一种药盒装箱及封箱输送线制造技术

一种药盒装箱及封箱输送线，属于药品装箱设备技术领域，具有总支架，总支架包括第一支架、第二支架和第三支架；第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位；第三支架上设置有输送宽度调节装置、高度调节装置、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置；第三支架上设置有胶带裁切固定架；储箱工位、开箱工位、下合箱装置和上合箱装置构成纸箱的启闭输送线；第二支架包括辅助支架和主支架，辅助支架上设置有输送带；输送带、药盒排出机构、操作台和转移机构构成药盒的装箱输送线。整体排列结构使得药盒的整理，以及纸箱的开箱处在双线且处在不同的平面上，以及后续的打包机构和贴带器也都处在不同的平面内，使得整体结构安排合理，占地面积小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种药盒装箱及封箱输送线


[0001]本技术属于药品装箱设备
，具体涉及一种药盒装箱及封箱输送线。

技术介绍

[0002]在药品的生产加工过程中，需要对成品进行包装，其过程有开箱——装箱——封箱等步骤，传统设备为开箱机、装箱机、封箱机等单机组成生产线，占地面积大，生产厂家众多，采购、维护、服务不方便。
[0003]如公开号为CN114852425A的一种全自动纸箱开装封一体设备的公开文件中，公开了技术方案，包括进料输送机构、电机、箱输送机构、箱输送电机、隔板放置机构、纸箱成型机、封箱底机头、箱夹持输送机构、撑箱框、装箱机器人、装箱夹具以及封箱。但是其布局还是呈线性布局，不利于厂房面积小的公司进行统筹安排。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对现有技术占地面积大的问题，提供了一种药盒装箱及封箱输送线。
[0005]为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，具有总支架，总支架包括第一支架、第二支架和第三支架；
[0006]第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位，在输送方向上与储箱工位配合的开箱工位；
[0007]第三支架上设置有输送宽度调节装置、高度调节装置、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置；第三支架上设置有胶带裁切固定架，胶带裁切固定架上设置有胶带裁切装置，还具有用于纸箱下表面闭合的下合箱装置；
[0008]储箱工位、开箱工位、下合箱装置和上合箱装置构成纸箱的启闭输送线；
[0009]第二支架包括辅助支架和主支架，辅助支架上设置有输送带，输送带在输送方向端部的一侧设置有药盒排出机构，另一侧连接有设置在主支架上的操作台，操作台上方具有转移机构；输送带、药盒排出机构、操作台和转移机构构成药盒的装箱输送线。
[0010]在本实施方式中，开箱工位具有取件和开箱功能，包括
[0011]支架，设置有带有竖直转轴的电机，
[0012]调节臂，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角A；
[0013]调节臂包括主臂，位于调节臂的延伸方向上，与调节臂紧固设置，
[0014]辅助臂，转动设置在调节臂上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角B。
[0015]在本实施方式中，主臂上设置有至少两对上下设置的吸盘；辅助臂上设置有至少两个上下设置的吸盘。
[0016]在本实施方式中，开箱工位还具有输送功能，包括固定支架、移动支架和输送机构，固定支架和移动支架包含于支架内，固定支架上固定有输送机构，输送机构上固定有移动支架使得移动支架能在固定支架上移动。
[0017]在本实施方式中，输送带输送方向的端部设置有限位调节机构，且操作台上设置有限位机构，限位调节机构与限位机构位于同一平面内，配合控制药盒叠加的长度；
[0018]操作台上设置有调节横杆，调节横杆垂直于限位调节机构且远离输送带，控制药盒叠加的宽度。
[0019]在本实施方式中，限位机构包括第四支架、调节螺杆和限位板，
[0020]第四支架位于药盒排出机构外侧，设置有一对底座；
[0021]调节螺杆呈输送方向设置，贯穿设置在固定与第四支架的底座上，
[0022]限位板套设在调节螺杆上与第四支架接触，位于底座之间。
[0023]在本实施方式中，第三支架包括底座支撑架，底座支撑架的输送方向上设置有前后排列的中空横杆，中空横杆上固定有下合箱装置；
[0024]宽度调节装置具有设置在中空横杆内的螺纹横杆，其中一根螺纹横杆的一端设置有调节手柄，另一端设置有第一链轮，另一根螺纹横杆的一端设置有与第一链轮配合的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条链接；
[0025]还具有套设置在每根中空横杆两侧的竖直支撑柱，同侧竖直支撑柱上具有竖向输送带，通过调节调节手柄实现竖直支撑柱相对移动。
[0026]在本实施方式中，高度调节装置具有上述四根竖直支撑柱，竖直支撑柱内具有螺纹竖杆，其中一根螺纹竖杆的上端设置有调节手柄，螺纹竖杆的下端设置有链轮，链轮之间通过链条链接，通过调节手柄调节螺纹竖杆实现竖向输送带的竖向移动。
[0027]本技术相比现有技术具有以下有益效果：本技术方案的整体排列结构使得药盒的整理，以及纸箱的开箱处在双线且处在不同的平面上，以及后续的打包机构和贴带器也都处在不同的平面内，使得整体结构安排合理，占地面积小。
附图说明
[0028]1储箱工位，11支撑架，12输送机构，13调节机构，131调节螺杆，1311伸出端，1312限制段，132连接板，133限制板，134调节手柄，
[0029]2开箱工位，21支架，210电机，211固定支架，2111支撑板，2112输送槽，2113第一轨道，2114第二轨道，212移动支架，2121电机支撑台，2122定向轮，2123电机支撑基座，2124连接基杆，22调节臂，221主臂，222辅助臂，23吸盘，24输送机构，241第一定位轴，242第二定位轴，243同步带轮，2431同步带支架，244第二电机，
[0030]3输送带，31药盒排出机构，32导轨，321调节器，
[0031]4操作台，41限位调节机构，42调节横杆，43限位机构，431第四支架，432调节螺杆，433限位板，
[0032]5转移机构，51十字机械手臂，
[0033]6第二支架，61辅助支架，62主支架，
[0034]7隔层输送台，71支撑台，711隔层限位杆，72操作台，73转移部，731吸附台，732输送设备，733吸盘，
[0035]8第三支架，81输送宽度调节装置，82高度调节装置，
[0036]83上合箱装置，831合箱固定板，832合箱横梁，833压舌板，834气缸安装件，835伸缩气缸，836连接杆支座，837连接块，838压舌杆，839侧合板，
[0037]84胶带裁切固定架，85胶带裁切装置，851第一安装板，852第二安装板，853辊轴安装板，854胶带安装辊，855压带连接杆，856前轮侧板，857后轮侧板，858压带前轮，859压带后轮，8510刀架固定侧板，8511裁切刀架，8512裁切刀片，
[0038]86下合箱装置，861引导轨道，862纸箱折叠引导杆，863纸箱折叠限位板，864闭合输送导轨，
[0039]87底座支撑架，871中空横杆，872竖直支撑柱，873螺纹横杆，874调节手柄，875第一链轮，876第二链轮，877链条，878竖向输送带，879螺纹竖杆，8710链轮，
[0040]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0041]图2为储箱工位和开箱工位整体结构示意图；
[0042]图3为开箱工位输送机构的示意图；
[0043]图4为开箱工位的整体示意图；
[0044]图5为储箱工位的整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，具有总支架，所述总支架包括第一支架、第二支架(6)和第三支架(8)；所述第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位(1)，在输送方向上与所述储箱工位(1)配合的开箱工位(2)；所述第三支架(8)上设置有输送宽度调节装置(81)、高度调节装置(82)、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置(83)；所述第三支架(8)上设置有胶带裁切固定架(84)，所述胶带裁切固定架(84)上设置有胶带裁切装置(85)，还具有用于纸箱下表面闭合的下合箱装置(86)；所述储箱工位(1)、所述开箱工位(2)、所述下合箱装置(86)和所述上合箱装置(83)构成纸箱的启闭输送线；所述第二支架(6)包括辅助支架(61)和主支架(62)，所述辅助支架(61)上设置有输送带(3)，所述输送带(3)在输送方向端部的一侧设置有药盒排出机构(31)，另一侧连接有设置在所述主支架(62)上的操作台(4)，所述操作台(4)上方具有转移机构(5)；所述输送带(3)、所述药盒排出机构(31)、所述操作台(4)和所述转移机构(5)构成药盒的装箱输送线。2.根据权利要求1所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述开箱工位(2)具有取件和开箱功能，包括支架(21)，设置有带有竖直转轴的电机(210)，调节臂(22)，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角A；所述调节臂(22)包括主臂(221)，位于所述调节臂(22)的延伸方向上，与所述调节臂(22)紧固设置，辅助臂(222)，转动设置在所述调节臂(22)上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角B。3.根据权利要求2所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述主臂(221)上设置有至少两对上下设置的吸盘(23)；所述辅助臂(222)上设置有至少两个上下设置的所述吸盘(23)。4.根据权利要求2所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述开箱工位(2)还具有输送功能，包括固定支架(211)、移动支架(212)和输送机构(24)，所述固定支架(211)和所述移动支架(212)包含于所述支架(21)内，所述固定支架(211)上固定有所述输送机构(24)，所述输送机构(24)上固定有所述移动支架(212)使得所述移动支架(212)能在...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔英，乔国龙，吴宝鹅，
申请(专利权)人：浙江酷联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：