服装衣架下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种服装衣架下料机构，包括下料架体、下料升降驱动机构、下料横移驱动机构、取料钩爪、取料弹性件及下料阻挡件，下料升降驱动机构设置于下料架体上；下料横移驱动机构设置于下料升降驱动机构上；取料钩爪枢接于下料横移驱动机构上；取料弹性件设置于取料钩爪与下料横移驱动机构之间；下料阻挡件设置于下料架体上；借由下料升降驱动机构和下料横移驱动机构分别驱动取料钩爪升降和横移，使得取料钩爪先前进至完成套袋的衣服组的衣架位置，再通过衣架将衣服组提起来并后退至预设位置；下料阻挡件阻挡并顶推取料钩爪，使得取料钩爪转动并挤压取料弹性件，从而使得取料钩爪释放衣服组。本实用新型专利技术可对衣服组进行自动化下料。化下料。化下料。

【技术实现步骤摘要】
服装衣架下料机构


[0001]本技术涉及服装包装
，尤其涉及一种服装衣架下料机构。

技术介绍

[0002]在一些衣服的生产过程中，需要将衣服挂载在衣架上，并用包装袋将衣服连通衣架一起套起来，以便于对衣服进行运输和储放，避免发生衣服受到污染的问题。目前，通常采用半自动的套袋机对衣服组(即含衣架的衣服)进行套袋，具体是通过人工将衣服组放置在套袋机对应的工位上，利用套袋机对衣服组进行套袋，然后在在人工将套袋后的衣服组取下来，最后将对个套袋后的衣服组搬运至对应的区域。然而，该方式存在以下问题：需要人工对套袋后的衣服组进行取拿下料，人工成本高，且工作效率低。
[0003]因此，有必要提供一种可对衣服组进行自动化下料的服装衣架下料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可对衣服组进行自动化下料的服装衣架下料机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种服装衣架下料机构，包括下料架体、下料升降驱动机构、下料横移驱动机构、取料钩爪、取料弹性件及下料阻挡件，所述下料升降驱动机构设置于所述下料架体上；所述下料横移驱动机构设置于所述下料升降驱动机构上；所述取料钩爪枢接于所述下料横移驱动机构上；所述取料弹性件设置于所述取料钩爪与所述下料横移驱动机构之间，所述取料弹性件可在所述取料钩爪转动时对所述取料钩爪提供弹性阻力；所述下料阻挡件设置于所述下料架体上；借由所述下料升降驱动机构和所述下料横移驱动机构分别驱动所述取料钩爪升降和横移，使得所述取料钩爪先前进至完成套袋的衣服组的衣架位置，再通过所述衣架将所述衣服组提起来并后退至预设位置；在所述取料钩爪连同所述衣服组后退的过程中，所述下料阻挡件阻挡并顶推所述取料钩爪，使得所述取料钩爪转动并挤压所述取料弹性件，从而使得所述取料钩爪释放所述衣服组。
[0006]较佳地，所述下料升降驱动机构包括下料升降伸缩气缸及下料升降安装件，所述下料升降伸缩气缸设置于所述下料架体上，所述下料升降伸缩气缸的输出端与所述下料升降安装件连接，所述下料横移驱动机构设置于所述下料升降安装件上。
[0007]较佳地，所述下料横移驱动机构包括下料横移伸缩气缸及下料横移安装件，所述下料横移伸缩气缸设置于所述下料升降驱动机构上，所述下料横移伸缩气缸的输出端与所述下料横移安装件连接，所述取料钩爪枢接于所述下料横移安装件上。
[0008]较佳地，所述下料横移安装件上设有下料转动支撑件，所述取料钩爪与所述下料转动支撑件枢接，所述取料弹性件设置于所述取料钩爪与所述下料转动支撑件之间。
[0009]较佳地，所述下料转动支撑件设有下料转动凹槽，所述取料钩爪设置于所述下料转动凹槽内。
[0010]较佳地，所述取料钩爪具有两个呈间隔设置的钩爪部。
[0011]较佳地，所述取料弹性件为扭簧。
[0012]较佳地，所述下料架体上设有调节槽孔，所述下料阻挡件可上下调节位置地穿设于所述调节槽孔内。
[0013]与现有技术相比，本技术的服装衣架下料机构通过设置下料升降驱动机构、下料横移驱动机构、取料钩爪、取料弹性件及下料阻挡件，所述下料升降驱动机构和所述下料横移驱动机构分别驱动所述取料钩爪升降和横移，使得所述取料钩爪先前进至完成套袋的衣服组的衣架位置，再通过所述衣架将所述衣服组提起来并后退至预设位置；在所述取料钩爪连同所述衣服组后退的过程中，所述下料阻挡件阻挡并顶推所述取料钩爪，使得所述取料钩爪转动并挤压所述取料弹性件，从而使得所述取料钩爪释放所述衣服组，进而可将套袋后的衣服组下料至指定位置。因此，本技术的服装衣架下料机构可对衣服组进行自动化下料，极大地降低了人工成本，且下料效率高。
附图说明
[0014]图1是本技术的服装衣架下料机构的立体结构图。
[0015]图2是本技术的服装衣架下料机构的另一角度的立体结构图。
具体实施方式
[0016]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0017]请参阅图1及图2，本技术的服装衣架下料机构100包括下料架体1、下料升降驱动机构2、下料横移驱动机构3、取料钩爪4、取料弹性件5及下料阻挡件6，下料升降驱动机构2设置于下料架体1上；下料横移驱动机构3设置于下料升降驱动机构2上；取料钩爪4枢接于下料横移驱动机构3上；取料弹性件5设置于取料钩爪4与下料横移驱动机构3之间，取料弹性件5可在取料钩爪4转动时对取料钩爪4提供弹性阻力；下料阻挡件6设置于下料架体1上；借由下料升降驱动机构2和下料横移驱动机构3分别驱动取料钩爪4升降和横移，使得取料钩爪4先前进至完成套袋的衣服组的衣架位置，再通过衣架将衣服组提起来并后退至预设位置；在取料钩爪4连同衣服组后退的过程中，下料阻挡件6阻挡并顶推取料钩爪4，使得取料钩爪4转动并挤压取料弹性件5，从而使得取料钩爪4释放衣服组，进而对衣服组进行下料。其中，可通过设置下料斜滑杆，通过取料钩爪4将衣服组释放至该下料斜滑杆上。但不以此为限。
[0018]请参阅图2，在本实施例中，下料升降驱动机构2包括下料升降伸缩气缸21及下料升降安装件22，下料升降伸缩气缸21设置于下料架体1上，下料升降伸缩气缸21的输出端与下料升降安装件22连接，下料横移驱动机构3设置于下料升降安装件22上。但下料升降驱动机构2的结构不以此为限，举例而言，下料升降驱动机构2可采用现有的直线驱动模组。
[0019]请参阅图1，在本实施例中，下料横移驱动机构3包括下料横移伸缩气缸31及下料横移安装件32，下料横移伸缩气缸31设置于下料升降驱动机构2上，下料横移伸缩气缸31的输出端与下料横移安装件32连接，取料钩爪4枢接于下料横移安装件32上。但下料横移驱动机构3的结构不以此为限，举例而言，下料横移驱动机构3可采用现有的直线驱动模组。
[0020]请继续参阅图1，下料横移安装件32上设有下料转动支撑件33，取料钩爪4与下料
转动支撑件33枢接，取料弹性件5设置于取料钩爪4与下料转动支撑件33之间。具体地，下料转动支撑件33设有下料转动凹槽331，取料钩爪4设置于下料转动凹槽331内。
[0021]再请参阅图1，在本实施例中，取料钩爪4具有两个呈间隔设置的钩爪部41。通过设置两个钩爪部41来钩取衣服组的衣架，可防止衣架在被钩取以及在移动的过程中发生转动现象，从而保证衣服组可被准确的下料至指定位置处。具体地，取料弹性件5为扭簧，扭簧套设于取料钩爪4的转轴上并抵接于取料钩爪4与下料转动支撑件33之间。
[0022]请参阅图1及图2，在本实施例中，下料架体1上设有调节槽孔11，下料阻挡件6可上下调节位置地穿设于调节槽孔11内。具体地，阻挡件可采用螺栓结构，通过驱使下料阻挡件6在调节槽孔11内上下移动调节，在通过螺母将阻挡件锁定在下料架体1上。但不以此为限。
[0023]结合图1及图2，本技术的服装衣架下料机构100的具体工作原理如下：
[0024]下料升降驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服装衣架下料机构，其特征在于，包括：下料架体；下料升降驱动机构，所述下料升降驱动机构设置于所述下料架体上；下料横移驱动机构，所述下料横移驱动机构设置于所述下料升降驱动机构上；取料钩爪，所述取料钩爪枢接于所述下料横移驱动机构上；取料弹性件，所述取料弹性件设置于所述取料钩爪与所述下料横移驱动机构之间，所述取料弹性件可在所述取料钩爪转动时对所述取料钩爪提供弹性阻力；下料阻挡件，所述下料阻挡件设置于所述下料架体上；借由所述下料升降驱动机构和所述下料横移驱动机构分别驱动所述取料钩爪升降和横移，使得所述取料钩爪先前进至完成套袋的衣服组的衣架位置，再通过所述衣架将所述衣服组提起来并后退至预设位置；在所述取料钩爪连同所述衣服组后退的过程中，所述下料阻挡件阻挡并顶推所述取料钩爪，使得所述取料钩爪转动并挤压所述取料弹性件，从而使得所述取料钩爪释放所述衣服组。2.根据权利要求1所述的服装衣架下料机构，其特征在于，所述下料升降驱动机构包括下料升降伸缩气缸及下料升降安装件，所述下料升降伸缩气缸设置于所述下料架体上，所述下料升降伸缩气缸的输出端与所述下料升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁现仓，
申请(专利权)人：东莞市瀚羽智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：