一种用于固定机械臂的底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于固定机械臂的底座结构，涉及机械臂安装固定相关技术领域，包括底座、固定组件和机械臂基座，所述固定组件位于底座的内部，所述机械臂基座位于底座的外部，所述底座的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽，所述机械臂基座的底端与放置槽的内部底端相贴合。由左右夹持件的配合使用，使两者相向或相背运动，当相向运动时，左右夹持件之间距离变小，使得两者逐渐靠近机械臂基座的表面，最后牢牢贴合住，而相背运动时两者之间的距离逐渐变大，使得可取出机械臂基座，通过固定组件代替了多组螺栓和螺帽进行使用，这样在拆卸或安装时，只需扭动固定组件内设置的摇杆装盘即可实现作业，从而便于操作。从而便于操作。从而便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固定机械臂的底座结构


[0001]本技术涉及机械臂安装固定相关
，具体是涉及一种用于固定机械臂的底座结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0004]现有的技术存在以下问题：机械臂在使用前，都会对机械臂基座进行固定，使得在后续机械臂工作时提供稳定性，而现有的机械臂在固定时，一般是采用多组螺帽和螺栓之间配合进行固定安装，这样使得在拆卸时，需要扭动多次，从而使得拆卸或固定时较为繁琐，因此有必要提出一种针对机械臂便于拆卸固定的手段，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种用于固定机械臂的底座结构，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂在固定时，一般是采用多组螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于，包括底座(1)、固定组件(4)和机械臂基座(7)，所述固定组件(4)位于底座(1)的内部，所述机械臂基座(7)位于底座(1)的外部，所述底座(1)的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽(2)，所述机械臂基座(7)的底端与放置槽(2)的内部底端相贴合，所述放置槽(2)的内壁开设有通孔(3)；所述固定组件(4)包括左夹持件(5)、右夹持件(6)、活动支架(12)、移动支架(13)和摇杆转盘(8)，所述活动支架(12)和移动支架(13)均设置在底座(1)的内部，所述摇杆转盘(8)设置在底座(1)的外部，所述底座(1)的内部一侧固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面滑动连接有活动支架(12)和移动支架(13)，且所述滑杆(11)的另一端与底座(1)的内部另一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于：所述活动支架(12)和移动支架(13)关于滑杆(11)对称设置，所述底座(1)的内部一侧靠近滑杆(11)的表面转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，
申请(专利权)人：锦悎精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：