一种电池包抓取设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池包抓取设备，其包括放置台，放置台固定在可靠地面上，多轴机械臂，多轴机械臂固定在放置台的一侧，多轴机械臂的活动端的活动范围覆盖放置台，以及抓取机构，抓取机构包括载板以及至少一对夹料组件，载板与多轴机械臂的活动端连接，夹料组件固定在载板上并具有一对相对设置且间距可调的装夹面。本实用新型专利技术设置有抓取机构，抓取机构包括载板以及至少一对夹料组件，载板与多轴机械臂的活动端连接，夹料组件固定在载板上并具有一对相对设置且间距可调的装夹面。可以根据电池包的尺寸调整装夹面之间的间距，使抓取机构能够夹取不同尺寸的电池包，有效的提高了运输电池包的效率，降低了工人的劳动量。降低了工人的劳动量。降低了工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包抓取设备


[0001]本技术涉及电池回收处理
，尤其涉及一种电池包抓取设备。

技术介绍

[0002]随着锂电池行业快速发展，锂电池的应用越来越广泛，锂电池的生成技术也日益完善。锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收。例如，新能源汽车内的电池，会将新能源汽车内的电池回收拆解，将锂电池中可回收的物质收集起来。
[0003]在电池包进行拆解时，先要将电池包放置到运输线上，然而不同的新能源汽车内的电池包尺寸都不相同，常规的机械手都无法进行抓取。现有的做法就是采用绑绳和吊机，由人工将电池包通过绑绳与吊机固定，吊装到拆解线上，再由人工解开绑绳。
[0004]这种方式存在以下问题：需要人工先绑后解，整体上料过程耗时较长，效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种电池包抓取设备，能够对不同尺寸的电池包进行抓取。
[0006]本技术提供一种电池包抓取设备，包括：
[0007]放置台，所述放置台固定在可靠地面上，
[0008]多轴机械臂，所述多轴机械臂固定在所述放置台的一侧，所述多轴机械臂的活动端的活动范围覆盖所述放置台，
[0009]以及抓取机构，所述抓取机构包括载板以及至少一对夹料组件，所述载板与所述多轴机械臂的活动端连接，所述夹料组件固定在所述载板上并具有一对相对设置且间距可调的装夹面。
[0010]可选的，所述抓取机构包括两对所述夹料组件，每对所述夹料组件均具有一对相对设置且间距可调的装夹面。
[0011]可选的，两对所述夹料组件相互垂直设置。
[0012]可选的，所述夹料组件包括驱动电机、丝杆、螺母以及夹板，所述驱动电机固定在所述载板上，所述驱动电机的活动端与所述丝杆一端固定，所述螺母套设在所述丝杆上，所述夹板固定在所述螺母上。
[0013]可选的，所述抓取机构还包括连接块，所述连接块设置在所述载板上，每个所述夹料组件的所述丝杆均与所述连接块可转动连接。
[0014]可选的，所述抓取机构还包括负压部件，所述负压部件设置在所述载板上，用于吸附电池包。
[0015]可选的，所述负压部件包括接触盘以及负压泵，所述接触盘固定在所述载板上，所述接触盘上开设有若干负压孔，所述负压孔与所述负压泵通过管道导通。
[0016]可选的，所述放置台包括底座以及承载平台，所述底座固定在可靠地面上，所述承载平台固定在所述底座上，所述承载平台上表面形成放置电池包的承载面。
[0017]可选的，所述多轴机械臂包括至少两个短臂、转动基座以及转动连接头，所述短臂依次首尾铰接形成活动长臂，所述活动长臂一端与所述转动基座铰接，另一端与所述转动连接头铰接，所述转动基座能够在竖直方向转动，所述转动连接头与所述抓取机构连接，带动所述抓取机构转动。
[0018]可选的，两个所述短臂铰接的位置处设置有驱动装置，能够驱动两个所述短臂相对转动，所述短臂与转动基座以及转动连接头铰接的位置处也设置有驱动装置。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提供了一种电池包抓取设备，设置有升降部件、红外发射矩阵、红外接收矩阵台、处理设备以及数据库，所述升降部件能够带动所述红外接收矩阵台沿竖直方向升降，以使所述红外接收矩阵台至少具有与所述输入运输线对接的第一对接状态以及与所述输出运输线对接的第二对接状态，所述红外发射矩阵位于所述红外接收矩阵台的正上方，并能够向所述红外接收矩阵台发射红外光线，所述红外接收矩阵台上的电池会对红外射线进行遮挡，所述红外接收矩阵台接收的射线形成一个轮廓图，所述处理设备对轮廓图进行处理，得到电池包的平面尺寸，所述数据库内储存有各个型号电池包的尺寸数据以及拆卸方式，该设备能够实现快速测量电池包尺寸并能够根据尺寸获取电池的拆解方式，有效的提高了识别的效率，降低了工人的劳动量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1所示为本技术中电池包抓取设备的结构示意图；
[0023]图2所示为图1中抓取机构的主视示意图；
[0024]图3所示为图1中抓取机构的侧视示意图；
[0025]其中：1
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放置台，11
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底座，12
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承载平台，2
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多轴机械臂，21
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短臂，22
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转动基座，23
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转动连接头，3
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抓取机构，31
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载板，32
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夹料组件，321
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驱动电机，322
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丝杆，323
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螺母，324
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夹板，33
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连接块，34
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负压部件，341
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接触盘，342
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负压孔。
具体实施方式
[0026]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0027]如图1、图2以及图3所示，本技术的实施例提供一种电池包抓取设备，其包括：放置台1、多轴机械臂2以及抓取机构3，所述放置台1固定在可靠地面上，所述多轴机械臂2固定在所述放置台1的一侧，所述多轴机械臂2的活动端的活动范围覆盖所述放置台1，所述抓取机构3与所述多轴机械臂2的活动端，用于抓取所述放置台1上的电池包。
[0028]具体的，所述放置台1包括底座11以及承载平台12，所述底座11固定在可靠地面上，所述承载平台12固定在所述底座11上，所述承载平台12上表面形成放置电池包的承载
面。
[0029]具体的，所述多轴机械臂2包括至少两个短臂21、转动基座22以及转动连接头23，所述短臂21依次首尾铰接形成活动长臂，所述活动长臂一端与所述转动基座22铰接，另一端与所述转动连接头23铰接，所述转动基座22能够在竖直方向转动，所述抓取机构3与所述转动连接头23连接，带动所述抓取机构3转动。
[0030]可以理解的是，两个所述短臂21铰接的位置处设置有驱动装置，能够驱动两个所述短臂21相对转动，从而实现调整两个所述短臂21之间夹角。对应的，所述短臂21与转动基座22以及转动连接头23铰接的位置处也设置有驱动装置，驱动装置可以是现有技术中任意具备一转动端的机构，例如转动气缸、转动电机等等。
[0031]所述转动基座22为一转动油缸，转动油缸的活动端与所述活动长臂铰接，带动所述活动长臂在竖直方向内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包抓取设备，其特征在于，包括：放置台，所述放置台固定在可靠地面上，多轴机械臂，所述多轴机械臂固定在所述放置台的一侧，所述多轴机械臂的活动端的活动范围覆盖所述放置台，以及抓取机构，所述抓取机构包括载板以及至少一对夹料组件，所述载板与所述多轴机械臂的活动端连接，所述夹料组件固定在所述载板上并具有一对相对设置且间距可调的装夹面；所述抓取机构还包括负压部件，所述负压部件设置在所述载板上，所述负压部件包括接触盘以及负压泵，所述接触盘固定在所述载板上，所述接触盘上开设有若干负压孔，所述负压孔与所述负压泵通过管道导通。2.如权利要求1所述的电池包抓取设备，其特征在于，所述抓取机构包括两对所述夹料组件，每对所述夹料组件均具有一对相对设置且间距可调的装夹面。3.如权利要求2所述的电池包抓取设备，其特征在于，两对所述夹料组件相互垂直设置。4.如权利要求1
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3任一所述的电池包抓取设备，其特征在于，所述夹料组件包括驱动电机、丝杆、螺母以及夹板，所述驱动电机固定在所述载板上，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇平，张振中，鄢生刚，刘烁，郭世伟，王艺潼，
申请(专利权)人：天津动力电池再生技术有限公司，
类型：新型
国别省市：