一种汽车门拉手自动打磨装夹结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座，机座上设有两个平行设置的齿条，齿条上设有与之相啮合的齿轮，两个齿轮上设有传动主轴，传动主轴一端连接有驱动电机，传动主轴上设有移动支架，移动支架上设有多个伸缩杆，多个伸缩杆上端设有定位座，定位座前端设有旋转抓取机构，机座上还设有支撑平台，支撑平台前端设有曲线滑动座。本实用新型专利技术的有益效果是：采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式，使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动，在移动过程中，通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度，实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果，打磨效率高。打磨效率高。打磨效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门拉手自动打磨装夹结构


[0001]本技术涉及汽车门拉手生产
，具体涉及为一种汽车门拉手自动打磨装夹结构。

技术介绍

[0002]在汽车生产领域中，车门拉手是用于使用车打开车门的，材质有不锈钢、全铜等，成品由拉手内板和拉手外板装配扣合为一体；
[0003]汽车门拉手为不规则的中空结构，在生产过程中需要将其夹住然后进行全方位打磨，使其外观圆润无毛刺，便于后续装配扣合，防止装配后因毛刺产生装配缝隙，不符合装配要求；
[0004]现有技术中的打磨方式是以定位夹具夹持汽车门拉手后，将定位夹具固定于打磨机工位，通过现有的打磨设备进行多方位的打磨，现有的打磨设备不具备多轴调节机构，由于汽车门拉手的不规则轮廓结构，导致打磨头无法全面覆盖，产生打磨死角，无法满足生产需求，还需通过人工手持操作，这种方式打磨后的汽车门拉手表面均匀度差，光洁度不一致，且操作人员具有安全隐患；

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座，所述机座上设有两个平行设置的齿条，所述齿条上设有与之相啮合的齿轮，两个所述齿轮上设有传动主轴，所述传动主轴一端连接有驱动电机，所述传动主轴上设有移动支架，所述移动支架上设有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆上端设有定位座，所述定位座前端设有旋转抓取机构，所述机座上还设有支撑平台，所述支撑平台前端设有曲线滑动座。
>[0007]优选的，所述驱动电机上设有电机座，所述电机座下端设有与之滑动连接的滑轨，所述滑轨与所述机座固定连接。
[0008]优选的，所述支撑平台上端开设有两个滑动槽，多个所述伸缩杆贯穿所述滑动槽。
[0009]优选的，所述定位座与所述旋转抓取机构之间通过导向轮组件相连接，所述导向轮组件包括导向滚轮，所述导向滚轮上端设有连杆，所述连杆两端分别与所述定位座、所述旋转抓取机构固定连接。
[0010]优选的，所述曲线滑动座上端开设有滑道，所述曲线滑动座高度大于所述支撑平台高度。
[0011]优选的，所述旋转抓取机构包括回转气缸，所述回转气缸活塞端设有手指气缸，所述手指气缸夹爪上设有抓钩。
[0012]本技术的有益效果为：一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，采用驱动电机驱
动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式，使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动，在移动过程中，通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度，实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果，打磨效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一角度整体结构示意图；
[0015]图3为本技术的局部结构示意图。
[0016]图中：1
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机座，2
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齿条，3
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齿轮，4
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传动主轴，5
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驱动电机，6
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移动支架，7
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支撑平台，8
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曲线滑动座，9
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伸缩杆，10
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定位座，11
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旋转抓取机构，111
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回转气缸，112
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手指气缸，113
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抓钩，12
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电机座，13
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滑轨，14
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滑动槽，15
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导向轮组件，151
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导向滚轮，152
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连杆。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1
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3所示，一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座1，机座1上设有两个平行设置的齿条2，齿条2上设有与之相啮合的齿轮3，两个齿轮3上设有传动主轴4，两个齿轮3通过传动主轴4进行同步转动，传动主轴4一端连接有驱动电机5，传动主轴4上设有移动支架6，驱动电机5驱动传动主轴4转动后，随着齿轮3与齿条2的啮合滚动，带动移动支架6左右移动，移动支架6上设有多个伸缩杆9，多个伸缩杆9上端设有定位座10，定位座10前端设有旋转抓取机构11，机座1上还设有支撑平台7，支撑平台7前端设有曲线滑动座8，定位座10沿曲线滑动座8左右滑动时，可通过多个伸缩杆9随之调整上下起伏高度。
[0019]驱动电机5上设有电机座12，电机座12下端设有与之滑动连接的滑轨13，滑轨13与机座1固定连接齿轮3滚动状态时，驱动电机5通过滑轨13随之同向移动。
[0020]支撑平台7上端开设有两个滑动槽14，多个伸缩杆9贯穿滑动槽14，多个伸缩杆9沿滑动槽14方向左右移动。
[0021]定位座10与旋转抓取机构11之间通过导向轮组件15相连接，导向轮组件15包括导向滚轮151，导向滚轮151沿曲线滑动座8进行左右滑动，导向滚轮151上端设有连杆152，连杆152两端分别与定位座10、旋转抓取机构11固定连接，通过导向滚轮151滑动过程中，带动旋转抓取机构11作上下浮动动作。
[0022]曲线滑动座8上端开设有滑道，曲线滑动座8高度大于支撑平台7高度，导向滚轮151位于滑道中，旋转抓取机构随着曲线滑动座8的曲线起伏方向运动。
[0023]旋转抓取机构11包括回转气缸111，回转气缸111活塞端设有手指气缸112，手指气缸112夹爪上设有抓钩113，通过回转气缸111转动手指气缸112，变换夹取角度。
[0024]本结构配合打磨机使用，将本结构安装于打磨机的打磨头旁侧，手指气缸112朝向打磨头方向，汽车门拉手通过手指气缸112上的抓钩113夹取其中空结构部分，夹紧后，启动驱动电机5，使齿轮齿条结构开始左右移动，导向轮组件15通过定位座10沿曲线滑动座8进行左右移动，带动旋转抓取机构11一同左右移动，随着曲线滑动座8的上下起伏高度，实现
打磨过程中自动进行上下左右移动，全方位打磨无死角的效果。
[0025]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有两个平行设置的齿条(2)，所述齿条(2)上设有与之相啮合的齿轮(3)，两个所述齿轮(3)上设有传动主轴(4)，所述传动主轴(4)一端连接有驱动电机(5)，所述传动主轴(4)上设有移动支架(6)，所述移动支架(6)上设有多个伸缩杆(9)，多个所述伸缩杆(9)上端设有定位座(10)，所述定位座(10)前端设有旋转抓取机构(11)，所述机座(1)上还设有支撑平台(7)，所述支撑平台(7)前端设有曲线滑动座(8)。2.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述驱动电机(5)上设有电机座(12)，所述电机座(12)下端设有与之滑动连接的滑轨(13)，所述滑轨(13)与所述机座(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述支撑平台(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣，
申请(专利权)人：永生汽车科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：