【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，尤其涉及撕除装置、贴胶设备及电池制造设备。
技术介绍
1、本部分旨在为本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
3、为了降低电池的热失控风险，在电池单体成组之前，会在各电池单体之间安装隔热垫，以确保单个电池单体热失控时，不会影响到相邻的电池单体。
4、隔热垫的安装方式通常是在隔热垫表面粘贴双面胶，而双面胶的两侧通常覆有离型纸，在与电池单体粘贴前，需要将离型纸撕除，而传统的撕除装置撕除效果不佳。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种撕除装置、贴胶设备及电池制造设备，能够改善离型纸的撕除效果不佳的问题。
2、本申请通过如下技术方案实现。
3、本申请的第一方面提供一种撕除装置，所述撕除装置包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持目标件的部分以供撕除，所述夹持机构包括：
4、安装座；
5、定位件，所述定位件固定设置于所述安装座；
6、夹持件，所述夹持件能够相对所述定位件移动，以在夹持所述目标件的夹持位置和松开所述目标件的松开位置之间切换，在所述夹持件处于夹持位置的状态下，所述夹持件与所述定位件配合夹持所述目标件的部分。
7、通过将定位件固定设置于所述安装座，在夹持过程中，定位件不移动，以
8、在一些实施例中，所述夹持机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持件传动连接，用于驱动所述夹持件在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。
9、通过设置驱动机构，能够使夹持件的移动动作受控，简化操作，并提高了夹持件移动的精准度。
10、在一些实施例中，所述定位件包括具有定位面的定位部，所述夹持件面向所述定位面，所述驱动机构位于所述夹持件背离所述定位面的一侧，用于驱动所述夹持件靠近或者远离所述定位面。
11、定位件通过设置具有定位面的定位部，并将驱动机构设置于定位面面向的一侧，夹持件面向定位面，驱动机构位于夹持件背离定位面的一侧，能够使得夹持件的移动动作受控，简化操作，进一步地提高了夹持件移动的精准度。
12、在一些实施例中，所述定位件包括与所述定位部连接的连接部，所述连接部固定设置于所述安装座，所述驱动机构设置于所述连接部远离所述定位部的一端。
13、通过将定位件设置为包括定位部和连接部，连接部固定设置于安装座，并将驱动机构和定位部均设置于连接部上，如此，可以提高夹持件与定位部配合的可靠性，还可以使得各部件位置集中，提高了整体结构的紧凑性。
14、在一些实施例中，所述夹持机构的数量为多个。
15、可以通过设置多个夹持机构同时对多个双面胶撕除离型纸，提高了设备节拍，从而提高了撕除离型纸的效率，进而提高生产效率。
16、在一些实施例中，所述撕除装置包括安装支架和可转动地设置于所述安装支架的连接件，所述夹持机构设置于所述连接件。
17、通过将连接件可转动支撑于安装支架，并将夹持机构设置于连接件，可以通过控制连接件相对安装支架转动，以控制夹持机构相对安装支架转动，从而调整夹持机构的角度，进而可以使得夹持机构能够夹持发生弯曲变形的离型纸，提高兼容性，对离型纸弯曲变形兼容性较好，调试更便捷，进而在一定程度上可以解决撕除效果差、调试繁琐和成本高的问题，降低设备宕机率，提高了设备节拍，减少设备维护人力。
18、在一些实施例中，所述安装座设置有过孔，所述连接件穿设于所述安装座，所述安装座能够相对所述连接件转动，并锁紧于所述连接件。
19、通过将安装座设置为能够相对连接件转动，并锁紧于连接件，如此，可以通过安装座调整夹持机构相对于连接件的角度，进一步地有利于调整夹持机构的角度。
20、在一些实施例中，所述安装座包括座体和与所述座体连接的安装部，所述定位件固定设置于所述安装部，所述座体包括相对设置且围设形成所述过孔的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的第一端与所述安装部连接，所述第一连接段和所述第二连接段的第二端间隔设置并形成形变槽；
21、所述撕除装置包括锁紧件，所述锁紧件与所述第一连接段和所述第二连接段的第二端连接。
22、第一连接段和第二连接段的第二端间隔设置并形成形变槽，锁紧件与第一连接段和第二连接段的第二端连接，锁紧件在锁紧过程中能够改变形变槽的大小以改变座体与连接件之间的夹持力，使得座体与连接件能够在相互锁止的锁止状态和能够相对滑动的解锁状态之间切换。
23、形变槽使得座体具有一定的弹性形变能力，具体地，当座体在锁紧件的驱动下使得形变槽尺寸减小时，座体向内收紧，座体锁止在连接件周向表面；当锁紧件的外力减小或撤销时，座体恢复至形变前的状态，形变槽的尺寸复原。
24、在一些实施例中，所述撕除装置包括驱动件，所述驱动件与所述连接件传动连接，用于驱动所述连接件相对所述安装支架转动。
25、通过设置驱动件，能够使连接件的转动动作受控，简化操作，并提高了连接件的转动的精准度和转动效率。示例性地，驱动件例如为电机。
26、在一些实施例中，所述撕除装置包括设置于夹持机构的下方的收料盒，所述收料盒用于回收所述目标件。
27、撕除装置包括设置于夹持机构的下方的收料盒。通过将收料盒设置于夹持机构的下方，有利于减少夹持机构回收目标件的行程，提高设备节拍和生产效率。
28、本申请的第二方面提供一种贴胶设备，所述贴胶设备包括：
29、料仓总成，用于存放具有目标件的物料；
30、取料总成，所述取料总成具有拾取部，所述拾取部用于拾取放置在所述料仓总成的所述物料；
31、上述任一项所述的撕除装置，用于撕除被所述拾取部拾取的所述物料的所述目标件；
32、备料台，用于承载去除所述目标件的所述物料；
33、铺贴总成，用于拾取所述备料台上的所述物料进行铺贴。
34、上述贴胶设备，通过将定位件固定设置于所述安装座，在夹持过程中，定位件不移动，以便于对目标件进行定位，即有利于控制目标件的部分与定位件的相对位置，再通过控制夹持件向定位件移动，以使夹持件与定位件配合并顺利地夹持目标件的部分，有利于离型纸被夹持机构固定住，而在后续的运动过程中被成功撕除，改善目标件的撕除效果不佳的问题。
35、本申请的第三方面提供一种电池制造设备，所述贴胶设备包括：
36、托盘，用于放置工件；
37、上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种撕除装置，其特征在于，所述撕除装置包括夹持机构、安装支架和可转动地设置于所述安装支架的连接件，所述夹持机构设置于所述连接件，所述夹持机构用于夹持目标件的部分以供撕除，所述夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的撕除装置，其特征在于，所述夹持机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持件传动连接，用于驱动所述夹持件在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的撕除装置，其特征在于，所述定位件包括具有定位面的定位部，所述夹持件面向所述定位面，所述驱动机构位于所述夹持件背离所述定位面的一侧，用于驱动所述夹持件靠近或者远离所述定位面。
4.根据权利要求3所述的撕除装置，其特征在于，所述定位件包括与所述定位部连接的连接部，所述连接部固定设置于所述安装座，所述驱动机构设置于所述连接部远离所述定位部的一端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为多个。
6.根据权利要求1所述的撕除装置，其特征在于，所述安装座设置有过孔，所述连接件穿设于所述安装座，所述安装座能够相对所述连接件
7.根据权利要求6所述的撕除装置，其特征在于，所述安装座包括座体和与所述座体连接的安装部，所述定位件固定设置于所述安装部，所述座体包括相对设置且围设形成所述过孔的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的第一端与所述安装部连接，所述第一连接段和所述第二连接段的第二端间隔设置并形成形变槽；
8.根据权利要求1所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除装置包括驱动件，所述驱动件与所述连接件传动连接，用于驱动所述连接件相对所述安装支架转动。
9.根据权利要求1-4任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述撕除装置包括设置于夹持机构的下方的收料盒，所述收料盒用于回收所述目标件。
10.一种贴胶设备，其特征在于，包括：
11.一种电池制造设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种撕除装置，其特征在于，所述撕除装置包括夹持机构、安装支架和可转动地设置于所述安装支架的连接件，所述夹持机构设置于所述连接件，所述夹持机构用于夹持目标件的部分以供撕除，所述夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的撕除装置，其特征在于，所述夹持机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持件传动连接，用于驱动所述夹持件在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的撕除装置，其特征在于，所述定位件包括具有定位面的定位部，所述夹持件面向所述定位面，所述驱动机构位于所述夹持件背离所述定位面的一侧，用于驱动所述夹持件靠近或者远离所述定位面。
4.根据权利要求3所述的撕除装置，其特征在于，所述定位件包括与所述定位部连接的连接部，所述连接部固定设置于所述安装座，所述驱动机构设置于所述连接部远离所述定位部的一端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的撕除装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为多个。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文涛，陈镜先，张晨龙，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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