一种用于固定机械臂的底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于固定机械臂的底座结构，涉及机械臂安装固定相关技术领域，包括底座、固定组件和机械臂基座，所述固定组件位于底座的内部，所述机械臂基座位于底座的外部，所述底座的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽，所述机械臂基座的底端与放置槽的内部底端相贴合。由左右夹持件的配合使用，使两者相向或相背运动，当相向运动时，左右夹持件之间距离变小，使得两者逐渐靠近机械臂基座的表面，最后牢牢贴合住，而相背运动时两者之间的距离逐渐变大，使得可取出机械臂基座，通过固定组件代替了多组螺栓和螺帽进行使用，这样在拆卸或安装时，只需扭动固定组件内设置的摇杆装盘即可实现作业，从而便于操作。从而便于操作。从而便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固定机械臂的底座结构


[0001]本技术涉及机械臂安装固定相关
，具体是涉及一种用于固定机械臂的底座结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0004]现有的技术存在以下问题：机械臂在使用前，都会对机械臂基座进行固定，使得在后续机械臂工作时提供稳定性，而现有的机械臂在固定时，一般是采用多组螺帽和螺栓之间配合进行固定安装，这样使得在拆卸时，需要扭动多次，从而使得拆卸或固定时较为繁琐，因此有必要提出一种针对机械臂便于拆卸固定的手段，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种用于固定机械臂的底座结构，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂在固定时，一般是采用多组螺帽和螺栓之间配合进行固定安装，这样使得在拆卸时，需要扭动多次，从而使得拆卸或固定时较为繁琐，不利于使用的问题。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种用于固定机械臂的底座结构，包括底座、固定组件和机械臂基座，所述固定组件位于底座的内部，所述机械臂基座位于底座的外部，所述底座的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽，所述机械臂基座的底端与放置槽的内部底端相贴合，所述放置槽的内壁开设有通孔，所述固定组件包括左夹持件、右夹持件、活动支架、移动支架和摇杆转盘，所述活动支架和移动支架均设置在底座的内部，所述摇杆转盘设置在底座的外部，所述底座的内部一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有活动支架和移动支架，且所述滑杆的另一端与底座的内部另一侧固定连接。
[0008]优选的，所述活动支架和移动支架关于滑杆对称设置，所述底座的内部一侧靠近滑杆的表面转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿活动支架和移动支架的一侧与底座的内部另一侧，且丝杆的表面均与活动支架的移动支架螺纹连接。
[0009]优选的，所述活动支架的另一侧固定连接有右夹持件，所述移动支架的一侧固定连接有左夹持件，所述底座通过滑杆与活动支架和移动支架滑动连接。
[0010]优选的，所述丝杆的表面位于中间位置处固定连接有限位环，所述丝杆的一端固定连接有摇杆转盘，所述右夹持件通过活动支架与丝杆螺纹连接，所述左夹持件通过移动支架与丝杆螺纹连接。
[0011]优选的，所述丝杆为双向丝杆，且为左右螺纹齿对称设置，所述活动支架位于右螺纹齿上，所述移动支架位于左螺纹齿上，且活动支架和移动支架关于丝杆对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于固定机械臂的底座结构，具备以下有益效果：
[0013]本技术设置有通过设置的底座和固定组件，通过将机械臂基座放置到底座上开设的放置槽内，并由固定组件内设置的左右夹持件之间的配合使用，使其两者相向或相背运动，当相向运动时，左右夹持件之间距离逐渐变小，使得两者逐渐靠近机械臂基座的表面，最后牢牢贴合住，而相背运动时两者之间的距离逐渐变大，使得可取出机械臂基座，通过固定组件代替了多组螺栓和螺帽进行使用，这样在拆卸或安装时，只需扭动固定组件内设置的摇杆装盘即可实现作业，从而便于操作，且本技术结构简单，使用方便。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于固定机械臂的底座结构立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的底座内部结构图；
[0016]图3为本技术提出的固定组件立体结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种用于固定机械臂的底座结构另一状态下立体结构示意图；
[0018]图中标号为：
[0019]1、底座；2、放置槽；3、通孔；4、固定组件；5、左夹持件；6、右夹持件；7、机械臂基座；8、摇杆转盘；9、限位环；10、丝杆；11、滑杆；12、活动支架；13、移动支架。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]参照图1
‑
4所示，一种用于固定机械臂的底座结构，包括底座1、固定组件4和机械臂基座7，固定组件4位于底座1的内部，机械臂基座7位于底座1的外部，底座1的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽2，机械臂基座7的底端与放置槽2的内部底端相贴合，开设的放置槽与机械臂基座7相适配，放置槽2的内壁开设有通孔3，通孔3的设置通过左右夹持件通过，固定组件4包括左夹持件5、右夹持件6、活动支架12、移动支架13和摇杆转盘8，活动支架12和移动支架13均设置在底座1的内部，摇杆转盘8设置在底座1的外部，底座1的内部一侧固定连接有滑杆11，滑杆11的表面滑动连接有活动支架12和移动支架13，且滑杆11的另一端与底座1的内部另一侧固定连接。
[0022]活动支架12和移动支架13关于滑杆11对称设置，底座1的内部一侧靠近滑杆11的表面转动连接有丝杆10，丝杆10的一端贯穿活动支架12和移动支架13的一侧与底座1的内部另一侧，且丝杆10的表面均与活动支架12的移动支架13螺纹连接，活动支架12的另一侧固定连接有右夹持件6，移动支架13的一侧固定连接有左夹持件5，底座1通过滑杆11与活动支架12和移动支架13滑动连接。
[0023]丝杆10的表面位于中间位置处固定连接有限位环9，丝杆10的一端固定连接有摇杆转盘8，右夹持件6通过活动支架12与丝杆10螺纹连接，左夹持件5通过移动支架13与丝杆
10螺纹连接，丝杆10为双向丝杆，且为左右螺纹齿对称设置，活动支架12位于右螺纹齿上，移动支架13位于左螺纹齿上，且活动支架12和移动支架13关于丝杆10对称设置。
[0024]本技术使用时，首先将需要固定的机械臂基座7放置到底座1上开设的放置槽2内，然后操作人员扭动摇杆转盘8，使其通过摇杆转盘8带动丝杆10在底座1内转动，而其中设置的活动支架12和移动支架13滑动连接在滑杆11上，从而起到限位作用，所以在丝杆10转动过程中，活动支架12和移动支架13不会跟随转动，最后会沿滑杆11的表面进行对应的移动，由于丝杆10表面的螺纹槽为一半是左旋螺纹一半是右旋螺纹，且活动支架12位于右螺纹齿上而移动支架13位于左螺纹齿上，并位于丝杆10上对称设置，这样使其可以同步运行活动支架12和移动支架13，而由于左右螺纹齿的设置，可带动活动支架12和移动支架13沿滑杆11的表面相向或相背运动，最后通过活动支架12带动右夹持件6运动，移动支架13则带动左夹持件5运动，当相向运动时，左右夹持件之间距离逐渐变小，使得两者逐渐靠近机械臂基座7的表面，最后牢牢贴合住(参照图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于，包括底座(1)、固定组件(4)和机械臂基座(7)，所述固定组件(4)位于底座(1)的内部，所述机械臂基座(7)位于底座(1)的外部，所述底座(1)的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽(2)，所述机械臂基座(7)的底端与放置槽(2)的内部底端相贴合，所述放置槽(2)的内壁开设有通孔(3)；所述固定组件(4)包括左夹持件(5)、右夹持件(6)、活动支架(12)、移动支架(13)和摇杆转盘(8)，所述活动支架(12)和移动支架(13)均设置在底座(1)的内部，所述摇杆转盘(8)设置在底座(1)的外部，所述底座(1)的内部一侧固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面滑动连接有活动支架(12)和移动支架(13)，且所述滑杆(11)的另一端与底座(1)的内部另一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于：所述活动支架(12)和移动支架(13)关于滑杆(11)对称设置，所述底座(1)的内部一侧靠近滑杆(11)的表面转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，
申请(专利权)人：锦悎精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：