【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池回收处理，尤其涉及一种电池模组出料装置。
技术介绍
1、随着国家对新能源的推广，锂电池行业快速发展，锂电池的应用越来越广泛，锂电池的生成技术也日益完善。锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收。例如，会将新能源汽车内的电池回收拆解成电池模组，并进行检测，将符合检测标准的电池模组收集起来。
2、一般会采用流水线的方式对电池模组进行检测，在流水线的末端设置一机械手以及与流水线对接的定位台，符合检测标准的电池模组运送进定位台，机械手电池模组抓送到下一工位。
3、然而，定位台与流水线的外围部件存在干涉，流水线并不能直接将电池模组运送到定位台的定位区域内，目前采用的方案是在流水线的末端设置人工工位，由工人将电池模组搬运到定位台的定位区域内。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种电池模组出料装置，能够将电池模组从流水线的末端运送至定位台。
2、本技术提供一种电池模组出料装置，包括：
3、运输机构；
4、定位台，设置在所述运输机构运输方向的末端；
5、推料载板，所述推料载板设置在所述运输机构运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台顶部；
6、第一推料组件，所述第一推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第一推料组件具有能够在竖直方向上升降的第一升降件；
7、第二推料组件，所述第
8、可选的，所述运输机构包括运输支架、辊筒、输送带以及驱动件，所述运输支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述运输支架上，所述输送带套设在所述辊筒上，所述输入驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述运输支架转动。
9、可选的，所述定位台位于所述运输支架末端，与所述输送带对接，所述定位台上设有若干凸块，所述凸块合围形成朝向所述输送带一侧开口的定位区域。
10、可选的，所述推料载板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿所述输送带的运输方向延伸至所述定位区域上方。
11、可选的，所述第一推料组件包括所述第一升降件、第一滑动件、第一支撑架以及第一升降气缸，所述第一滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第一支撑架固定在所述第一滑动件上，所述第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，所述第一升降气缸的活动端与所述第一升降件固定并能够驱动所述第一升降件在竖直方向上升降。
12、可选的，所述第一支撑架上设有沿竖直方向的第一导向轨道，所述第一升降件上设有与所述第一导向轨道滑动连接的第一导向滑动器。
13、可选的，所述第二推料组件包括所述第二升降件、第二滑动件、第二支撑架以及第二升降气缸，所述第二滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第二支撑架固定在所述第二滑动件上，所述第二升降气缸固定在所述第二支撑架上，所述第二升降气缸的活动端与所述第二升降件固定并能够驱动所述第二升降件在竖直方向上升降。
14、可选的，所述第二支撑架上设有沿竖直方向的第二导向轨道，所述第二升降件上设有与所述第二导向轨道滑动连接的第二导向滑动器。
15、可选的，还包括限位机构，所述限位机构包括分别固定在所述运输机构两侧的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件中的至少一个能沿垂直电池模组运输方向相对所述运输机构移动。
16、可选的，所述第一限位件包括固定柱、第一限位板、第一连接杆以及第一插销，所述固定柱固定在所述运输机构上，所述第一连接杆一端与所述第一限位板固定，另一端穿设于所述固定柱，所述第一连接杆上沿其长度方向开设有若干插销孔，所述第一插销一端伸入所述固定柱内并能够与任一所述插销孔卡接。
17、本技术的有益效果为：
18、本技术提供了一种电池模组出料装置，设置有运输机构、定位台、推料载板、第一推料组件以及第二推料组件，所述定位台设置在所述运输机构运输方向的末端，所述推料载板设置在所述运输机构运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台顶部，所述第一推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第一推料组件具有能够在竖直方向上升降的第一升降件，所述第二推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第二推料组件具有能够在竖直方向上升降的第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件间隔形成装夹电池模组的装夹区域，所述第一升降件与所述第二升降件能够相对所述推料载板下降并滑动，使所述运输机构上电池模组进入所述装夹区域内，将电池模组推向所述定位台，所述第一升降件与所述第二升降件采用前后装夹的方式，能够对电池模组进行稳定夹取，能够避免运送电池模组时电池模组出现倾倒或偏移的情况，能够将电池模组精准的送上所述定位台。
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1.一种电池模组出料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述运输机构包括运输支架、辊筒、输送带以及驱动件，所述运输支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述运输支架上，所述输送带套设在所述辊筒上，所述驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述运输支架转动。
3.如权利要求2所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述定位台位于所述运输支架末端，与所述输送带对接，所述定位台上设有若干凸块，所述凸块合围形成朝向所述输送带一侧开口的定位区域。
4.如权利要求3所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述推料载板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿所述输送带的运输方向延伸至所述定位区域上方。
5.如权利要求4所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一推料组件包括所述第一升降件、第一滑动件、第一支撑架以及第一升降气缸，所述第一滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第一支撑架固定在所述第一滑动件上，所述第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，所述第一升降气缸的活动端与所述第一升降件固定并能够驱动所述第一升降
6.如权利要求5所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一支撑架上设有沿竖直方向的第一导向轨道，所述第一升降件上设有与所述第一导向轨道滑动连接的第一导向滑动器。
7.如权利要求4所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第二推料组件包括所述第二升降件、第二滑动件、第二支撑架以及第二升降气缸，所述第二滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第二支撑架固定在所述第二滑动件上，所述第二升降气缸固定在所述第二支撑架上，所述第二升降气缸的活动端与所述第二升降件固定并能够驱动所述第二升降件在竖直方向上升降。
8.如权利要求7所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第二支撑架上设有沿竖直方向的第二导向轨道，所述第二升降件上设有与所述第二导向轨道滑动连接的第二导向滑动器。
9.如权利要求6所述的电池模组出料装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括分别固定在所述运输机构两侧的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件中的至少一个能沿垂直电池模组运输方向相对所述运输机构移动。
10.如权利要求9所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一限位件包括固定柱、第一限位板、第一连接杆以及第一插销，所述固定柱固定在所述运输机构上，所述第一连接杆一端与所述第一限位板固定，另一端穿设于所述固定柱，所述第一连接杆上沿其长度方向开设有若干插销孔，所述第一插销一端伸入所述固定柱内并能够与任一所述插销孔卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组出料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述运输机构包括运输支架、辊筒、输送带以及驱动件，所述运输支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述运输支架上，所述输送带套设在所述辊筒上，所述驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述运输支架转动。
3.如权利要求2所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述定位台位于所述运输支架末端，与所述输送带对接，所述定位台上设有若干凸块，所述凸块合围形成朝向所述输送带一侧开口的定位区域。
4.如权利要求3所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述推料载板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿所述输送带的运输方向延伸至所述定位区域上方。
5.如权利要求4所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一推料组件包括所述第一升降件、第一滑动件、第一支撑架以及第一升降气缸，所述第一滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第一支撑架固定在所述第一滑动件上，所述第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，所述第一升降气缸的活动端与所述第一升降件固定并能够驱动所述第一升降件在竖直方向上升降。
6.如权利要求5所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一支撑架上设有沿竖直方向的第一导向轨道，所述第一升降件上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇平，张振中，鄢生刚，刘烁，郭世伟，王艺潼，
申请(专利权)人：天津动力电池再生技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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