一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机制造技术

一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机，属于药品自动化包装技术领域，包括折纸机、第一说明书输送带、第二说明书输送带、输送动力滚轮、节拍控制机构、伺服动力总成和控制说明书输送机构，节拍控制机构包括支撑座，支撑座上设置有工业摄像机，工业摄像机与控制说明书输送机构电性连接；通过工业摄像机对第一说明书输送带或者第二说明书输送带所在区域进行观测，将观测到的信号传给控制说明书输送机构，使得控制说明书输送机构对伺服动力总成发出保持、停止或后退的信号。对折纸机后方输送带进行实时监控的说明书进给单元，对最容易出现卡纸而导致说明书无法输出的输送带区域进行实时监控。带区域进行实时监控。带区域进行实时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机


[0001]本申请属于药品自动化包装
，特别涉及一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机。

技术介绍

[0002]现有说明书进盒的过程都是折好的说明书，经过一套抓取装置，然后送到指定的输送带，然后随着物品推入纸盒中。在实际使用中申请人经常会遇到说明书输送不出来的情况，为此申请人需要将整个进给装置全部拆卸来查找原因并消除原因。
[0003]如公开号为CN204674904U的公开文件一种说明书进给装置中公开的技术方案，其结构包括与伺服电机连接的折纸机，折纸机输出端的两根输送皮带轴分别通过输送皮带一、输送皮带二连接一根水平传动轴，两根水平传动轴的两端分别固定于一块固定侧板上；两根水平传动轴分别通过一根空间传动同步带与一根垂直传动轴连接，两根垂直传动轴的输出端设有水平输送同步带，水平输送同步带上设有用于将说明书导向插入水平输送同步带的导向零件；垂直传动轴的底端固定于固定底板上，伺服电机固定于固定底板的底部。虽然进行了局部机械上的改动，但是还是未能及时发现输出不了说明书的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对无法及时确认说明书输出不了的原因的现有问题，提供了一种对折纸机后方输送带进行实时监控的说明书进给单元，对最容易出现卡纸而导致说明书无法输出的输送带区域进行实时监控。
[0005]为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：第一方面为一种说明书进给单元，包括折纸机、第一说明书输送带、第二说明书输送带、输送动力滚轮、节拍控制机构、伺服动力总成和控制说明书输送机构，节拍控制机构包括支撑座，支撑座上设置有工业摄像机，工业摄像机与控制说明书输送机构电性连接；通过工业摄像机对第一说明书输送带或者第二说明书输送带所在区域进行观测，将观测到的信号传给控制说明书输送机构，使得控制说明书输送机构对伺服动力总成发出保持、停止或后退的信号。
[0006]在可实施的方式中，节拍控制机构还包括挡纸连杆、与挡纸连杆连接的固定连接臂，固定连接臂安装在支撑座，支撑座位于第二说明书输送带上靠近输送动力滚轮。
[0007]在可实施的方式中，工业摄像机为固体耦合摄像器件摄像机。
[0008]在可实施的方式中，第二说明书输送带包括张紧机构，张紧机构设置在节拍控制机构上方，通过支架与折纸机相连。
[0009]在可实施的方式中，张紧机构包括一对滚轮和设置在滚轮之间的转轴，转轴水平放置；支架上开设有水平方向的贯穿通道，贯穿通道内具有转轴，且转轴能在贯穿通道内移动一个距离。
[0010]第二方面为一种全自动药品装盒机，包括第一方面中的说明书进给单元。
[0011]本技术相比现有技术具有以下有益效果：
[0012]通过对最容易出现卡纸而导致说明书无法输出的输送带区域进行实时监控，当输送带区域真出现卡纸而导致说明书无法输出时，可以通过工业摄像机第一时间进行反馈，伺服动力总成在控制说明书输送机构的作用下直接停止输送，然后操作人员取出卡合的说明书；而且如果观测到说明书卡合的位置不利于操作人员取出，伺服动力总成在控制说明书输送机构的作用下还可以保持或者后退输送来调整卡合位置方便操作员取出卡合的说明书。
[0013]通过工业摄像机未发现该区域出现卡纸的现象，且说明书进给机构无法输出说明时，伺服动力总成在控制说明书输送机构的作用下直接停止，且操作人员可以立即判断出是折纸机出问题，只需要拆卸折纸机部分，大大降低了操作员分析问题的时间。
附图说明
[0014]1折纸机，2第一说明书输送带，3第二说明书输送带，4输送动力滚轮，5节拍控制机构，6伺服动力总成，7控制说明书输送机构，31张紧机构，51挡纸连杆，52固定连接臂，53支撑座，54工业摄像机；
[0015]图1为本实施例一的结构示意图；
[0016]图2为本实施例一的控制方式图；
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]如图1所示的实施例一，一种说明书进给单元，包括折纸机1、第一说明书输送带2、第二说明书输送带3、输送动力滚轮4、节拍控制机构5、伺服动力总成6和控制说明书输送机构7，节拍控制机构5包括支撑座53，支撑座53上设置有工业摄像机54，工业摄像机54与控制说明书输送机构7电性连接；通过工业摄像机54对第一说明书输送带2或者第二说明书输送带3所在区域进行观测，将观测到的信号传给控制说明书输送机构7，使得控制说明书输送机构7对伺服动力总成6发出保持、停止或后退的信号。
[0019]在本实施例中，折纸机1位于整个说明书进给单元的上部，第一说明书输送带2连接在折纸机1的下部，第二说明书输送带3与第一说明书输送带2配合，且通过第二说明书输送带3将折叠后的说明书进行改变传输方向。其中输送动力滚轮4位于第二说明书输送带3上且靠近说明书的输出端，且节拍控制机构5位于输送动力滚轮4的输出方向前端；伺服动力总成6位于第二说明书输送带3的前端，其中控制说明书输送机构7位于伺服动力总成6的上方，也位于第二说明书输送带3的前端。
[0020]在本实施例中，节拍控制机构5还包括挡纸连杆51、与挡纸连杆51连接的固定连接臂52，固定连接臂52安装在支撑座53，支撑座53位于第二说明书输送带3上靠近输送动力滚轮4。
[0021]在本实施例中，工业摄像机54优选为固体耦合摄像器件摄像机。
[0022]在本实施例中，第二说明书输送带3包括张紧机构31，张紧机构31设置在节拍控制机构5上方，通过支架与折纸机1相连。张紧机构31包括一对滚轮和设置在滚轮之间的转轴，转轴水平放置；支架上开设有水平方向的贯穿通道，贯穿通道内具有转轴，且转轴能在贯穿通道内移动一个距离。
[0023]在本实施例中，主要工艺流程为：吸纸
→
分纸
→
折纸
→
输送。其工作原理为：当检测到折纸机1内的说明书承料仓内有足够说明书时，说明书吸纸装置将承料仓内最低一张说明书吸住，为了保证每次只能吸一张说明书，该折纸机1还设计了分纸装置，利用吹气管将最后一张和倒数第二张说明书分离，将吸住的说明书送至折纸装置内，折纸装置利用4个处于竖直方向不同角度啮合的折纸辊在拉力弹簧的作用下实现说明书的折叠，最多可实现四次折叠，即说明书尺寸为原来的四分之一，折叠好的说明书通过第一说明书输送带2，第二说明书输送带3输送至指定位置。
[0024]在本实施例中，如图2所示的折好的说明书进入第一说明书输送带时，直到从第二说明书输送带处输出，这期间都处在工业摄像机54的监视之下，当折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种说明书进给单元，包括折纸机(1)、第一说明书输送带(2)、第二说明书输送带(3)、输送动力滚轮(4)、节拍控制机构(5)、伺服动力总成(6)和控制说明书输送机构(7)，其特征在于，所述节拍控制机构(5)包括支撑座(53)，所述支撑座(53)上设置有工业摄像机(54)，所述工业摄像机(54)与所述控制说明书输送机构(7)电性连接；通过所述工业摄像机(54)对所述第一说明书输送带(2)或者所述第二说明书输送带(3)所在区域进行观测，将观测到的信号传给所述控制说明书输送机构(7)，使得所述控制说明书输送机构(7)对所述伺服动力总成(6)发出保持、停止或后退的信号。2.根据权利要求1所述的一种说明书进给单元，其特征在于，所述节拍控制机构(5)还包括挡纸连杆(51)、与所述挡纸连杆(51)连接的固定连接臂(52)，所述固定连接臂(52)安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔英，乔国龙，李正瑞，
申请(专利权)人：浙江酷联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：