一种箱状产品自动堆栈机器人制造技术

本申请属于机器人技术领域，公开了一种箱状产品自动堆栈机器人，包括轴机机械臂，轴机机械臂的一侧安装有伸缩杆，伸缩杆的底端固定有固定箱，固定箱的内部中间设置有双轴电机，双轴电机的两端均固定有螺纹杆，两个螺纹杆的外部均螺纹套接有移动块，固定箱的内部设置有限位机构，固定箱的底部对称开设有移动槽，移动块的底端固定有移动板，移动板的底端贯穿移动槽并延伸至其下方，移动板的内部设置有移动机构，固定箱的底部设置有驱动机构，本申请解决了目前市场上的箱状产品自动堆栈机器人的抓手在抓取货物移动时容易滑落，不便于抓紧，箱体有可能从抓手甩出，造成危险的问题。造成危险的问题。造成危险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种箱状产品自动堆栈机器人


[0001]本申请涉及机器人
，更具体地说，涉及一种箱状产品自动堆栈机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，越来越多的地方都需要使用到机器人来辅助进行作业，其中在码垛搬运的过程中，更是如此，机器人能够更全面的对物体进行码垛，有效的降低了工作人员的劳动强度。
[0003]目前市场上的箱状产品自动堆栈机器人的抓手在抓取货物移动时容易滑落，不便于抓紧，箱体有可能从抓手甩出，造成危险。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种箱状产品自动堆栈机器人。
[0005]本申请提供的一种采用如下的技术方案：一种箱状产品自动堆栈机器人，包括轴机机械臂，所述轴机机械臂的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有固定箱，所述固定箱的内部中间设置有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外部均螺纹套接有移动块，所述固定箱的内部设置有限位机构，所述固定箱的底部对称开设有移动槽，所述移动块的底端固定有移动板，所述移动板的底端贯穿移动槽并延伸至其下方，所述移动板的内部设置有移动机构，所述固定箱的底部设置有驱动机构。
[0006]通过上述技术方案，本申请解决了目前市场上的箱状产品自动堆栈机器人的抓手在抓取货物移动时容易滑落，不便于抓紧，箱体有可能从抓手甩出，造成危险的问题。
[0007]进一步的，所述限位机构包括滑块和滑槽，所述固定箱的内顶壁对称开设有滑槽，所述移动块的顶部设置有与滑槽相适配的滑块。
[0008]通过上述技术方案，移动块移动时，滑块在滑槽的内部移动，提高了移动块移动的平稳性，间接的提高了转送产品的稳定性。
[0009]进一步的，所述移动机构包括空腔体，所述移动板的内部开设有空腔体，所述空腔体的内部设置有相适配的活塞板一，所述活塞板一的底端固定有升降板，所述升降板的底端贯穿空腔体的内底壁并延伸至移动板的下方，两个所述升降板的相对一侧面均固定有L型板。
[0010]通过上述技术方案，可调节L型板的高度，使得L型板的距离和固定箱之间的距离增大，使得抓手能够将较高的产品抓起，便于调节。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括软管和空壳体，所述固定箱的底部固定有空壳体，所述空壳体的内顶壁对称设置有竖杆，两个所述竖杆的底端固定有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两端均固定有活塞板二，所述空腔体和空壳体的内腔之间通过软管相连通。
[0012]通过上述技术方案，可驱动活动塞板二移动，从而可驱动空腔体内部的活塞板一移动。
[0013]进一步的，两个所述L型板的相对一侧面均嵌入安装有压力传感器一，所述空壳体
的底端面嵌入安装有压力传感器二，所述轴机机械臂上安装有控制器。
[0014]通过上述技术方案，实现自动化控制，提高工作效率。
[0015]进一步的，所述轴机机械臂、伸缩杆、双轴电机、压力传感器一、压力传感器二和双向电动推杆均与控制器电性连接。
[0016]通过上述技术方案，可对产品夹持的压力进行检测，避免压力过大导致产品被夹持损坏。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0018](1)本申请的双轴电机转动，使得两个移动板相对移动带动两个L型板相对移动，从而可将产品抓起，再使得双向电动推杆工作收缩，使得两个升降板上升，使得产品的顶部与固定箱的底部相抵，从而可对产品的四个面进行固定，提高了抓取产品的牢固性，不易掉落。
[0019](2)本申请的双向电动推杆工作，可驱动两个活塞板二相向方向移动，从而挤压固定箱内部的气体，气体通过软管进入到空腔体的内部，在压力的作用下，使得活塞板一在空腔体内部下降，活塞板一下降带动升降板下降，升降板下降即可带动L型板下降，从而使得L型板和固定箱之间的距离增大，使得抓手能够将较高的产品抓起，便于调节。
附图说明
[0020]图1为本申请的一种箱状产品自动堆栈机器人结构示意图；
[0021]图2为本申请的一种箱状产品自动堆栈机器人结构图1中A处结构放大示意图；
[0022]图中标号说明：
[0023]1、轴机机械臂；2、伸缩杆；3、控制器；4、活塞板一；5、软管；6、活塞板二；7、竖杆；8、双轴电机；9、滑块；10、滑槽；11、螺纹杆；12、固定箱；13、移动槽；14、移动块；15、空腔体；16、升降板；17、移动板；18、压力传感器一；19、L型板；20、压力传感器二；21、双向电动推杆；22、空壳体。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种箱状产品自动堆栈机器人，包括轴机机械臂1，轴机机械臂1为工业级多轴轴机机械臂，轴机机械臂1的一侧安装有伸缩杆2，伸缩杆2的底端固定有固定箱12，固定箱12的内部中间设置有双轴电机8，双轴电机8的两端均固定有螺纹杆11，两个螺纹杆11的外部均螺纹套接有移动块14，固定箱12的内部设置有限位机构，固定箱12的底部对称开设有移动槽13，移动块14的底端固定有移动板17，移动板17的底端贯穿移动槽13并延伸至其下方，移动板17的内部设置有移动机构，固定箱12的底部设置有驱动机构，双轴电机8转动带动两个移动板17相对移动，两个移动板17相对移动带动两个L型板19相对移动，从而可将产品抓起，本申请解决了目前市场上的箱状产品自动堆栈机器人的抓手在抓取货物移动时容易滑落，不便于抓紧，箱体有可能从抓手甩出，造成危险的问题，本文中所提及的电器均通过外部电源连接供电。
[0029]请参阅图2，限位机构包括滑块9和滑槽10，固定箱12的内顶壁对称开设有滑槽10，移动块14的顶部设置有与滑槽10相适配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱状产品自动堆栈机器人，包括轴机机械臂(1)，其特征在于：所述轴机机械臂(1)的一侧安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底端固定有固定箱(12)，所述固定箱(12)的内部中间设置有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两端均固定有螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)的外部均螺纹套接有移动块(14)，所述固定箱(12)的内部设置有限位机构，所述固定箱(12)的底部对称开设有移动槽(13)，所述移动块(14)的底端固定有移动板(17)，所述移动板(17)的底端贯穿移动槽(13)并延伸至其下方，所述移动板(17)的内部设置有移动机构，所述固定箱(12)的底部设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种箱状产品自动堆栈机器人，其特征在于：所述限位机构包括滑块(9)和滑槽(10)，所述固定箱(12)的内顶壁对称开设有滑槽(10)，所述移动块(14)的顶部设置有与滑槽(10)相适配的滑块(9)。3.根据权利要求1所述的一种箱状产品自动堆栈机器人，其特征在于：所述移动机构包括空腔体(15)，所述移动板(17)的内部开设有空腔体(15)，所述空腔体(15)的内部设置有相适配的活塞板一(4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平亚，
申请(专利权)人：武汉智勤兴合电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：