一种基于机械臂的测试夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂的测试夹具，包括第一部分和第二部分，所述第一部分通过连接装置与第二部分活动连接，所述第二部分顶部固定安装有定位板，所述定位板上放置有产品，所述第一部分上固定安装有气缸，所述气缸上固定安装有按压装置，所述按压装置位于所述产品上方，所述按压装置用以对产品进行按压固定，通过所述气缸驱动所述按压装置进行上下移动和旋转，通过气缸带动按压装置对产品进行固定，当机械臂拿取产品时，气缸带动按压装置进行旋转，有效的避免了按压装置或气缸对机械臂进行阻挡的现象发生。臂进行阻挡的现象发生。臂进行阻挡的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的测试夹具


[0001]本技术涉及测试夹具领域，具体涉及一种基于机械臂的测试夹具。

技术介绍

[0002]在自动测试系统中使用子母式夹具结构来进行测试，而且是大批量测试时，最理想的方式是采用机械臂进行取放产品，配合流水线送料进行测试，传统子母式夹具结构就都不能满足要求，因为还是会需要手动取放产品，但当使用机械臂时，由于现有夹具都需要利用夹持机构或气缸对产品进行夹持固定，夹持机构或气缸会对机械臂进行阻挡，因此现有的子母式夹具无法使用机械臂进行全自动检测。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于机械臂的测试夹具，包括第一部分和第二部分，所述第一部分通过连接装置与第二部分活动连接，所述第二部分顶部固定安装有定位板，所述定位板上放置有产品，所述第一部分上固定安装有气缸，所述气缸上固定安装有按压装置，所述按压装置位于所述产品上方，所述按压装置用以对产品进行按压固定，通过所述气缸驱动所述按压装置进行上下移动和旋转。
[0004]优选的：所述气缸包括旋转气缸和伸缩气缸，所述旋转气缸固定安装在所述第一部分上，所述伸缩气缸固定安装在所述旋转气缸上。
[0005]优选的：所述连接装置包括固定架、齿条和齿轮，所述齿轮活动安装在所述固定架内部，所述齿条固定安装在所述第二部分两侧，所述齿轮和所述齿条相啮合。
[0006]优选的：所述齿轮通过销轴活动安装在所述固定架上，所述齿轮固定连接有活动杆。
[0007]优选的：所述定位板上设有定位销，所述定位销用于对所述产品进行定位。
[0008]优选的：所述按压装置包括横臂、压杆，所述横臂固定安装在所述伸缩气缸上，所述压杆通过螺栓与所述横臂固定连接。
[0009]优选的：所述产品两侧设有测试装置，所述测试装置通过连接组件活动安装在所述固定架顶部。
[0010]优选的：所述测试装置包括固定块和针块，所述固定块通过螺栓固定安装在所述第二部分上，所述针块通过弹性机构与所述固定块连接。
[0011]优选的：所述连接组件包括滑槽和滑块，所述滑槽固定安装在所述第二部分上，所述滑块固定安装在所述针块底部，所述滑槽和所述滑块相适配。
[0012]优选的：所述针块远离所述固定块的一侧放置有垫块，所述第一部分两侧的固定架上固定安装有小气缸，所述小气缸位置与所述垫块相适配。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分之间通过连接装置活动连接，在第二部分顶部固定安装定位板，定位板上放置有产品，在第一部分上固定安装气缸，气缸上
固定安装按压装置，通过气缸带动按压装置对产品进行固定，当机械臂拿取产品时，气缸带动按压装置进行旋转，有效的避免了按压装置或气缸对机械臂进行阻挡的现象发生。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的基于机械臂的测试夹具结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的基于机械臂的测试夹具的俯视图；
[0017]图3是本申请实施例提供的基于机械臂的测试夹具的侧视图；
[0018]图4是本申请实施例提供的基于机械臂的测试夹具中第二部分的俯视图；
[0019]图5是本申请实施例提供的基于机械臂的测试夹具中第二部分的正视图；
[0020]图6是本申请实施例提供的基于机械臂的测试夹具中第二部分的侧视图。
[0021]图中：
[0022]1、第一部分，2、第二部分，201、定位板，202、定位销，3、连接装置，301、固定架，302、齿条，303、齿轮，4、产品，5、气缸，501、旋转气缸，502、伸缩气缸，6、按压装置，601、横臂，602、压杆，7、测试装置，701、固定块，702、针块，703、弹性机构，8、连接组件，801滑槽，802、滑块，803、垫块，9、小气缸。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例
[0026]由图1
‑
图2所示，在本实施例中提供一种基于机械臂的测试夹具，包括第一部分1和第二部分2，其中第一部分1为母夹具，第二部分2为子夹具，第一部分1和第二部分2通过连接装置3活动连接，在第二部分2的顶部固定安装有定位板201，在定位板201上设有定位销202，通过定位销202在放置产品4时可以进行定位，在第一部分1上固定安装有气缸5，气缸5包括旋转气缸501和伸缩气缸502，旋转气缸501通过螺栓固定安装在第一部分1上，伸缩气缸502与旋转气缸501连接，旋转气缸501用以驱动伸缩气缸502进行旋转，伸缩气缸502上固定连接有按压装置6，按压装置6位于产品4上方，按压装置6包括横臂601和压杆602，当伸
缩气缸502带动横臂601向产品4方向移动时，压杆602会对产品4进行压紧固定，伸缩气缸502带动横臂601向上移动则取消压紧，当需要机械臂取走或放置产品4时，旋转气缸501会带动伸缩气缸502进行转动，由此使按压装置6转动到一侧，有效的避免了按压装置6对机械臂进行阻挡影响自动化工作的现象发生。
[0027]由图3所示，在本实施例中，连接装置3包括固定架301、齿条302和齿轮303，固定架301有两个分别位于第二部分2两侧，其中齿条302固定安装在第二部分2两侧，齿轮303通过销轴活动安装在固定架301内部，并且齿轮303和齿条302相互啮合，齿轮303固定连接有活动杆，通过拉动活动杆带动齿轮303进行转动，此时齿条302会带动第二部分2开始移动，以此实现第二部分2和第一部分1之间的连接和断开。
[0028]由图4
‑
图6所示，在本实施例中，在产品4两侧设有测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的测试夹具，包括第一部分(1)和第二部分(2)，所述第一部分(1)通过连接装置(3)与第二部分(2)活动连接，其特征在于，所述第二部分(2)顶部固定安装有定位板(201)，所述定位板(201)上放置有产品(4)；所述第一部分(1)上固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)上固定安装有按压装置(6)，所述按压装置(6)位于所述产品(4)上方，所述按压装置(6)用以对产品(4)进行按压固定；通过所述气缸(5)驱动所述按压装置(6)进行上下移动和旋转。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的测试夹具，其特征在于，所述气缸(5)包括旋转气缸(501)和伸缩气缸(502)，所述旋转气缸(501)固定安装在所述第一部分(1)上，所述伸缩气缸(502)固定安装在所述旋转气缸(501)上。3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的测试夹具，其特征在于，所述连接装置(3)包括固定架(301)、齿条(302)和齿轮(303)，所述齿轮(303)活动安装在所述固定架(301)内部，所述齿条(302)固定安装在所述第二部分(2)两侧，所述齿轮(303)和所述齿条(302)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的测试夹具，其特征在于，所述齿轮(303)通过销轴活动安装在所述固定架(301)上，所述齿轮(303)固定连接有活动杆(304)。5.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的测试夹具，其特征在于，所述定位板(201)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞龙，
申请(专利权)人：苏州欧兆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：