钢筋夹紧平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢筋夹紧平移机构，包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽。本实用新型专利技术具有以下有益效果：可与不同的钢筋端部加工设备配套加工，满足不同的连接工艺的需求，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量。械化自动化程度和加工质量。械化自动化程度和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
钢筋夹紧平移机构


[0001]本技术涉及一种钢筋夹紧平移机构，属于机械加工设备


技术介绍

[0002]工程建设中，当需要对钢筋接长时，一般采用直螺纹剥肋滚丝机分别对两根钢筋的端头进行螺纹丝加工，两根钢筋的螺纹丝分别由相应口径的内丝套筒两端拧入其内，从而使得两根钢筋连为一体。
[0003]钢筋滚丝加工需要三步，首先，第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断，其次，第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝，最后，第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。现有技术中，钢筋转位时，钢筋上料和钢筋下料全部由人工搬动完成，因此加工过程中的工人劳动强度大，同时生产效率低，需要的工人数量多。

技术实现思路

[0004]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种钢筋夹紧平移机构。
[0005]本技术所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，所述升降式移送平台通过平行四连杆机构安装在底部框架上，所述底部框架上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽。<br/>[0006]第二承料板和第一承料板的一端为进料侧，另一端为出料侧，进料侧承接上料架传递的钢筋，上料架传递的钢筋先落到最靠近进料侧的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，钢筋两端完成对应加工，第一钢筋定位槽和第二钢筋定位槽均设置有多个，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽及钢筋机械夹手的数量相同，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台升降及左右运动，在钢筋机械夹手的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。
[0007]进一步地，所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆、右前连杆、左后连杆及右后连杆，升降式移送平台底部的两端分别安装有相互平行转轴A和转轴B，所述转轴A的两端分别转动安装有左前连杆、右前连杆，所述转轴B的两端分别转动安装有左后连杆、右后连杆，左前连杆的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁上，左后连杆的底端具有转轴D，转轴D通过第二轴承座安装在第一支撑横梁上，右前连杆的底端具有转
轴E，转轴E通过第三轴承座安装在第二支撑横梁上，右后连杆的底端具有转轴F，转轴F通过第四轴承座安装在第二支撑横梁上，转轴C上设置有从动链轮A，驱动部件为减速电机，其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮A通过链条传动连接，第一支撑横梁和第二支撑横梁的两端均固定在底部框架上。
[0008]减速电机通过链条及链轮带动转轴C旋转，从而驱动左前连杆以转轴C的中心为圆心旋转，同时右前连杆、左后连杆、右后连杆、第一支撑横梁在升降式移送平台的作用下与左前连杆产生相同的运动，驱使升降式移送平台升降及左右运动，升降式移送平台位于左侧位置时，上升的过程中到达与第二承料板平齐位置时，控制钢筋机械夹手闭合夹住对应位置的钢筋，升降式移送平台继续上升高于第二承料板的高度，将钢筋托举至最高点，改为下降，同时升降式移送平台向出料侧移动，升降式移送平台与第二承料板再次平齐后，控制钢筋机械夹手开启松开对应钢筋，落入下级的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，周而复始，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。
[0009]进一步地，所述钢筋机械夹手包括夹爪连接座及铰接在夹爪连接座上的夹爪，所述夹爪连接座的底部安装有驱动夹爪开合的气缸，所述夹爪连接座安装在升降式移送平台上。夹爪开口朝上，利用气缸驱动夹爪开合，为现有结构，结构简单，降低产品成本。
[0010]进一步地，所述钢筋机械夹手间隔设置有三组，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位。第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断、第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝、第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。
[0011]进一步地，所述底部框架为矩形框架结构，第一竖向支撑和第二竖向支撑安装在其长边梁上。
[0012]进一步地，所述第一支撑横梁、第二支撑横梁的高度高于底部框架的高度。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术所述的钢筋夹紧平移机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台升降及左右运动，在钢筋机械夹手的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，可与不同的钢筋端部加工设备配套加工，满足不同的连接工艺的需求，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1为本技术的结构示意图一；
[0017]图2为本技术的结构示意图二；
[0018]图3为本技术的结构示意图三；
[0019]图4为本技术的结构示意图四；
[0020]图5为本技术的结构示意图五；
[0021]图中：1、底部框架
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2、第一竖向支撑
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3、第二竖向支撑
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4、第一承料板
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5、第二承料板
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6、升降式移送平台
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7、钢筋机械夹手
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7.1、夹爪
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7.2、夹爪连接座
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7.3、气缸
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8、第一钢筋定位槽
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9、第二钢筋定位槽
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10、转轴A11、转轴B12、左前连杆
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13、右前连杆
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14、左后连杆
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15、右后连杆
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16、第一支撑横梁
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17、第二支撑横梁
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18、减速电机
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具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0023]以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋夹紧平移机构，其特征在于：包括底部框架（1）及相互平行的第一承料板（4）及第二承料板（5），所述底部框架（1）两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板（4）的第一竖向支撑（2）及用于支撑第二承料板（5）的第二竖向支撑（3），第一承料板（4）和升降式移送平台（6）之间还具有升降式移送平台（6），所述升降式移送平台（6）通过平行四连杆机构安装在底部框架（1）上，所述底部框架（1）上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台（6）的长度方向安装有多个钢筋机械夹手（7），所述第一承料板（4）、第二承料板（5）上分别开设有多个与钢筋机械夹手（7）相配合的第一钢筋定位槽（8）、第二钢筋定位槽（9）。2.根据权利要求1所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆（12）、右前连杆（13）、左后连杆（14）及右后连杆（15），升降式移送平台（6）底部的两端分别安装有相互平行转轴A（10）和转轴B（11），所述转轴A（10）的两端分别转动安装有左前连杆（12）、右前连杆（13），所述转轴B（11）的两端分别转动安装有左后连杆（14）、右后连杆（15），左前连杆（12）的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁（16）上，左后连杆（14）的底端具有转轴D，转轴D通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文硕，张荣换，张刘玉，
申请(专利权)人：山东方特路桥设备有限公司，
类型：新型
国别省市：