动设有中杆件，圆盘还活动设有限位装置；本发明专利技术通过中板件联动中杆件往侧边处位移时，中杆件沿着弓条顶端凹槽而往下位移，中杆件拖拽联条而运作，联条形成往下的位移，联条加速联动卡座的底部的位移，保证卡座底部与伸杆顶端相贴合，从而使设备具有快速贴合、自动辅助平稳、减少位移时间的功能。减少位移时间的功能。减少位移时间的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站及焊接方法。

技术介绍

[0002]汽车目前已经成为主要的交通运输工具，在制造汽车过程中，需要对引擎盖进行焊接，目前使用机器人进行自动焊接，因没有有效的自动焊接工作站，导致引擎盖固定困难，汽车引擎盖涉及对发动机的保护，因此较为关键。
[0003]根据中国专利号公开的CN202123045798.6一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，包括底框架，所述底框架两侧均对称固定设有角块，所述角块内螺栓设置有第一螺栓，所述底框架底面四角处固定设有万向轮，所述底框架内壁卡接有废料盒，所述底框架上表面两端固定设有矩形固定块，所述矩形固定块上固定连接有调角装置，所述调角装置螺纹连接有夹持组件，所述夹持组件设于矩形固定块之间，所述底框架的一侧固定连接有转动机构，所述转动机构上端转动连接有焊接组件。
[0004]综上所述，上述现有技术中的缺陷是，虽然能够调整引擎盖的四角以及的进行角度调整，但是由于难以对汽车引擎盖的异形结构卡位不严，导致汽车引擎盖在焊接操作过程中存在贴合不便的情况。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，具体包括：
[0007]机座，所述机座顶部上方固定安装有压板，所述压板顶部侧边处活动安装有扩展装置，该扩展装置用于调整焊接的平衡力度，所述压板顶部中部活动安装有升降装置，该升降装置用于调整工件升降的高度，所述扩展装置侧边处顶部活动安装有加固装置，该加固装置便于调整引擎盖工件的夹持作用，所述机座背面中间固定安装有焊接机械手；
[0008]升降装置包括底座，所述底座顶部中间活动安装有中轴，所述中轴顶端固定连接有圆盘，所述圆盘顶部固定连接有弓条，所述弓条顶部凹槽处活动安装有中杆件，中杆件拖拽联条而运作，联条形成往下的位移，所述圆盘顶部轴心处活动安装有限位装置。
[0009]进一步的，所述扩展装置嵌入安装在压板的内腔处中部，所述圆盘为圆形结构，所述限位装置贯穿圆盘的内腔而设置，中杆件沿着弓条顶端凹槽而往下位移，中杆件拖拽联条而运作，所述限位装置为圆柱形状结构，所述中轴与圆盘之间的夹角为九十度而设置，所述弓条为“弓”字形结构而设置。
[0010]进一步的，所述扩展装置包括立座，所述立座侧边处活动安装有侧弧件，两块所述立座之间活动安装有弹簧，所述侧弧件顶部固定连接有中板件，所述中板件侧边活动安装有立件，立件带动中座而运动，中座对限位板进行牵引，限位板抓紧往两侧拖拽，转叶受到震动力作用而出现颠簸的状况，转叶颠簸时产生倾斜，所述立件远离中板件的一侧固定连
接有中座，所述中座远离立件的一侧活动连接有限位板，所述限位板侧边中部活动安装有转叶，所述中座的数量设置为两个，所述中座为不锈钢材质，所述中座的厚度比限位板的厚度厚，所述立件为长方形结构而设置，所述限位板为不规则形状结构，所述中板件与立件之间涂覆有粘胶。
[0011]进一步的，所述加固装置包括卡座，所述卡座侧边顶部活动安装有竖条，所述竖条外表面活动安装有横板，卡座顶部被中板件往外联动而造成往下的位移，中板件辅助加固卡座的稳定，所述卡座内腔处底部活动安装有竖板，所述竖板顶端连接有折板，所述折板为不锈钢材质，所述折板与竖板之间的夹角为九十度而设置，所述竖板嵌入安装在卡座的内腔中部，所述卡座内部为中空形状结构，所述竖条与卡座之间的夹角为九十度而设计，所述横板上的槽口与竖条纹理相适配。
[0012]进一步的，所述限位装置还包括伸杆，所述伸杆外表面活动连接有导向条，所述导向条位于圆盘与伸杆之间，联条受到细条的抵动作用而往下位移，细条挤压圆体而同步运动，圆体套在伸杆外表面，所述伸杆顶部固定安装有圆体，所述圆体侧边处活动安装有细条，所述细条顶端固定连接有联条。
[0013]一种汽车引擎盖机器人自动焊接方法，包括以下步骤：
[0014]第一步：使用时，首先将汽车引擎盖工件放置于卡座与横板之间，折板往外侧拉动，竖板对引擎盖凸起的两侧边进行卡位，焊接机械手逐渐对其进行焊接，进而使设备具有自动焊接处理的基本条件。
[0015]第二步：当需要对焊接夹持处理时，折板往外侧拉动而联动竖板运作，竖板自身具有弹性，竖板逐渐扩展开底部形成空间，待引擎盖放置进去后松脱折板，竖板自身具有一定弹性，竖板弹性释放底部对引擎盖工件进行加固，横板沿着竖条而往下方按压，进而提升设备的稳定夹持性能，实现快速提升夹持性能的目的。
[0016]第三步：当需要对升降的高度进行调节处理时，伸杆的一端与电机输出端相连接，伸杆通电逆时针发生旋转，伸杆与中轴之间设置有相适配的纹理，伸杆通过中轴而往上位移，导向条位于中轴与伸杆之间，伸杆与导向条发生摩擦，导向条对伸杆起到导向的作用，导向条往上位移而撞击上方的卡座进行运动，卡座抓紧往上运动，并且逐渐缩减卡座与横板的间距，进而使设备具有自动调节升降高度的功能，实现快速调节高度的目的，有利于更好的对引擎盖进行焊接。
[0017]第四步：当焊接时温度过高，需要对其进行降温处理时，中板件逐渐往两侧拉动，中板件拖拽立件而同步位移，立件带动中座而运动，中座对限位板进行牵引，限位板抓紧往两侧拖拽，转叶受到震动力作用而出现颠簸的状况，转叶颠簸时产生倾斜，转叶上的叶片倾斜而伴随着旋转，转叶叶片转动而产生风力，风力逐渐对底部进行驱热，从而使设备具有自动散热的功能，同时，中板件往外侧拉动的时候，中板件顶端对卡座进行作用，卡座顶部被中板件往外联动而造成往下的位移，中板件辅助加固卡座的稳定，实现辅助加固稳定性能的目的。
[0018]第五步：当需要对卡座整体升降的高度进行调节处理时，伸杆上升需要时间，等待的时间较多易影响工作效率，中板件联动中杆件往侧边处位移时，中杆件沿着弓条顶端凹槽而往下位移，中杆件拖拽联条而运作，联条形成往下的位移，联条加速联动卡座的底部的位移，保证卡座底部与伸杆顶端相贴合，从而使设备具有快速贴合、自动辅助平稳、减少位
移时间的功能。
[0019]第六步：当需要对焊接的废渣进行处理时，焊接的废渣掉落在底部，易与伸杆相接触，容易粘附在伸杆上方而影响运动流畅，因此联条受到细条的抵动作用而往下位移，细条挤压圆体而同步运动，圆体套在伸杆外表面，圆体对伸杆外表面进行擦拭，进而保证伸杆外表面防止掉落废渣而出现运动不畅的状况。
[0020]本专利技术提供了一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站及焊接方法。具备以下有益效果：
[0021]本专利技术通过中板件联动中杆件往侧边处位移时，中杆件沿着弓条顶端凹槽而往下位移，中杆件拖拽联条而运作，联条形成往下的位移，联条加速联动卡座的底部的位移，保证卡座底部与伸杆顶端相贴合，从而使设备具有快速贴合、自动辅助平稳、减少位移时间的功能。
附图说明
[0022]图1为本专利技术流程的结构立体示意图；
[0023]图2为本专利技术整体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括：机座，机座设有压板，压板设有扩展装置和升降装置，该扩展装置用于调整焊接的平衡力度，该升降装置用于调整工件升降的高度，扩展装置上设有加固装置，该加固装置便于调整引擎盖工件的夹持作用，机座还设有焊接机械手；升降装置包括底座，底座设有中轴，中轴设有圆盘，圆盘设有弓条，弓条活动设有中杆件，圆盘还活动设有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述扩展装置嵌入安装在压板的内腔处中部，所述圆盘为圆形结构，所述限位装置贯穿圆盘的内腔。3.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述限位装置为圆柱形状结构，所述中轴与圆盘之间的夹角为九十度，所述弓条为“弓”字形结构。4.根据权利要求1所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述扩展装置包括立座，所述立座侧边处活动安装有侧弧件，两块所述立座之间活动安装有弹簧，所述侧弧件顶部固定连接有中板件，所述中板件侧边活动安装有立件，所述立件远离中板件的一侧固定连接有中座，所述中座远离立件的一侧活动连接有限位板，所述限位板侧边中部活动安装有转叶。5.根据权利要求4所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述中座的数量设置为两个，所述中座为不锈钢材质，所述中座的厚度比限位板的厚度厚。6.根据权利要求4所述的一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述立件为长方形结构，所述限位板为不规则形状结构，所述中板件与立件...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，崔新华，张新主，田文杰，
申请(专利权)人：上海众冠智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：