本实用新型专利技术涉及打磨装置技术领域，具体为一种焊管焊缝打磨清理装置，包括工作台和槽口面向工作台上端的U形架，工作台上对称设置有转动辊，工作台上对称固定设置有凹形块，两个转动辊通过第一伺服电机驱动，U形架上端一侧固定连接有横板，横板上水平开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块的下端固定设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定设置有安装板。本实用新型专利技术通过第一启动电动推杆，带动第二伺服电机、转动杆和圆形磨砂轮向下移动，第一伺服电机带动两个转动辊同步转动，带动焊管转动，通过移动滑块，能够使转动杆和圆形磨砂轮伸入至焊管内，第二伺服电机通过转动杆带动圆形磨砂轮转动对焊管内壁进行均匀打磨。动圆形磨砂轮转动对焊管内壁进行均匀打磨。动圆形磨砂轮转动对焊管内壁进行均匀打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种焊管焊缝打磨清理装置
[0001]本技术涉及一种打磨清理装置，特别是涉及一种焊管焊缝打磨清理装置，属于打磨装置
技术介绍
[0002]焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，国标定尺为6米，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管，钢板或带钢经过卷曲成型后通过焊接焊缝使钢板或者带钢成圆形封闭焊管，但是焊管焊缝在焊接后内外壁上均会留下突出的焊点，造成焊管内外表面不平滑，影响焊管使用，因此需要对焊管内外壁上的焊点进行打磨，焊管外壁焊点打磨方便，但是焊管内壁焊点打磨较为不易，对焊管焊点打磨方式有两种，一是通过人工手动打磨，二是机器人进行打磨，前者在对焊管内壁焊点手动打磨时，需要对焊管进行固定，手持打磨设备进行打磨，由于焊管内壁焊点看不到，手持打磨设备用力不均，会造成对焊管内壁打磨一致性差，同时打磨噪声和粉尘对工人身体造成伤害，后者设备虽然能够对焊管内壁进行打磨，但是设备成本较高，不适应中小企业。
[0003]因此，亟需对焊管焊缝打磨清理装置进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种焊管焊缝打磨清理装置，通过第一启动电动推杆，带动第二伺服电机、转动杆和圆形磨砂轮向下移动，使圆形磨砂轮的下端和焊管下端内壁处于同一水平线，第一伺服电机带动两个转动辊同步转动，带动焊管转动，通过移动滑块，能够使转动杆和圆形磨砂轮伸入至焊管内，第二伺服电机通过转动杆带动圆形磨砂轮转动对焊管内壁进行均匀打磨。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0006]一种焊管焊缝打磨清理装置，包括工作台和槽口面向所述工作台上端的U形架，所述工作台上对称设置有转动辊，所述工作台上对称固定设置有凹形块，两个所述转动辊的两端分别和两个所述凹形块相对的一侧转动连接，两个所述转动辊通过第一伺服电机驱动；
[0007]所述U形架上端一侧固定连接有横板，所述横板上水平开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的下端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定设置有安装板，所述安装板的下端固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端安装有圆形磨砂轮。
[0008]优选的，所述第一伺服电机上端固定设置在所述工作台的一侧下端上，所述第一伺服电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的外表面上固定套设有第一齿轮和第二齿轮，其中一个所述转动辊的一端贯穿所述凹形块并固定设置有第三齿轮，另一个所述转动辊的一端贯穿所述凹形块并固定设置有第四齿轮，所述第一齿轮通过第一链条和所述第三
齿轮传动连接，所述第二齿轮通过第二链条和所述第三齿轮传动连接。
[0009]优选的，所述U形架的内壁上端固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定设置有弧形板。
[0010]优选的，所述滑槽内设置有与所述横板两侧转动连接的螺杆，所述螺杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺接，所述螺杆的一端延伸至所述横板一侧外，所述横板远离所述U形架的一侧上固定设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端和所述螺杆延伸至所述横板一侧外的一端相连接。
[0011]优选的，所述弧形板一侧下端上对称固定设置有固定块，两个所述固定块之间转动连接有辅助辊，所述弧形板的另一侧下端上同样设置有相对应固定块和辅助辊。
[0012]优选的，所述转动杆上螺纹连接有套管。
[0013]优选的，所述滑槽截面形状为T型，所述滑块截面形状为工字型。
[0014]本技术至少具备以下有益效果：
[0015]1、通过第一启动电动推杆，带动第二伺服电机、转动杆和圆形磨砂轮向下移动，使圆形磨砂轮的下端和焊管下端内壁处于同一水平线，第一伺服电机带动两个转动辊同步转动，带动焊管转动，通过移动滑块，能够使转动杆和圆形磨砂轮伸入至焊管内，第二伺服电机通过转动杆带动圆形磨砂轮转动对焊管内壁进行均匀打磨。
[0016]2、通过设置套管，能够对转动杆进行延长，延长后的转动杆带动圆形磨砂轮进入到焊管内部，能够对不同长度的焊管内的焊点进行打磨。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的等轴侧结构示意图；
[0019]图2为本技术的剖面示意图一；
[0020]图3为本技术的图2中A处放大图；
[0021]图4为本技术的去除部分零件的等轴侧结构示意图；
[0022]图5为本技术的图4中B处放大图；
[0023]图6为本技术的剖面示意图二。
[0024]图中，1、工作台；11、U形架；12、转动辊；13、凹形块；14、第一伺服电机；15、横板；16、滑槽；17、滑块；18、第一电动推杆；19、安装板；120、第二伺服电机；121、转动杆；122、圆形磨砂轮；2、转动轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、第一链条；26、第二链条；3、第二电动推杆；31、弧形板；4、螺杆；41、第三伺服电机；5、固定块；51、辅助辊；6、套管。
具体实施方式
[0025]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0026]如图1
‑
图6所示，本实施例提供的焊管焊缝打磨清理装置，包括工作台1和槽口面向工作台1上端的U形架11，工作台1上对称设置有转动辊12，工作台1上对称固定设置有凹
形块13，凹形块13能够对转动辊12起到支撑作用，两个转动辊12的两端分别和两个凹形块13相对的一侧转动连接，两个转动辊12通过第一伺服电机14驱动，通过第一伺服电机14能够带动放置到两个转动辊12上的焊管进行转动；
[0027]如图2、图3和图4所示，U形架11上端一侧固定连接有横板15，横板15上水平开设有滑槽16，滑槽16内滑动设置有滑块17，滑槽16截面形状为T型，滑块17截面形状为工字型，滑块17和滑槽16的配合使用，能够带动第一电动推杆18以及第一电动推杆18下端的零部件同步水平移动，滑块17的下端固定设置有第一电动推杆18，第一电动推杆18的伸缩端固定设置有安装板19，安装板19的下端固定设置有第二伺服电机120，第二伺服电机120的输出端固定连接有转动杆121，转动杆121上螺纹连接有套管6，通过设置套管6，能够对转动杆121进行延长，延长后的转动杆121带动圆形磨砂轮122进入到焊管内部，能够对不同长度的焊管内的焊点进行打磨，转动杆121的另一端安装有圆形磨砂轮122，通过设置第一电动推杆18、安装板19、第二伺服电机120、转动杆121以及圆形磨砂轮122的配合使用，第一电动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊管焊缝打磨清理装置，包括工作台(1)和槽口面向所述工作台(1)上端的U形架(11)，其特征在于：所述工作台(1)上对称设置有转动辊(12)，所述工作台(1)上对称固定设置有凹形块(13)，两个所述转动辊(12)的两端分别和两个所述凹形块(13)相对的一侧转动连接，两个所述转动辊(12)通过第一伺服电机(14)驱动；所述U形架(11)上端一侧固定连接有横板(15)，所述横板(15)上水平开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动设置有滑块(17)，所述滑块(17)的下端固定设置有第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)的伸缩端固定设置有安装板(19)，所述安装板(19)的下端固定设置有第二伺服电机(120)，所述第二伺服电机(120)的输出端固定连接有转动杆(121)，所述转动杆(121)的另一端安装有圆形磨砂轮(122)。2.根据权利要求1所述的一种焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：所述第一伺服电机(14)上端固定设置在所述工作台(1)的一侧下端上，所述第一伺服电机(14)的输出端安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)的外表面上固定套设有第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，其中一个所述转动辊(12)的一端贯穿所述凹形块(13)并固定设置有第三齿轮(23)，另一个所述转动辊(12)的一端贯穿所述凹形块(13)并固定设置有第四齿轮(24)，所述第一齿轮(21)通过第...
【专利技术属性】
技术研发人员：项有泽，
申请(专利权)人：浙江奥昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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